自学plc编程先学什么
学习plc编程首先需要从理论基础入手。
1.学习plc的基本原理
硬件：了解输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于plc系统，必须清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，了解plc的工作周期。推荐学习《可编程控制器原理与应用》。
2.学习基本指令
可以从阶梯语言开始，练习基本的逻辑命令，了解各种逻辑指令块。推荐学习《plc自学手册》。
3.实践
可以在模拟器上模拟练习，一般plc编程器都有模拟功能。
编写plc程序；编译运行；手动输入一些信号，观察输出端口的信号变化是否符合程序要求；最后实战。
二、常用的plc编程方法
1.经验法
就是利用自己或别人的经验来设计，设计之前选择与自己的设计要求相似的成功实例，并修改、添加和删除部分功能或使用部分程序，直到适合自己的情况为止。在工作过程中，可以收集和积累成功案例，从而不断丰富自己的经验。
2. 解析法
可以采用组合逻辑或时序逻辑的理论，并采用相应的解析方法求解逻辑关系，然后根据求解结果绘制梯形图或直接编写程序。解析法比较严谨，可以采用一定的标准，使程序优化，这样可以避免编程的盲目性，是比较有效的方法。
3.图解法
图解法是靠画图进行设计的。常用的方法有梯形图法、波形图法和过程法。梯形图法是最基本的方法，无论是经验法还是解析法，如果将plc程序写入梯形图，就有必要使用梯形图法。
波形图适用于时间控制电路。绘制出相应信号的波形，并根据时间逻辑关系进行组合，便于设计电路。
流程法是用方框图来表示plc程序的执行过程及输入条件和输出关系，在使用步进指令的情况下，使用步进指令进行设计非常方便。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并*数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有很高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
最好是有经验的老师带着学习，因为自己摸索可能会走很多弯路，浪费时间精力。
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