fanuc ic加工中心刀库，刀臂不转，不能自动换刀 发那科数控加工中心手动换刀好用,自动加工换刀超程报警？

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M19
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不同的厂家刀库的控制是不一样的，这些刀库的控制是PLC控制的，有的厂家做了手动，有的厂家没有做，具体的要看操作手册。
换刀指令都是一样的M06，但是控制机械手还有刀套的M代码确实不一样的，有的是一步一步控制的，有的是直接一个M代码控制。
我们厂的就是直接M28控制机械手的整个动作，我们还正在做一键恢复的设计，无论机械手停在哪，都会按照安全考虑的因素，让机械手回到原位，除非机械手本身有问题，这个就需要人为的去解除了

检查一下感应开关是否正常，电路、气路、刀库电机等正常？如果正常的话需要看说明书，或者会看梯图最好。加工循环、指令什么的自己看操作说明书，如果需要FANUC 0i 的说明书，请联系我。我有电子档的。

刀库 定位没有准确 导致

你到机床顶上 3个按键按中间的 一个刀套上一个刀套下 这你应该知道 还有一个 就是刀库释放

然后手旋转刀库 让刀库定位的 红灯亮起

滞后可正常换刀

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