中国古代杰出的热武器与攻城器械都有哪些，比如神机营的蹲虎炮、火龙箭和神火飞鸦，已经诸葛连弩， 神机营是一种什么样的兵种？
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迅雷铳:迅雷铳是明代火器专家赵士桢创造的多管火绳枪，吸收了鸟铳和三眼铳的优势，铳身上装五个铳管，每发一枪后转动72度发射另一管，五管均射毕后铳身前端可发射火球焚烧敌兵。铳管上配有圆牌作护盾用，射击时支撑铳身的斧子也可在射完后用来防卫。
掣电铳
单兵燧发枪，明朝火器专家吸取鲁密铳及佛郎机的优点自行创造。铳长约 6尺，重5斤，采用后装子铳的形式，子铳6个。发火装置与鲁密铳不同，是撞击式燧发枪，构造和性能与无大差异，主要是改进了发火装置，将火绳点火法，改进为燧石发火。击锤上夹燧石，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与燧石摩擦发火。这样不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不须用手按龙头，射击精度更为准确，并在各种情况下，随时都可发射。且下面加有护圈。子铳预先装填好，轮流装入枪管发射，可以加快射击速度。
五雷神机
五雷神机：5管单兵火绳枪，管用铁造，各长1尺5，重5斤，围柄而排，有准星，管内装药2钱，铅弹一枚，共用一个火门，枪管可旋转，点火射击后转到下一火门，平射可达120步(每步5尺)。
五雷神机发明于中国的明朝，射程约100m-200m，其实是世界最早的左轮枪。
三眼神铳
3管单兵手铳，明朝重要火器装备，由3支单铳绕柄平行箍合而成，成品字型，各有突起外缘，共用一个尾部，单铳口径15毫米，长度120~150cm(枪管30~40cm)，重量4.0~5.0kg。三眼铳的有效射程约30米。药锅是共享的，因此点燃后三根枪管中的弹药会同时射出。射后可当锤击敌。这种火器的优势在于面对密集袭来的敌人时最能发挥其威力，以较少的士兵就能防守住据点及防御工事。 三眼铳创制于明嘉靖年间，连射性能好，且实用性高，广泛引用于明骑兵和神机营部队。明朝末年，崇祯皇帝出禁宫围成时，手中所提防身用器便是三眼铳。但此铳精度不高且二次装填（三发后装填）不便，逐渐被明军广泛装备的鸟枪和弗朗机等火器替代，但因其功能的特殊性（连射，可当锤）明末骑兵确依然大量装备。
火龙出水
16世纪中叶，明朝中期，中国人发明了一种新式火箭，叫“火龙出水”，它是我国古代水陆两用的火箭，也是二级火箭的始祖。龙头下面，龙尾两侧，各装一个半斤重的火药桶，将四个火箭引信汇总一起，并与火龙腹内火箭引信相连，水战时，面对敌舰，离水面三、四尺处，点燃安装在龙身上的四支火药筒，这是第一级火箭，它能推动火龙飞行二、三里远，待第一级火箭燃烧完毕，就自动引燃龙腹内的火箭，这是第二级火箭，这时，从龙口里射出数只火箭，直达目标，致使敌船烧毁。火龙出水明军在抗倭援朝战争中曾用此武器摧毁许多日军战舰。
鸟枪
鸟枪。表示即便轻捷如鸟也难以逃脱，17世纪初到17世纪末的火绳枪，枪长度为7英尺左右，口径大约有0.75~0.8英寸，枪管为滑膛，初速度在800英尺/秒左右，每分可射3份弹药，使用的弹丸为铅弹丸，重约有500格令，也可用散弹，有效射程大约有80码 亦作“ 鸟枪 ”。接近现代步枪，是和倭寇交战中缴获倭寇火枪，随后改进仿制的，戚继光的步兵40%装备了这种枪。但是到了满清，清军对火器带有某种抵触情绪，到鸦片战争，使用鸟枪的中国军队，反而降到了20%。(其实以总人数来说,倒不能说下降,可是逆水行舟,不进则退,因此清政府对军力衰落有不可推卸的责任.)
虎蹲炮
戚家军装备的火炮．为了便于射击，把炮摆成一个固定的姿势，很像猛虎蹲坐的样子，故得名。适于在山岳、森林和水田等有碍大炮机动性的战斗地域。 虎蹲炮创制于明朝嘉靖年间,明中叶我国东南山区倭患猖獗,在与倭寇的斗争中，由于水田里沟渠纵横,地形复杂,兵器家们根据实际需要创制了虎蹲炮。
猛火油柜--（宋）
中国古代最早的喷火器。猛火油即石油。约在西汉末年，中国发现并使用了石油。南北朝以后，石油被用于战争中的火攻。到北宋初年，火药用于军事后，军队装备了一种构造更完善的喷火器——“猛火油柜”。据《武经总要》记载，它以猛火油为燃料，用熟铜为柜，下有4脚，上有4个铜管，管上横置唧筒，与油柜相通，每次注油1.5千克左右。唧筒前部装有“火楼”，内盛引火药。发射时，用烧红的烙锥点燃“火楼”中的引火药，然后用力抽拉唧筒，向油柜中压缩空气，使猛火洞经过“火楼”喷出时，遇热点燃，成烈焰，用以烧伤敌人和焚毁战具，或在水战时焚烧浮桥、战舰。还有一种用于守城战和水战的小型喷火器，用铜葫芦代替油柜，以便于携带、移动。
一窝蜂火箭炮
这是古代的喀秋莎火箭炮，一具发射器中带有多发火箭弹。这种武器曾经在军事博物馆有展出。 明代《武备志》对一窝蜂有较详细地介绍，当时的规格有多种，从3连发的神机箭，到100连发的百虎齐奔，都属于这个范畴。射程300米，连发火箭弥补了普通火箭弹道不稳定的弱点。
震天雷---（宋）
北宋后期发展的火药武器，身粗口小内盛火药，外壳以生铁包裹，上安引信，使用时根据目标远近，决定引线的长短。引爆后能将生铁外壳炸成碎片，并打穿铁甲。 震天雷有两种，一种是用火点燃，用时由投石机发射，射至远处爆炸；另一种是用火点燃，就地爆炸，比如守城时从城墙上向下面投掷，效果相当于今日之手榴弹。 北宋开宝八年（975年），宋朝在攻灭南唐时使用了“火炮”。这是一种使用可燃烧弹丸的投石机。北宋政府在建康府（今江苏南京）、江陵府（今湖北江陵）等城市建立了火药制坊，制造了火药箭，火炮等以燃烧性能为主的武器，宋敏求在《东京记》载，京城开封有制造火药的工厂，叫“火药窑子作”。这时的弹丸已可爆炸，声如霹雳，故称之“霹雳炮”。靖康元年（1126年），金人围攻汴京，李纲在守城时曾用霹雳炮击退金兵，“夜发霹雳炮以击贼，军皆惊呼”。 《金史》载，金天兴元年（1232年），赤盏合喜守汴京时，“其守城之具有火炮名‘震天雷’者，铁罐盛药，以火点之，炮起火发，其声如雷，闻百里外，所爇围半亩之上，火点著甲铁皆透”。
十眼铳
明代试验性连发武器，类似于半自动步枪，10节铜质炮身，口径10厘米，每节一发，可以十次发射，因为射程短，不安全，被后来的拐子铳代替
火铳
铳。明代制式的早期轻型火器，铸造精良，设计精巧，和蒙元火铳比所需火药大大减少。作为标准武器曾生产九万余，1449年的北京保卫战广泛使用。长43厘米，口井3厘米，2人一组发射，一人负责支架和瞄准，一人负责点火射击，射程180米。
霹雳炮毒火球
霹雳炮毒火球。应该是最早的化学武器了，这个出现的比明朝早多了，采石之战的时候是宋军重要武器，内部除了火药外，还有巴豆，狼毒，石灰，沥青，砒霜等物，爆炸时产生毒烟，中者口鼻流血，不亚于沙林氏毒气阿。
红夷大炮
也称为红衣大炮。红夷大炮在设计上确实有其优点，它的炮管长，管壁很厚，而且是从炮口到炮尾逐渐加粗，符合火药燃烧时膛压由高到底的原理；在炮身的重心处两侧有圆柱型的炮耳，火炮以此为轴可以调节射角，配合火药用量改变射程；设有准星和照门，依照抛物线来计算弹道，精度很高。多数的红夷大炮长在3米左右，口径110-130毫米，重量在2吨以上。
神火飞鸦
明代史书上记载的军用火箭“神火飞鸦”外型如乌鸦，.用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至100丈开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸。爆炸时的飞鸦宛如今日的火箭弹。
佛朗机
中国明代中期火炮。正德年间利用欧洲技术制造，带炮弹壳的开花炮弹！1537年装备达到3800门，有效射程500米，45度仰角发射的时候射程1公里。大型者炮身250厘米，发射散弹时一发炮弹带500发子弹，可以封锁60米宽的正面，威力惊人
拐子铳
拐子铳带有曲柄的连发火绳，四连发手枪，带有曲柄的连发火绳枪，长37.5厘米，使用类似佛朗机的装填方式，射程150米，明朝称为“万胜佛拐子铳朗机”，在抗日援朝中使用比较多。
万人敌
大型爆炸燃烧武器，重40公斤，外皮为泥制，重量40公斤，产生于明末，用于守城，为了安全搬运一般带有木框箱，可以算是早期的烧夷弹。李自成攻开封的时候，曾经通过地道突入曹门心字楼下方，守军采用投掷万人敌的办法消灭了突入的部队。
按《天工开物》初刊于明崇祯十年，则“作者不上十年”的万人敌出现时间应当在天启末至崇祯初。 《天工开物·佳兵第十五·万人敌》 万人敌。凡外郡小邑乘城却敌，有炮力不具者，即有空悬火炮而痴重难使者，则万人敌近制随宜可用，不必拘执一方也。盖消黄火力所射，千军万马立时糜烂。其法：用宿干空中泥团，上留小眼，筑实消黄火药，参入毒火、神火，由人变通增损。贯药安信而后，外以木架匡围，或有即用木桶而塑泥实其内郭者，其义亦同。若泥团必用木匡，所以妨掷投先碎也。敌攻城时，燃灼引信，抛掷城下。火力出腾，八面旋转。旋向内时，则城墙抵住，不伤我兵；旋向外时，则敌人马皆无幸。此为守城第一器。而能通火药之性、火器之方者，聪明用人。作者不上十年，守土者留心可也。
攻城器械：蛤蟆车、轒辒、尖头木驴、头车、冲车、搭车、鹅车、云梯、吕公车、临冲吕公车、抛石机、回回炮
热武器还有百出佛郎机、红衣大炮等
神武炮，好像是明朝的。移动箭塔
投石机 大将军炮 攻城云梯 神臂弓 火统
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