请教一下机械类大神:交流伺服电机和直流伺服电机的区别? 直流伺服电机跟交流伺服电机有什么区别

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通常伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机的优点是精确的速度控制,转矩速度特性较硬、原理简单、使用方便、价格优势明显;缺点是电刷换向、速度限制、附加阻力、产生磨损微粒(对于无尘室)。
科 峰自 动化的交流伺服电机优点是具有良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率、不发热、高速控制;有高精确位置控制(取决于何种编码器),额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音,没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境;惯量低。缺点是控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线。

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