机电控制 伺服控制

\u673a\u7535\u4e00\u4f53\u5316\u7684\u7cfb\u7edf\u8fd0\u52a8\u63a7\u5236\u4e3a\u4ec0\u4e48\u662f\u4f3a\u670d\u63a7\u5236?

\u56e0\u4e3a\u4f3a\u670d\u63a7\u5236\u6bd4\u8f83\u7075\u6d3b \u4ea4\u6d41\u4f3a\u670d\u4ef7\u683c\u4e5f\u6bd4\u4ef7\u6709\u4f18\u52bf\uff0c\u53ef\u4ee5\u662f\u5148\u95ed\u73af \u534a\u95ed\u73af \u5f00\u73af\u63a7\u5236\uff0c\u800c\u4e14\u4f4e\u9891\u6027\u5f88\u597d\uff0c\u8fd0\u52a8\u901f\u5ea6\u9ad8\uff0c\u53c2\u6570\u591a\u6837\u5316\uff0c\u529b\u77e9\u6027\u80fd\u597d\u7b49\uff0c\u53ef\u4ee5\u5f88\u597d\u7684\u5b8c\u6210\u8fd0\u52a8\u63a7\u5236\u7684\u4e09\u8981\u7d20 \u4f4d\u7f6e \u901f\u5ea6 \u52a0\u901f\u5ea6\u7684\u7cbe\u786e\u63a7\u5236\uff0c\u6240\u4ee5\u73b0\u5728\u8fd0\u52a8\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u57fa\u672c\u90fd\u662f\u7528\u4f3a\u670d\u63a7\u5236\uff0c\u6c42\u7ed9\u5206\u8c22\u8c22 \u8fd8\u6709\u95ee\u9898\u53ef\u4ee5\u8ffd\u95ee

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a、光栅尺是什么东西？没有使用过，我们涉及到这样的控制，都是用伺服电机成品，自带反馈，如果系统需要双闭环反馈，那么再加一个光电编码器（实际上我们的案例都没有，因为不必要）
回转运动如果精度要求不高，而且控制成本的话，你的方案是可行的，如果要求精度高，可以使用旋转电机，NHK生产的，每一圈能分成30000多个等分，只是这东西价格昂贵，现在每台的售价可能在4W以上。

这样设计的好处是，不用自己设计每一回路的PID算法，只需要提供整个系统的运动距离，模式，速度等等（整个运动的PID算法）。

b、PLC比单片机简单，但是要想了解也非一朝一夕之力。
c、如果用PLC，数字信号处理器（我们称之为位控单元）恐怕是必须的，它作为单独模块安装在PLC母板上，可以视作和PLC是一体的，其实是PLC的扩展模块，你说的伺服电机控制器就是这个吧？它是现成的，购买时可以带这个，也可以不带，就是价格差距。

plc比单片机简单!!有的PLC可以支持四轴连动的!

机器人空心杯直流伺服控制系统解决方案

学习中

学习中，只知道滚珠丝杠，其他的不懂， 呵呵

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