直流伺服电机的驱动原理 伺服电机必须是直流的电源吗?
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伺服电机的定子和转子由永磁体或铁芯线圈构成。永磁体产生磁场,而铁芯线圈通电后也会产生磁场。定子磁场和转子磁场相互作用产生力矩,使电机带动负载运动,从而通过磁的形式将电能转换为机械能。
电机的基本运动方程指出电机转矩、转速之间的关系。在负载一定条件下,只有改变电机转矩才能改变电机转速。
当电机转矩大于负载转矩时,电机产生加速运动;当电机转矩小于负载转矩时,电机产生减速运动;当电机转矩等于负载转矩时,电机恒速运动。电机及负载转动惯量是影响速度变化的另一主要因素。
扩展资料
伺服系统常要求伺服电机即能正向运动,又能反向运动;即能加速运动又能减速运动。这就要求电机力矩的大小及方向都能改变。
电机在做正向或反向的加速或匀速运动时,力矩和速度的方向一致,电机产生驱动转矩‘推”动电机旋转,这种状态称为电动状态;当电机做正向或反向的减速运动时,力矩和速度的方向相反,电机产生制动转矩;“拉” 动电机停止,这种状态称为制动状态。
四象限运行能力是伺服电机与一般电机区别的个重要标志。它要求电机能提供方向及大小均可控制的转矩和转速。
电枢有5个线圈,每个线圈产生的磁势矢量相加得到合成磁势。合成磁势的方向依然随转子旋转而改变。这仅使电机力矩更大一些,力矩的大小及方向改变的问题依然存在。
假如我们在转子旋转时,能通过电流换向,始终保证电枢几何中性面以上的全部绕组端子为电流流进,下面的绕组端子为电流流出,就能保证转子合成磁势的方向不变,且与定子磁势垂直。
直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性,可很方便的在宽范围内实现平滑无极调速,故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。
直流伺服电机的结构主要包括三大部分:
1)定子:定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式,直流伺服电机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成,他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。
(2)转子:又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。
(3)电刷和换向片:为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接。
直流伺服电机的工作原理与一般直流电动机的工作原理市完全相同。他激直流电机转子上的载流导体(即电枢绕组)在定子磁场中受到电磁转矩的作用,使电机转子旋转。由直流电机的基本原理分析得到:
n=(u-IaRa)/Ke
式中:n——电枢的转速,r/min
u——电枢电压
Ia——电机电枢电流
Ra——电枢电阻
Ke——电势系数 (Ke=Ce&)
由上式可知,调节电机的转速有三种方法:
(1)改变电枢电压u。调速范围较大,直流伺服电机常用此方法调速。
(2)变磁通量&(即改变Ke的值)。改变激磁回路的电阻Rf以改变激磁电流If。可以打到改变磁通量的目的;调磁调速因其调速范围较小常常作为调速的辅助方法,而主要的调速方法是调压调速。若采用调压与调磁两种方法互相配合,可以获得很宽的调速范围,又可充分利用电机的容量。
(3)在电枢回路中串联调节电阻Rt,此时有
n=〔u-Ia(Ra+Rt)〕/Ke
由上式可知,在电枢回路中串联电阻的办法,转速只能调低,而且电阻上的铜耗较大,这种办法并不经济。
如果是直流有刷的电机应该有7条线:电机线两个(无正负之分),编码器线5个:脉冲A,脉冲B,脉冲Z,电源,地
是电压控制转速,驱动器输入24V的电压,它通过逆变可以得到低于24的各种电压,来控制转速
转动角度是通过脉冲数控制的(有点像步进),频率高低能控制速度。
参数上说的24V与脉冲信号没有关系。脉冲信号多是5V的,你可以看驱动器的说明。
要想精确定位肯定需要伺服控制器的
转动角度是脉冲给定信号定位的,和个数有关,与频率无关,但频率高低与速度成线性
24v与脉冲信号无关
你没有电机吗?说明书一般写的很清楚。因为厂商不一样很难讲的。
驱动是梯形电压控制。
Dc motors feature a speed, which is proportional to the counter emf. 说得是直流伺服电机的速度是跟计数器的电压成正比的。
而不是跟频率
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