正当防卫的认定有何原则？
一、必要性原则正当防卫必须具备必要性，即防卫行为必须是为了防止正在进行或即将发生的非法侵害行为，而且采取的措施必须是必要的，不能过度。
例如，在街头遭遇盗抢行为，如果被盗贼使用了钢管等武器进行攻击，而被害人为了抵御攻击，采取了反击行为，引起了盗贼的轻微伤，那么这个反击行为就可以被认定为正当防卫。但如果被害人在反击时使用了过度的武力，如持刀砍伤了盗贼，就会超出正当防卫的必要性原则。
二、立即性原则
正当防卫必须具备立即性，即防卫行为必须是立即进行的，不能过于迟缓。
例如，在发现有人闯入家中进行抢劫时，被害人可以采取必要的防卫措施，如拿起物品进行抵抗，报警等，但如果被害人在发现入室抢劫后过于迟缓，导致抢劫人已经逃离现场，那么就不能被认定为正当防卫。
三、法律限度原则
正当防卫必须在法律限度以内，即防卫行为必须符合法律规定，不能超出法律规定的限度。
例如，在遭遇强奸行为时，被害人为了保护自己可以采取必要的反击措施，但如果被害人在反击时杀死了强奸犯，那么就会超出法律规定的限度，不能被认定为正当防卫。
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