大唐明明有机会吞并日本，为啥会放弃呢？
公元663年（唐高宗龙朔三年、日本天智天皇二年）8月间，唐朝、新罗联军与日本国、百济联军在朝鲜半岛西部的白江口（今韩国全罗北道与忠清南道交界的锦江入海口）进行的一次大规模水战。日本国与百联军共出动了1000余艘战船，4.7万人参战，而唐-新联军却仅有170余艘战船，1.2万水军。
唐-新联军的主帅是老将刘仁轨，面对敌众我寡的局面临危不乱，沉着应对，充分利用自身优势，诱敌深入，将日本水军引入伏击圈，施以火攻。霎那间，海上“烟焰涨天、海水皆赤”，日军舰只狼奔豖突无法突出重围，军心大乱。最终，战船大部被焚毁，数万水军丧身鱼腹。
《新唐书》记载白江口之役，唐军“四战皆克，焚四百船，海水为丹。”唐-新联军的胜利奠定了此后一千余年间东北亚地区的政治、经济与文化格局。
白江口战役之后，成惊弓之鸟的日本统治者担心唐军前来攻击，迅速修建四条防御线。哪知唐军对这块岛屿没有兴趣，日本人虚惊一场。两年后，唐王朝一个庞大的使节团不请自来，唐船就泊在日本九州。日本天皇搞不明白唐人要干什么，打又打不过，惹又惹不起，只好把唐使留在九州好吃好喝款待，既不敢驱赶，也不同意进京。几个月后，失去耐心的唐使在日方人员殷勤陪同下返程回国。
来而不往非礼也，为进一步缓和两国关系，日本天皇贺唐朝平定高丽为由派出了一支数百人的遣唐使队伍。经过十多年的学习，遣唐使们圆满完成了各项任务。经奏请唐朝皇帝批准，使团返回日本的时间就定在垂拱元年（685）。
当时，唐睿宗李旦在位，军国大权都掌握在他的母亲武则天手里。按惯例，外国使节临走前，皇帝都必须要赏赐他们一大批礼物，以示恩惠。恰好剑南道进贡的官员抵达了京城，武则天便从贡品中挑出了两头“白熊”和七十张“白熊皮”作为国礼送给日本天皇。
为了保证安全，武则天特地驯兽师陪同遣唐使一道，从长安出发，东下扬州港入海，跨过东海的万里波涛抵达日本。
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