机器人炒菜,真的靠谱吗?|上篇
01 中餐烹饪的复杂性1. 烹饪的定义
烹饪，即通过热加工将生的食物原料加工成成熟的食品。中餐烹饪技法种类繁多，包括用油传热、水传热、汽传热等多种方式。
2. 中餐炒菜及工艺流程
炒菜是中餐烹饪中使用最多的方式，工艺流程包括食材准备、油、调味料、勾芡液的准备、烹炒准备、烹炒过程、菜肴出锅、装盘和摆盘、锅具、厨具及操作环境的清洗等。
3. 影响中餐炒菜品质的主要因素
食材的选材、刀工、预制、烹饪动作和火候控制、食材和调味料投放次序、数量和时点等都是影响中餐炒菜品质的重要因素。
02 为什么需要炒菜机器人
1. 机器人的定义
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂及重复性高的工作。
2. 炒菜机器人要解决的问题
炒菜机器人旨在解决餐厅厨师（及厨工）替代问题、炒菜品质的稳定问题、餐厅菜肴品种经常更换问题、行业的标准化和智能化问题、提升用户口感体验问题、降低综合运营成本问题等。
03 炒菜机器人工作方式
1. 炒菜机器人的设计思路
炒菜机器人主要解决在烹饪阶段的工作，包括锅体及其加热的控制、食材投料的方式和控制、油、水和调味品投料的方式和控制、食材在锅体内翻转、划散的方式和控制、食材分步烹饪技艺要求的周转暂存、完成烹饪后菜肴的装盘方式、烹饪结束后的清洗、烹饪过程中的油烟处理等。
2. 现有炒菜机器人设计的技术路线、特点和难点
炒菜机器人的锅体和刮铲部分是调控烹饪“火候”的关键因素，食材投放方式有人工投料和自动投料两种，调味料投放较为复杂，装盘及出菜方面目前大部分炒菜机器人是在烹饪结束或即将结束时由人工放盘，清洗方面包括锅体内的清洗和烹饪环境中其它部分的清洗，油烟处理方面目前并没有有效的油烟净化设置。
3. 现有炒菜机器人的种类和特点
按烹饪锅体分类，可以分成锅加转铲炒菜机、转筒炒菜机器人和转釜炒菜机器人三种。按每份烹饪份量，可以分为单份机、中份机和大份机。按服务用户对象分，可以分为家用型、商用快餐型、商用团餐型、商用央厨型。
总结一下，中餐炒菜机器人的难点并不在能否炒熟菜上，而是在于能否炒出媲美专业厨师的烹饪品质上，在于能否达到及超过专业厨师的效率上，在于能否达到完全替代人工的效果上，以及在与食材供应链（菜盒制备运送）合作方面，能否使整体运作成本显著降低上。
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