在模糊PID控制中，怎么通过控制算法和数学模型在SIMULINK里面建立起PID控制器模型？？？ 怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线...
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我刚好做了一个模糊PID控制器。。步骤是这样：1、确定模糊控制规则：输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域。
2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy，在里面设置模糊规则。保存下来一个fis文件。
3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis(‘fuzzpid.fis’)，并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC，即可在Simulink中调用此模糊控制器。当然了，这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名。
4、我做的时候，PID控制器是自己搭建的，并没有直接用自带的PID模块。直接用PID模块我没有成功。
有什么问题你可以继续问我~
那个PID你是怎么搭建的，发个图看看呗
这个是单片机里的东西吗？
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