什么是机械手 什么是机械手？
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2、通用机械手，其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹控制。
3、直角坐标式机械手的臂部可以沿着坐标轴X、Y、Z三个方向移动，也可以前后伸缩、左右移动和上下升降；
4、多关节式机械手又可分为大臂与小臂。大臂可绕肩部摆动多角，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，（肘部：小臂与大臂的连接；肩部：大臂与机体的连接）手臂还可以左右转动。
机械手为生产自动化，可减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、产品质量的稳定、降低废品率、降低生产成本、增加企业的竞争力等方面起到不可估计的作用，如下几个方面：
一、安全性高：用人手进入模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤手之危险，使用机械手可确保安全；
二、节省人工：这大家都知道，就不必我说了吧
三、提高效率和品质
四、延长机器寿命：比如说注塑行业，人员取出产品需关闭安全门，会造成注塑机寿命减短、损坏，影响生产，使用机械手不需再开安全门；
五、降低产品不良率：刚成型产品温度过高，人员取出产品会造成手印，产生不良品。因机械手使用治具取出，所以不会伤到产品。
注塑机作为重要的技术设备，广泛用于建筑材料工业、包装工业、电子电器工业、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业等等各个部门的各个领域，显示出极为重要的作用。
同样也增强了国内企业产品在市场上的竞争力，在工厂自动化程度的要求上，使工人可减少工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平，成为了新经济增长点。因此产生了一个更大的生产链，推动了整个行业的发展。
机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行与驱动为了完成手臂的正常功能，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，从而达到取物的功能；控制则是通过驱动系统来进行控制使执行系统，使之按照预定的工艺设置来进行操作。更多资料http://www.chuanyimachine.com 可以看到机械手的设计图形与参数规格
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
拉伸机械手是根据产品“拉伸”这个工艺实再自动化而取名。传统的拉伸作业通常会在一道甚至二道拉伸工序以上，通过机械手配合液压拉伸机（油压拉伸机或冲床）实现工序间产品的付递。从而以取代人工的操作。另外，一般情况下下拉伸机械手与片材发料器、自动抹油机以及自动定位装置配合使用，可实现全自动化的拉伸作业；
类别：
拉伸机械手根据产品加工工序不同可以设计为单台单工拉拉伸机械、双工位拉伸机械手、多组合式机械手以及多功能型拉伸机械手。
动作原理：
拉伸机械手主要结构分为降装置、平移装置以及夹持装置。其中升降装置及平移装置主要通过高精密伺服电机进行驱动，以实际数字化的控制和操作，保证送料和取料的精确度；平持装置通常情况下采用气动夹式夹持装置，灵活适用于不同规格不同材质的产品，更换方便及快捷。
机械手就是代替人工的机械设备，如果你想要机械手可以选择畅利莱机械手哦，品质保证
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