plc编程语言主要有那几种 PLC常用的编程语言有哪几种
PLC\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u6709\u54ea\u4e9b\u79cd\u7c7b\u4e3b\u8981\u6709\u4ee5\u4e0b5\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\uff1a1\u3001\u68af\u5f62\u56fe\u8bed\u8a00\uff08LD\uff09\u68af\u5f62\u56fe\u8bed\u8a00\u662fPLC\u7a0b\u5e8f\u8bbe\u8ba1\u4e2d\u6700\u5e38\u7528\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u5b83\u662f\u4e0e\u7ee7\u7535\u5668\u7ebf\u8def\u7c7b\u4f3c\u7684\u4e00\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u7531\u4e8e\u7535\u6c14\u8bbe\u8ba1\u4eba\u5458\u5bf9\u7ee7\u7535\u5668\u63a7\u5236\u8f83\u4e3a\u719f\u6089\uff0c\u56e0\u6b64\uff0c\u68af\u5f62\u56fe\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u5f97\u5230\u4e86\u5e7f\u6cdb\u7684\u6b22\u8fce\u548c\u5e94\u7528\u3002\u68af\u5f62\u56fe\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u7684\u7279\u70b9\u662f\uff1a\u4e0e\u7535\u6c14\u64cd\u4f5c\u539f\u7406\u56fe\u76f8\u5bf9\u5e94\uff0c\u5177\u6709\u76f4\u89c2\u6027\u548c\u5bf9\u5e94\u6027\uff1b\u4e0e\u539f\u6709\u7ee7\u7535\u5668\u63a7\u5236\u76f8\u4e00\u81f4\uff0c\u7535\u6c14\u8bbe\u8ba1\u4eba\u5458\u6613\u4e8e\u638c\u63e1\u3002\u68af\u5f62\u56fe\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u4e0e\u539f\u6709\u7684\u7ee7\u7535\u5668\u63a7\u5236\u7684\u4e0d\u540c\u70b9\u662f\uff0c\u68af\u5f62\u56fe\u4e2d\u7684\u80fd\u6d41\u4e0d\u662f\u5b9e\u9645\u610f\u4e49\u7684\u7535\u6d41\uff0c\u5185\u90e8\u7684\u7ee7\u7535\u5668\u4e5f\u4e0d\u662f\u5b9e\u9645\u5b58\u5728\u7684\u7ee7\u7535\u5668\uff0c\u5e94\u7528\u65f6\uff0c\u9700\u8981\u4e0e\u539f\u6709\u7ee7\u7535\u5668\u63a7\u5236\u7684\u6982\u5ff5\u533a\u522b\u5bf9\u5f85\u30022\u3001\u6307\u4ee4\u8868\u8bed\u8a00\uff08IL\uff09\u6307\u4ee4\u8868\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u662f\u4e0e\u6c47\u7f16\u8bed\u8a00\u7c7b\u4f3c\u7684\u4e00\u79cd\u52a9\u8bb0\u7b26\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\uff0c\u548c\u6c47\u7f16\u8bed\u8a00\u4e00\u6837\u7531\u64cd\u4f5c\u7801\u548c\u64cd\u4f5c\u6570\u7ec4\u6210\u3002\u5728\u65e0\u8ba1\u7b97\u673a\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\uff0c\u9002\u5408\u91c7\u7528PLC\u624b\u6301\u7f16\u7a0b\u5668\u5bf9\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u8fdb\u884c\u7f16\u5236\u3002\u540c\u65f6\uff0c\u6307\u4ee4\u8868\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u4e0e\u68af\u5f62\u56fe\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u56fe\u4e00\u4e00\u5bf9\u5e94\uff0c\u5728PLC\u7f16\u7a0b\u8f6f\u4ef6\u4e0b\u53ef\u4ee5\u76f8\u4e92\u8f6c\u6362\u3002\u6307\u4ee4\u8868\u8868\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u7684\u7279\u70b9\u662f\uff1a\u91c7\u7528\u52a9\u8bb0\u7b26\u6765\u8868\u793a\u64cd\u4f5c\u529f\u80fd\uff0c\u5177\u6709\u5bb9\u6613\u8bb0\u5fc6\uff0c\u4fbf\u4e8e\u638c\u63e1\uff1b\u5728\u624b\u6301\u7f16\u7a0b\u5668\u7684\u952e\u76d8\u4e0a\u91c7\u7528\u52a9\u8bb0\u7b26\u8868\u793a\uff0c\u4fbf\u4e8e\u64cd\u4f5c\uff0c\u53ef\u5728\u65e0\u8ba1\u7b97\u673a\u7684\u573a\u5408\u8fdb\u884c\u7f16\u7a0b\u8bbe\u8ba1\uff1b\u4e0e\u68af\u5f62\u56fe\u6709\u4e00\u4e00\u5bf9\u5e94\u5173\u7cfb\u3002\u5176\u7279\u70b9\u4e0e\u68af\u5f62\u56fe\u8bed\u8a00\u57fa\u672c\u4e00\u81f4\u30023\u3001\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u56fe\u8bed\u8a00\uff08FBD\uff09\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u56fe\u8bed\u8a00\u662f\u4e0e\u6570\u5b57\u903b\u8f91\u7535\u8def\u7c7b\u4f3c\u7684\u4e00\u79cdPLC\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u91c7\u7528\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u56fe\u7684\u5f62\u5f0f\u6765\u8868\u793a\u6a21\u5757\u6240\u5177\u6709\u7684\u529f\u80fd\uff0c\u4e0d\u540c\u7684\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u6709\u4e0d\u540c\u7684\u529f\u80fd\u3002\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u56fe\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u7684\u7279\u70b9\uff1a\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u56fe\u7a0b\u5e8f\u8bbe\u8ba1\u8bed\u8a00\u7684\u7279\u70b9\u662f\uff1a\u4ee5\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u4e3a\u5355\u4f4d\uff0c\u5206\u6790\u7406\u89e3\u63a7\u5236\u65b9\u6848\u7b80\u5355\u5bb9\u6613\uff1b\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u662f\u7528\u56fe\u5f62\u7684\u5f62\u5f0f\u8868\u8fbe\u529f\u80fd\uff0c\u76f4\u89c2\u6027\u5f3a\uff0c\u5bf9\u4e8e\u5177\u6709\u6570\u5b57\u903b\u8f91\u7535\u8def\u57fa\u7840\u7684\u8bbe\u8ba1\u4eba\u5458\u5f88\u5bb9\u6613\u638c\u63e1\u7684\u7f16\u7a0b\uff1b\u5bf9\u89c4\u6a21\u5927\u3001\u63a7\u5236\u903b\u8f91\u5173\u7cfb\u590d\u6742\u7684\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u7531\u4e8e\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u56fe\u80fd\u591f\u6e05\u695a\u8868\u8fbe\u529f\u80fd\u5173\u7cfb\uff0c\u4f7f\u7f16\u7a0b\u8c03\u8bd5\u65f6\u95f4\u5927\u5927\u51cf\u5c11\u30024\u3001\u987a\u5e8f\u529f\u80fd\u6d41\u7a0b\u56fe\u8bed\u8a00\uff08SFC\uff09\u987a\u5e8f\u529f\u80fd\u6d41\u7a0b\u56fe\u8bed\u8a00\u662f\u4e3a\u4e86\u6ee1\u8db3\u987a\u5e8f\u903b\u8f91\u63a7\u5236\u800c\u8bbe\u8ba1\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u7f16\u7a0b\u65f6\u5c06\u987a\u5e8f\u6d41\u7a0b\u52a8\u4f5c\u7684\u8fc7\u7a0b\u5206\u6210\u6b65\u548c\u8f6c\u6362\u6761\u4ef6\uff0c\u6839\u636e\u8f6c\u79fb\u6761\u4ef6\u5bf9\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u7684\u529f\u80fd\u6d41\u7a0b\u987a\u5e8f\u8fdb\u884c\u5206\u914d\uff0c\u4e00\u6b65\u4e00\u6b65\u7684\u6309\u7167\u987a\u5e8f\u52a8\u4f5c\u3002\u6bcf\u4e00\u6b65\u4ee3\u8868\u4e00\u4e2a\u63a7\u5236\u529f\u80fd\u4efb\u52a1\uff0c\u7528\u65b9\u6846\u8868\u793a\u3002\u5728\u65b9\u6846\u5185\u542b\u6709\u7528\u4e8e\u5b8c\u6210\u76f8\u5e94\u63a7\u5236\u529f\u80fd\u4efb\u52a1\u7684\u68af\u5f62\u56fe\u903b\u8f91\u3002\u8fd9\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u4f7f\u7a0b\u5e8f\u7ed3\u6784\u6e05\u6670\uff0c\u6613\u4e8e\u9605\u8bfb\u53ca\u7ef4\u62a4\uff0c\u5927\u5927\u51cf\u8f7b\u7f16\u7a0b\u7684\u5de5\u4f5c\u91cf\uff0c\u7f29\u77ed\u7f16\u7a0b\u548c\u8c03\u8bd5\u65f6\u95f4\u3002\u7528\u4e8e\u7cfb\u7edf\u7684\u89c4\u6a21\u6821\u5927\uff0c\u7a0b\u5e8f\u5173\u7cfb\u8f83\u590d\u6742\u7684\u573a\u5408\u3002\u987a\u5e8f\u529f\u80fd\u6d41\u7a0b\u56fe\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u7684\u7279\u70b9\uff1a\u4ee5\u529f\u80fd\u4e3a\u4e3b\u7ebf\uff0c\u6309\u7167\u529f\u80fd\u6d41\u7a0b\u7684\u987a\u5e8f\u5206\u914d\uff0c\u6761\u7406\u6e05\u695a\uff0c\u4fbf\u4e8e\u5bf9\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u7406\u89e3\uff1b\u907f\u514d\u68af\u5f62\u56fe\u6216\u5176\u4ed6\u8bed\u8a00\u4e0d\u80fd\u987a\u5e8f\u52a8\u4f5c\u7684\u7f3a\u9677\uff0c\u540c\u65f6\u4e5f\u907f\u514d\u4e86\u7528\u68af\u5f62\u56fe\u8bed\u8a00\u5bf9\u987a\u5e8f\u52a8\u4f5c\u7f16\u7a0b\u65f6\uff0c\u7531\u4e8e\u673a\u68b0\u4e92\u9501\u9020\u6210\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u7ed3\u6784\u590d\u6742\u3001\u96be\u4ee5\u7406\u89e3\u7684\u7f3a\u9677\uff1b\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u626b\u63cf\u65f6\u95f4\u4e5f\u5927\u5927\u7f29\u77ed\u30025\u3001\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672c\u8bed\u8a00\uff08ST\uff09\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672c\u8bed\u8a00\u662f\u7528\u7ed3\u6784\u5316\u7684\u63cf\u8ff0\u6587\u672c\u6765\u63cf\u8ff0\u7a0b\u5e8f\u7684\u4e00\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u5b83\u662f\u7c7b\u4f3c\u4e8e\u9ad8\u7ea7\u8bed\u8a00\u7684\u4e00\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u5728\u5927\u4e2d\u578b\u7684PLC\u7cfb\u7edf\u4e2d\uff0c\u5e38\u91c7\u7528\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672c\u6765\u63cf\u8ff0\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4e2d\u5404\u4e2a\u53d8\u91cf\u7684\u5173\u7cfb\u3002\u4e3b\u8981\u7528\u4e8e\u5176\u4ed6\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u8f83\u96be\u5b9e\u73b0\u7684\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u7f16\u5236\u3002\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672c\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u91c7\u7528\u8ba1\u7b97\u673a\u7684\u63cf\u8ff0\u65b9\u5f0f\u6765\u63cf\u8ff0\u7cfb\u7edf\u4e2d\u5404\u79cd\u53d8\u91cf\u4e4b\u95f4\u7684\u5404\u79cd\u8fd0\u7b97\u5173\u7cfb\uff0c\u5b8c\u6210\u6240\u9700\u7684\u529f\u80fd\u6216\u64cd\u4f5c\u3002\u5927\u591a\u6570PLC\u5236\u9020\u5546\u91c7\u7528\u7684\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672c\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u4e0eBASIC\u8bed\u8a00\u3001PASCAL\u8bed\u8a00\u6216C\u8bed\u8a00\u7b49\u9ad8\u7ea7\u8bed\u8a00\u76f8\u7c7b\u4f3c\uff0c\u4f46\u4e3a\u4e86\u5e94\u7528\u65b9\u4fbf\uff0c\u5728\u8bed\u53e5\u7684\u8868\u8fbe\u65b9\u6cd5\u53ca\u8bed\u53e5\u7684\u79cd\u7c7b\u7b49\u65b9\u9762\u90fd\u8fdb\u884c\u4e86\u7b80\u5316\u3002\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672c\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u7684\u7279\u70b9\uff1a\u91c7\u7528\u9ad8\u7ea7\u8bed\u8a00\u8fdb\u884c\u7f16\u7a0b\uff0c\u53ef\u4ee5\u5b8c\u6210\u8f83\u590d\u6742\u7684\u63a7\u5236\u8fd0\u7b97\uff1b\u9700\u8981\u6709\u4e00\u5b9a\u7684\u8ba1\u7b97\u673a\u9ad8\u7ea7\u8bed\u8a00\u7684\u77e5\u8bc6\u548c\u7f16\u7a0b\u6280\u5de7\uff0c\u5bf9\u5de5\u7a0b\u8bbe\u8ba1\u4eba\u5458\u8981\u6c42\u8f83\u9ad8\u3002\u76f4\u89c2\u6027\u548c\u64cd\u4f5c\u6027\u8f83\u5dee\u3002\u4e0d\u540c\u578b\u53f7\u7684PLC\u7f16\u7a0b\u8f6f\u4ef6\u5bf9\u4ee5\u4e0a\u4e94\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u7684\u652f\u6301\u79cd\u7c7b\u662f\u4e0d\u540c\u7684\uff0c\u65e9\u671f\u7684PLC\u4ec5\u4ec5\u652f\u6301\u68af\u5f62\u56fe\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u548c\u6307\u4ee4\u8868\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u76ee\u524d\u7684PLC\u5bf9\u68af\u5f62\u56fe\uff08LD\uff09\u3001\u6307\u4ee4\u8868\uff08STL\uff09\u3001\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u56fe\uff08FBD\uff09\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u90fd\u4ee5\u652f\u6301\u3002
PLC\u7528\u4ec0\u4e48\u8bed\u8a00\u7f16\u7a0b\u7684\u4f60\u77e5\u9053\u5417\uff1f
1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。
2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。
3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。
梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。
指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。
顺序功能流程图：一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。使用SFC作为一种步进控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件，来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示，使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。
人活一辈子，就活一颗心，心好了，一切就都好了，心强大了，一切问题，都不是问题。
人的心，虽然只有拳头般大小，当它强大的时候，其力量是无穷无尽的，可以战胜一切，当它脆弱的时候，特别容易受伤，容易多愁善感。
心，是我们的根，是我们的本，我们要努力修炼自己的心，让它变得越来越强大，因为只有内心强大，方可治愈一切。
没有强大的敌人，只有不够强大的自己
人生，是一场自己和自己的较量，说到底，是自己与心的较量。如果你能够打开自己的内心，积极乐观的去生活，你会发现，生活并没有想象的那么糟糕。
面对不容易的生活，我们要不断强大自己的内心，没人扶的时候，一定要靠自己站稳了，只要你站稳了，生活就无法将你撂倒。
人活着要明白，这个世界，没有强大的敌人，只有不够强大的自己，如果你对现在的生活不满意，千万别抱怨，努力强大自己的内心，才是我们唯一的出路。
只要你内心足够强大，人生就没有过不去的坎
人生路上，坎坎坷坷，磕磕绊绊，如果你内心不够强大，那这些坎坎坷坷，磕磕绊绊，都会成为你人生路上，一道道过不去的坎，你会走得异常艰难。
人生的坎，不好过，特别是心坎，最难过，过了这道坎，还有下道坎，过了这一关，还有下一关。面对这些关关坎坎，我们必须勇敢往前走，即使心里感到害怕，也要硬着头皮往前冲。
人生没有过不去的坎，只要你勇敢，只要内心足够强大，一切都会过去的，不信，你回过头来看看，你已经跨过了多少坎坷，闯过了多少关。
内心强大，是治愈一切的良方
面对生活的不如意，面对情感的波折，面对工作上的糟心，你是否心烦意乱？是否焦躁不安？如果是，请一定要强大自己的内心，因为内心强大，是治愈一切的良方。
当你的内心，变得足够强大，一切困难，皆可战胜，一切问题，皆可解决。心强则胜，心弱则败，很多时候，打败我们的，不是生活的不如意，也不是情感的波折，更不是工作上的糟心，而是我们内心的脆弱。
真的，我从来不怕现实太残酷，就怕自己不够勇敢，我从来不怕生活太苦太难，就怕自己不够坚强。我相信，只要我们的内心，变得足够强大，人生就没有那么多鸡毛蒜皮。
强大自己的内心，我们才能越活越好
生活的美好，在于追求美好的生活，而美好的生活，源于一颗强大的内心，因为只有内心强大的人，才能消化掉各种不顺心，各种不如意，将阴霾驱散，让美好留在心中。
心中有美好，生活才美好，心中有阳光，人生才芬芳。一颗阴暗的心，托不起一张灿烂的脸，一颗强大的心，可以美化生活，精彩人生，让我们越活越好。
生活有点欺软怕硬，如果你内心很脆弱，生活就会打压你，甚至折磨你，如果你内心足够强大，生活就会奖励你，眷顾你，全世界都会对你和颜悦色。
PLC有五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言．
最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。
采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
这得看是什么牌子和型号的PLC。
以西门子为例，S7-300 和 S7-400 这两种PLC主要有以下几种编程语言：
LAD，STL，FBD , SCL, Graph
FM458 和 TDC 和 用的编程语言只有两种：
CFC(连续功能图)
SFC（顺序功能图）
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