我国历史上有敢于直谏的贤臣和从谏如流的明君，但有更多的进谏难，纳谏更难的事例，请你举岀这样的正面例 请你举出我国历史上敢于直谏的贤臣和从谏如流的明君的例子
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楚庄王有一匹心爱之马，后来，这匹马因为恩宠过度，得肥胖症而死。楚庄王让群臣给马发丧，并要以大夫之礼为之安葬（内棺外椁）。大臣们认为庄王在侮辱大家，因而对庄王此举表示不满。庄王下令，说再有议论葬马者，将被处死。
一天，优孟跑进大殿，仰天痛哭。庄王很吃惊，问其缘由。优孟说，死掉的马是大王的心爱之物，堂堂楚国，地大物博，无所不有，而如今只以大夫之礼安葬，太吝啬了。大王应该以君王之礼为之安葬。庄王听后，只得取消了以大夫之礼葬马的打算。
直至前611年，楚庄王依旧在花天酒地，依偎于国君而生存的诸大夫心急如焚。一日，大夫伍举进见庄王。说：“有人让我猜一个谜语，我怎么也猜不出，特此来向您请教。谜语是‘楚京有大鸟，栖上在朝堂，历时三年整，不鸣亦不翔。令人好难解，到底为哪桩？’您请猜猜，不鸣也不翔。这究竟是只什么鸟？”楚庄王听了，心中明白伍举的意思，笑着说：“我猜着了。它可不是只普通的鸟。这只鸟啊，三年不飞，一飞冲天；三年不鸣，一鸣惊人。你等着瞧吧。”
过了几个月，楚庄王依然故我，大夫苏从又来劝。楚庄王大怒，斥责苏从：“你是想死吗？我早已说过，谁来劝谏，我便杀死谁。如今你明知故犯，真是愚蠢！”苏从说：“我是傻，可您比我还傻。倘若您将我杀了，我死后将得到忠臣的美名；您若是再这样下去，楚国必亡。您就当了亡国之君。您不是比我还傻吗？”楚庄王终于被感动，动情地说：“大夫的话都是忠言，我必定照你说的办。”随即便解散了乐队，打发了舞女，决定此后远离酒色，亲自处理朝政，大干一番事业。
“庄王葬马”以及“一鸣惊人”是楚庄王人生的一个缩影。从最开始庄王昏庸无道，到最后大彻大悟做明君，都表现在这两则寓言里。
------ 齐桓公，春秋五霸之首。
齐桓公名小白。齐襄公时国内爆发危机，公子小白投奔莒国，弟弟公子纠投奔了鲁国。不久，齐襄公被杀。为使公子纠夺得齐国君位，管仲追上公子小白猛发一箭，直射心窝，小白大叫一声，口吐鲜血，从车上栽了下来。管仲以为政敌已除，于是便从容不迫地向齐国进发。但是当他们赶到齐国首都临淄时，却得知小白已经登基为国君了。原来那一箭正射中小白腰带的铜钩上，管仲被骗。然后小白抄小路疾驰回国，抢先登上了国君的宝座。
小白即位，是为齐桓公。齐桓公即位以后，要封鲍叔牙为相，鲍叔牙却向齐桓公极力推荐管仲，他对齐桓公说：“管仲之才，胜我百倍，君若欲大展宏图，非管仲莫属。”齐桓公也知道管仲是旷世奇才，又见鲍叔牙竭诚推荐，于是决定捐弃前嫌，重用管仲。于是威胁兴兵伐鲁，要回了管仲。齐桓公亲自为他松绑，当即拜他为宰相，使管仲深受感动，从此他尽心辅佐齐桓公。齐桓公对管仲建议言出必从，大刀阔斧进行改革，结果齐国大治，国力大增。最后终于称霸天下，成为春秋时期五霸之首。
------比干，被誉为“亘古第一忠臣”；
商纣王暴虐荒淫，横征暴敛，比干叹曰：“主过不谏非忠也，畏死不言非勇也，过则谏不用则死，忠之至也”。遂至摘星楼强谏三日不去。纣问何以自恃，比干曰：“恃善行仁义所以自恃”。纣怒曰：“吾闻圣人心有七窍信有诸乎？”遂杀比干剖视其心。
------ 海瑞，中国历史上清官的典范、正义的象征。
当时，明世宗在位时间长了，不去朝廷处理政务，深居在西苑，专心致志地设圪求福。总督、巡抚等边关大吏争着向皇帝贡献有祥瑞征兆的物品，礼官总是上表致贺。朝廷大臣自杨最、杨爵得罪以后，没有人敢说时政。
海瑞对此十分不满，在嘉靖四十五年二月时单独上疏，将嘉靖皇帝所犯的错误全部数了出来。在此之前，他事先在棺材铺里买好了棺材，并且将自己的家人托付给了一个朋友。
嘉靖皇帝读了海瑞上书，十分愤怒，把上书扔在地上，对左右说：“快把他逮起来，海瑞不要让他跑掉。” 心情正郁闷不高兴，阁臣徐阶来奏事，嘉靖皇帝便说：“朕确实不自谨，导致现在身体多病。如果朕能够在偏殿议政，岂能遭受这个人的责备辱骂呢？”遂逮捕海瑞关进诏狱，追究主使的人。
狱词送上后，仍然留在宫中不发布。户部有个司务叫何以尚的，揣摩皇帝没有杀死海瑞的心意，上书陈请将海瑞释放。皇帝大怒，命锦衣卫杖责一百，关进诏狱，昼夜用刑审问。过了两个月，嘉靖皇帝死，明穆宗继位，海瑞和何以尚才被释放出狱。
李世民 魏征
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