美国爱国者导弹防御系统的系统升级
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截至2002年为止，以色列使用爱国者构建其两层反弹道导弹防御系统，以箭式导弹作为高高度拦截器，爱国者则作为点防御。爱国者系统被布置于以色列位于Dimona的核反应堆及核武器装配地。
爱国者二型，或称为爱国者增强-二型，正如其前一代(也称为爱国者一型)，也是使用近接引信，在目标附近爆炸。在射程上比爱国者一型高。
GEM是爱国者二型的另外一个改良版，容许导弹在飞行中有自我修正飞行路径的能力。在此之前，所有修正讯号必须由地面控制中心传送到导弹上。
爱国者三型比二型体积更小且更准确。这因为它在设计上是瞄准撞击来袭的导弹弹头。导弹弹头上没有任何炸药，导弹是利用它的动能去引爆目标。由于体积缩小,一辆发射运输车得以携带16枚爱国者三型导弹（四具发射器当中，每个发射器配备四枚导弹）。相比之下，爱国者一型或二型导弹只有四枚导弹（每车四个发射器，每个发射器一枚导弹)。爱国者三型不但更准确,而且可以发射更多的导弹拦截每个目标，增加成功拦截的机率。
大部分的改良集中在爱国者的软件上。雷神公司撰写一套只需要借由软件升级，便可以让爱国者一型弹拦来袭的多管火箭。这是针对北朝鲜大量部署多管火箭的威胁。其次，该升级套件让美国军方和雷神公司得以向韩国推销自1991年到2003年防部署在沙特阿拉伯及科威特，与以防御伊拉克的库存爱国者一型。
在2003年的伊拉克战争中，爱国者导弹部队成功地击落数枚伊拉克发射的
弹道导弹，但是也把一架回航的皇家空军龙卷风GR4型战机误认为伊拉克导弹而击落，两名机员阵亡。紧接在该事件后，美国军方声称事发时该架皇家空军的战机没有把敌友识别系统打开。但是一名随同爱国者导弹连采访的美国随军记者表示“陆军的爱国者导弹把友军战机误认作敌军战术弹道导弹”。
第43防空炮兵团下属第2营的E连第一次成功的在战区以PAC-3迎战。除了拦截飞毛腿导弹以外，爱国者也拦截了数枚瞄准沙特阿拉伯及科威特的其他类型导弹，包括海鹰反舰导弹。相较于会进入平流层的飞毛腿导弹，这些导弹在低高度飞行（50米），令防空系统只有十分少的时间去瞄准及拦截。一些导弹成功穿透了防空网，不过达到的杀伤效果却很有限。
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