控制器属于什么形式?
CPU 中的 操作控制器 是什么答案有百度百科倾情提供：
CPU内的每个功能部件都完成一定的特定功能。然而信息怎样才能
在各部件之间传送呢?也就是说，数据的流动是由什么部件控制的呢? 通常把许多
数字部件之间传送信息的通路称为“数据通路”。信息从什么地方开始，中间经
过哪个寄存器或多路开关，最后传到哪个寄存器，都要加以控制。在各寄存器之
间建立数据通路的任务，是由称为“操作控制器”的部件来完成的。
操作控制器OC中主要有节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等控制逻辑。这几个部件对微处理器设计人员来说很关键，但微处理器用户却可以不必过多关心。
功能
操作控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号，产生各种操作控制信号，以
便正确地建立数据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。
指令执行的基本过程 1、取指令：根据指令地址（由PC提供），从存储器中取出所要执行的指令。
2、分析指令：
（1）译码分析。确定指令应完成的操作，产生相应操作的控制电位。去参与形成该指令功能所需要的全部控制命令（微操作控制信号）。
（2）根据寻址方式的分析和指令功能要求，形成操作数的有效地址，并按此地址取出操作数（运算型指令）或形成转移地址（转移类指令），以实现程序转移。
3、执行指令：根据指令分析所产生的操作控制信号和形成的有效地址，按一定算法形成指令控制序列，控制有关部件完成指令规定的功能。
常用控制方式
操作控制器常用的控制方式有同步控制、异步控制、联合控制。
同步控制方式：任何指令的运行或指令中各个微操作的执行，均由确定的，具有统一基准时标的时序信号所控制。即所有的操作均由统一的时钟控制，在标准时间内完成。（在同步控制下，每个时序信号的结束就意味着安排完成的工作已经完成，随即开始执行后续的微操作或自动转向下条指令的运行。）
异步控制方式：没有统一的同步信号，采用问答方式进行时序协调，将前一操作的回答作为下一操作的启动信号。
联合控制方式：将同步控制和异步控制相结合。其通常设计思想为：在功能部件内部采用同步方式或以同步方式为主的控制方式；在功能部件间采用异步方式。
控制器同步控制方式和异步控制方式的含义是什么，各有什么特点
你好同步控制器的概述：是指要按照一定比率来协调主机和从机之间的位置、转速、扭矩等量，同步控制器一般有两类。一类是和张力系统连同一起来使用的，另一类是空间定位控制器，就是位置同步。
同步主要特点：1.数字化2.功能强大3.高精度4.通用性。
异步控制器的概述：当控制器发出进行某一微操作控制信号后，等待执行部件完成此操作后发回的"回答"信号或"结束"信号，再开始新的微操作，称为异步控制方式。
特点：异步控制所形成的微操作序列没有固定的周期节拍和严格的时钟同步，每条指令，每个微操作需要多少时间就占用多少时间
说说导航控制器uinavigationcontroller是通过什么方式来管理控制器
导航控制器管理一系列显示层次型信息的场景。它创建一个视图管理器"栈"，栈底为根视图控制器，用户在场景间切换时，依次将试图控制器压入栈中，且当前场景的试图控制器位于栈顶。要返回上一级，导航控制器将弹出栈顶的控制器，从而回到它下面的控制器。
导航控制器还管理一个导航栏(UINavigationBar)。导航栏类似于工具栏，但它是使用导航项(UINavigationItem)实例填充的，该实例被加入到导航控制器管理的每个场景中。默认情况下，场景的导航项包含一个标题和一个Back按钮。Back按钮是以栏按钮项(UIBarButtonItem)的方式加入到导航项的。
导航项在Attributes inspector面板里有三个可设置属性：Title、Prompt和Back Button
Title -- 导航项的标题
Prompt -- 显示在标题上方的文本，向用户提供使用说明
Back Button -- 下一个场景的后退按钮的文本，假如没有设置，默认显示的文本是标题
在任何场景中，都可通过属性parentViewController来获取导航控制器。
UINavigationController分为三个部分：顶部的Navigation Bar，中间的Custom Content以及底部的Navigation toolbar。
什么是电气控制线路？表示方法有哪几种？
简单的说控制线路就是二次回路，首先你要分清楚什么是一次线路？什么是二次线路，一次线路是指带大电流的主线路，而二次线路就是通过各种方法来控制一次线路，如通过按钮接触器、中间继电器、PLC、DCS等方法来控制一次线路的启停等。控制线路的表示方法那你在图上看下主要区分为：一次线路带大电流，控制回路基本电流可以忽略不计！
什么是事中控制?
生产活动的事中控制方式是一种对进行中的生产系统作日常性控制的控制方式。事后控制方式起到亡羊补牢的作用，难免有为时已晚的缺陷，能否在生产活动进行之中对其实施有效的控制？质量控制图法在质量管理中实现了这个想法，标志著事中控制的问世。事中控制方式是利用反馈信息实施控制的。通过作业核算和现场观测获取信息，及时把输出量与控制目标进行比较分析，做出纠正偏差的控制措施，不断消除由干扰产生的不良后果，确保计划目标的实现。事中控制活动是经常性的，每时每刻都在进行之中。显然，它的控制重点是当前的生产过程，要把生产活动置于严密的控制之中，保证计划的顺利执行。有人形象地称之为消费管理，意思是对今天所花费的人力物力所做的管理。事中控制可以避免完不成计划的损失，但是频繁的控制活动本身也需要付出代价。事中控制方式的要点是：1、以计划执行过程中获取的信息为依据；2、要有完整的准确的统计资料和完备的现场活动信息；3、要有高效的信息处理系统；4、决策迅速，执行有力，保证及时控制。
根据控制系统信号的形式，控制系统可分为哪两个控制系统
微处理器是微型计算机的核心部分，又称为中央处理器(简称CPU)。微处理器主要由控制器和运算器两部分组成（还有一些支撑电路），用以完成指令的解释与执行。 CPU中的运算器部分由算术逻辑单元ALU、累加器AC、数据缓冲寄存器DR和标志寄存器F组成，它是计算机的数据加工处理部件。我们以一个简单的A、B两数相加操作为例来说明运算器各部分的操作步骤。 计算A+B 1）从主存储器M取出第一个加数A，经双向数据总线DB、数据缓冲寄存器DR、算术逻辑部件ALU，送到累加器AC暂存； 2）从主存M取出另一个加数B，经双向数据总线DB送入数据缓冲寄存器DR暂存； 3）在控制信号作用下，将数A和数B分别从AC和DR中取出送ALU进行加法运算，相加到的结果写回累胆器AC，并将反映运算结果的诸如"零"、"负"、"进位"、"溢出"等标志状态写入标志寄存器F； 4）将AC中两数相加之和经DR和数据总线DB送到主存储器存放。 以上过程可用符号表示为： （A） —> DR； （DR）—> AC； （B） —> DR； （AC）+（DR）—> AC； （AC）—> DR； （DR）—> M。 通过以上例子，可以看出运算器应该具有以下基本功能： 1） 具有对数据进行加工处理的运算能力，诸如进行加、减、乘、除等算术运算以及与、或、非等逻辑运算。这些工作由算术逻辑单元ALU来完成； 2） 具有传送数据和暂时存放参与运算的数据及某些中间运算结果的能力，一般通过内部数据传送总线和通用寄存器来完成； 3） 具有对参与运算的数据和执行的运算操作进行选择的功能，并且能按指令要求将运算结果送至指定部件。这部分功能主要由运算器中大量的电子控制器件实现。 CPU中的控制部分由指令计数器IP、指令寄存器IR、指令译码器ID及相应的操作控制部件组成。它产生的各类控制信号使计算机各部件得以协调地工作，是计算机的指令执行部件。控制器的主要工作原理及各部件功能如下： 1） 取指令：根据指令计数器IP的内容（指令地址），经地址寄存器AR从主存储器中取出一条待执行指令，送入指令寄存器IR；同时，使IP的内容指向下一条待执行指令的地址（一般通过IP内容加1来实现）； 2） 分析指令：也称指令译码，由译码器ID对存于指令寄存器IR中的指令进行分析，并根据指令的要求产生相应的操作命令。若参与操作的数据在主存储器中，则还需要形成相应的操作数地址； 3） 执行指令：根据分析指令过程中获取的操作命令和操作数地址形成相应的操作控制信号，通过运算器、主存储器及I/O设备执行，以实现每条指令的功能，其中包括对运算结果的处理和下一条指令地址的形成； 4） 重复以上步骤，再取指令、分析指令、执行指令，如此循环，直到遇到停机指令或受到外来干预为止。 在微机中，常常将取指令和分析指令合称为取指令，因此也将计算机的完成一条指令的过程分为两个步骤：取指令和执行指令。执行完成一条指令的时间称为机器周期。机器周期又可分为取指令周期和执行指令周期。取指令周期对任何一条指令都是一样的，而执行指令则不然，由于指令性质不同，要完成的操作有很大差别，因此不同指令的执行周期不尽相同。 CPU中的主要寄存器都各司其职，完成特定的功能。如何控制信息在特定的寄存器之间传送，也即控制数据的流动方式，是计算机得以指令各类......>>
根据计算机在系统中的作用,计算机控制系统可分为哪几种类型
计算机控制系统分类
计算机控制系统的分类有三种方法：以自动控制行式分类，以参于控制方式分类或以调节规律分类。
一、以自动控制行式分类
以自动控制方式可以分成如下几类：
（一) 计算机开环控制(puter Open Loop Control)系统
若计算机开环控制系统的输出对生产过程能行使控制,但控制结果---生产过程的状态没有影响计算机控制的系统,计算机\控制器\生产过程等环节没有构成闭合环路,则称之为计算机开环控制系统.从图上看出生产过程的状态没有反馈给计算机,而是由操作人员监视生产过程的状态,决定控制方案,并告诉控制计算机使其行使控制作用.
(二) 计算机闭环控制
计算机对生产对象或过程进行控制时,生产过程状态能直接影响计算机控制的系统,称之为计算机闭环控制系统.控制计算机在操作人员监视下,自动接受生产过程状态检测结果,计算并确定控制方案,直接指挥控制部件(器)的动作,行使控制生产过程作用.
在这样的系统中,控制部件按控制机发来的控制信息对运行设备进行控制,另一方面运行设备的运行状态作为输出,由检测部件测出后,作为输入反馈给控制计算机;从而使控制计算机\控制部件\生产过程\检测部件构成一个闭环回路.我们将这种控制形式称之为控制计算机闭环控制.
计算机闭环控制系统,利用数学模型设置生产过程最佳值与检测结果反馈值之间的偏差,控制达到生产过程运行在最佳状态.
(三) 在线控制
只要计算机对受控对象或受控生产过程,能够行使直接控制,不需要人工干预的都称之为控制计算机在线控制或称联机控制系统.
(四) 离线控制
控制计算机没有直接参于控制对象或受控生产过程.它只完成受控对象或受控过程的状态检测,并对检测的数据进行处理;而后制定出控制方案,输出控制指示,操作人员参考控制指示,人工手动操作使控制部件对受控对象或受控过程进行控制.这种控制形式称之为计算机离线控制系统.
(五) 实时控制系统
控制计算机实时控制系统是指受控制的对象或受控过程,每当请求处理或请求控制时,控制机能及时处理并进行控制的系统,常用在生产过程是间断进行的场合.如炼钢,每炼一炉钢是一个过程;又如轧钢过程,每轧出一块钢算一个过程,每个过程都重复进行.只有进入过程才要求计算机进行控制.在计算机一旦进行控制时,就要求计算机对来自生产过程的信息在规定的时间内作出反应或控制.这种系统常使用完善的中断系统和中断处理程序来实现.综上所述,一个在线系统并不一定是实时系统.但是一个实时系统必是一个在线系统.
二、 以参于控制方式来分类
按控制机参于控制方式来分类， 可分成如下几种：
（一）直接数字控制系统
由控制计算机取代常规的模拟调节仪表而直接对生产过程进行控制,由于计算机发出的信号为数字量，故得名DDC控制。实际上受控的生产过程的控制部件,接受的控制信号可以通过控制机的过程输入/输出通道中的数/模(D/A)转换器将计算机输出的数字控制量中转换成模拟量;输入的模拟量也要经控制机的过程输入/输出通道的模/数(A/D)转换器转换成数字量进入计算机.
DDC控制系统中常使用小型计算机或微型机的分时系统来实现多个点的控制功能.实际上是属于用控制机离散采样,实现离散多点控制.这种DDC计算机控制系统已成为当前计算机控制系统中主要控制形式之一.
DDC控制的优点是灵活性大,集中可靠性高和价格便宜.能用数字运算形式对若干个回路,甚至数十个回路的生产过程......>>
变频器的控制方式是什么？
变频骇控制方式一般有：开环矢量控制、V/F控制、开环转矩控制、闭环矢量控制等
开环矢量控制
适用于不装编码器PG的高性能通用场合，一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。
V/F控制
适用于对控制精度要求不高的场合，如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。
开环转矩控制（无PG矢量控制）
适用于对转矩控制精度不高的场合，如线绕，拉丝等场合。在转矩控制模式下，电机的转速是由电机负载决定，其加减速快慢不再由变频器加减速时间决定。
提示：选择矢量控制方式时，必须进行过电机参数自学习。只有得到准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势。
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