怎样利用数字控制器（单片机）将阶跃信号转化为斜坡信号？ 冲激信号,阶跃信号,斜坡信号之间的关系是什么?
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用电路，可以用积分电路，根据需要改进一下，就能满足要求。用单片机，这个复杂了：
首先，用单片机找到跃阶信号的头，这个简单，将信号电压放大或缩小到5V，直接用单片机的I/O口判断。
再次，在单片机内开始计数，要的坡度陡就数快点，坡度缓就数慢点。
最后，将计数再数模转换成电压值。这个复杂点：A)可用数模转换芯片，B）可用单片机的PWM功能来自制数模转换电路，C）要求不高时，用多个引脚自制一个阶梯电压输出。
将单片机的输出方波控制一个恒流源，该恒流源向一个电容充电。
1积分电路 2DSP
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