做机械手臂 步进/伺服 电机的选用 求助:机器人电机的选用

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步进(伺服)电机抖动是很正常的。不抖的电机是骗人的。只有通过其他机械结构或驱动器细分。减少抖动。跟电机没有如何关系。你光有电机,没有好的驱动器(模块)。以及控制方法不正确也不行。
什么闭环不闭环的。闭环不是用在这种场合。你那速度能快到哪里去。机械手臂一般用步进。如果是生产型设备,讲究效率才用伺服。

200元的伺服没有可能买到,步进电机肯定是够了,抖动跟电机有关,选择合理的电机也不会不抖动动,步进电机跟伺服电机差不多,无非伺服是闭环!其它的相似!

200元的伺服绝对不可以用,步进也不行,6自由度要求高,至少要用2千元以上伺服

国产的可以用,我们单位都是国产的,控制器就贵了400-500吧,就是爱好没有必要太好的,再说自己的情况自己知道。祝你早日成功

雨刷电机也行。

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