自动控制原理开环传递函数问题 自动控制原理求开环传递函数。（答案已经给出来了，求过程，务必...
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开环增益K=5
开环零点；s=-1。开环极点；s=0，s=-2。
闭环系统是二阶系统。
系统属于最小相位系统。
典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节，分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1)。
最后，楼主，这是一些很基础的概念性问题，如果这都还要详尽的解释，那你的这个酱油就打得太彻底啦。
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