15万年以来，地球上发生过哪几次冰河期、间冰期？? 地球的历史上曾发生过哪三次大冰期？
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地球历史上曾发生过多次冰期，最近一次是第四纪冰期。
第四纪冰期又称“第四纪大冰期”。第三纪末气候转冷，第四纪初期，寒冷气候带向中低纬度地带迁移，使高纬度地区和山地广泛发育冰盖或冰川。这一时期大约始于距今200-300万年前，结束于1-2万年前。
在第四纪大冰期中，仍然有寒冷和温暖的更替。在寒冷时期，雪线高度下降，冰川前进，出现亚冰期，其中以民德（我国为大姑）亚冰期和里斯（庐山）亚冰期的冰川规模最大，群智亚冰期规模最小。在温暖时期，气温升高，雪线高度上升，冰川退缩，出现亚间冰期。民德一里斯（大姑-庐山）亚间冰期长达17-18万年。在第四纪大冰期，高纬度气温的急剧下降，导致两极地区形成永久冰盖；在亚冰期，冰川一直伸展到中纬度，在亚间冰期才退缩到高纬度。
根据科学研究发现，从亚间冰期向亚冰期过渡时，气候常呈渐变形式，其中没有清楚的界线。从亚冰期向亚间冰期过渡时，气候常呈突变形式，两者之间有明确的分界线。科学家们称为终止线。在距今1.1万年前后出现了一条终止线，间冰期，气候由冷增暖。
第四纪冰期是地球上最近的一次冰期——约258万年前，结束于1-2万年前。现在我们处于地球的间冰期。
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