液压给进机构<sup>［，，］ </sup> 遗传算法<sup>[1，]</sup>
\u52a8\u529b\u5934\u94bb\u673a\u7684\u5de5\u4f5c\u7279\u70b9<sup>\uff3b\uff3d </sup>\u94bb\u673a\u6309\u4f20\u52a8\u5f62\u5f0f\u5206\u7c7b\uff0c\u53ef\u5206\u4e3a\u673a\u68b0\u5f0f\u548c\u6db2\u538b\u5f0f\u4e24\u7c7b\u3002\u6db2\u538b\u5f0f\u4f20\u52a8\u7531\u4e8e\u5b83\u5177\u6709\u65e0\u7ea7\u8c03 \u901f\u3001\u8fc7\u8f7d\u4fdd\u62a4\u3001\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\uff0c\u4ee5\u53ca\u914d\u7f6e\u7075\u6d3b\u3001\u7ec4\u88c5\u65b9\u4fbf\u7b49\u65b9\u9762\u7684\u6280\u672f\u4f18\u52bf\uff0c\u5df2\u6210\u4e3a\u5404\u7c7b\u673a\u68b0 \u5b9e\u73b0\u4f20\u52a8\u4e0e\u63a7\u5236\u7684\u91cd\u8981\u624b\u6bb5\uff0c\u5728\u56fd\u6c11\u7ecf\u6d4e\u53d1\u5c55\u4e2d\u53d1\u6325\u7740\u4e0d\u53ef\u66ff\u4ee3\u7684\u4f5c\u7528\u3002\u52a8\u529b\u5934\u94bb\u673a\u7ed9\u8fdb \u884c\u7a0b\u957f\uff0c\u81ea\u5e26\u94bb\u5854\uff08\u6845\u5854\uff09\uff0c\u65e0\u987b\u5efa\u5854\uff0c\u5bb9\u6613\u5b9e\u73b0\u659c\u5b54\u94bb\u8fdb\u65bd\u5de5\uff0c\u8fd8\u6709\u4f53\u79ef\u5c0f\u3001\u8d28\u91cf\u8f7b\u3001\u8fd0\u8f6c\u5e73\u7a33\u3001\u64cd\u4f5c\u7075\u6d3b\u7701\u529b\u7b49\u7279\u70b9\u3002\u5c24\u5176\u7a81\u51fa\u7684\u7279\u70b9\u662f\uff0c\u5728\u6db2\u538b\u7cfb\u7edf\u4e2d\u91c7\u7528\u4e86\u5148\u8fdb\u7684\u8d1f\u8f7d\u654f \u611f\u6db2\u538b\u56de\u8def\uff0c\u5177\u6709\u5bf9\u94bb\u8fdb\u9002\u5e94\u6027\u5f3a\u3001\u94bb\u8fdb\u6548\u7387\u9ad8\u3001\u7cfb\u7edf\u80fd\u91cf\u635f\u8017\u5c0f\u3001\u53d1\u70ed\u5c11\u3001\u4f20\u52a8\u6548\u7387\u9ad8 \u7b49\u4f18\u826f\u7684\u6280\u672f\u6027\u80fd\u3002\u52a8\u529b\u5934\u94bb\u673a\u5c06\u6210\u4e3a\u6211\u56fd\u5730\u8d28\u5ca9\u5fc3\u94bb\u673a\u7684\u4e3b\u6d41\u673a\u578b\u3002
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\uff084\uff09\u52a8\u529b\u5934\u94bb\u673a\u53ef\u5728\u52a8\u529b\u5934\u7684\u6db2\u538b\u5361\u76d8\u4e0a\u65b9\u52a0\u63a5\u94bb\u6746\uff0c\u6240\u4ee5\u5728\u53d6\u5fc3\u52a0\u63a5\u94bb\u6746\u65f6\u65e0\u9700\u5c06\u94bb\u5177\u63d0\u79bb\u5b54\u5e95\u8f83\u5927\u8ddd\u79bb\uff0c\u8fd9\u5c31\u5927\u5927\u964d\u4f4e\u4e86\u5b54\u5e95\u574d\u584c\u6389\u5757\u548c\u94bb\u5934\u91cd\u590d\u7834\u788e\u53ca\u53d1\u751f\u5ca9\u5fc3\u5835\u585e\u7684 \u6982\u7387\uff0c\u6240\u4ee5\u4ece\u67d0\u79cd\u7a0b\u5ea6\u4e0a\u8bb2\uff0c\u65bd\u5de5\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u5b54\u58c1\u8f83\u7a33\u5b9a\uff0c\u8f83\u5c11\u53d1\u751f\u5ca9\u5fc3\u5835\u585e\uff0c\u53d6\u5fc3\u7387\u8f83\u9ad8\u3002\u800c\u7acb\u8f74\u94bb\u673a\u5219\u76f8\u53cd\uff0c\u7531\u4e8e\u5fc5\u987b\u63d0\u51fa\u4e3b\u52a8\u94bb\u6746\u624d\u80fd\u52a0\u63a5\u65b0\u94bb\u6746\uff0c\u6240\u4ee5\u5728\u94bb\u8fdb\u4e2d\u9047\u5230\u4e0d\u7a33\u5b9a\u5730 \u5c42\u65f6\uff0c\u6709\u65f6\u51fa\u73b0\u4e0d\u80fd\u52a0\u63a5\u65b0\u94bb\u6746\u6216\u94bb\u5177\u96be\u4ee5\u4e0b\u653e\u5230\u5b54\u5e95\u7684\u60c5\u51b5\uff0c\u6b64\u65f6\u5fc5\u987b\u626b\u5b54\u624d\u80fd\u5230\u8fbe\u5b54 \u5e95\uff0c\u8fd9\u6837\u65e2\u589e\u52a0\u4e86\u8f85\u52a9\u65f6\u95f4\uff0c\u53c8\u964d\u4f4e\u4e86\u94bb\u5934\u7684\u5b9e\u9645\u5bff\u547d\uff0c\u5e76\u5f71\u54cd\u7acb\u8f74\u94bb\u673a\u7684\u94bb\u8fdb\u6548\u7387\u3002
\uff085\uff09\u7531\u4e8e\u90e8\u4ef6\u95f4\u8fde\u63a5\u53ea\u662f\u7528\u7ba1\u8def\u8fde\u63a5\uff0c\u6240\u4ee5\u6db2\u538b\u94bb\u673a\u53ef\u4ee5\u6309\u4f7f\u7528\u8981\u6c42\u65b9\u4fbf\u5730\u589e\u8bbe\u4e0d\u540c\u673a\u6784\uff0c\u5982\u628a\u62d6\u6302\u5f0f\u5f62\u5f0f\u6539\u88c5\u6210\u4e3a\u5c65\u5e26\u81ea\u884c\u5e95\u76d8\uff0c\u53ea\u8981\u5229\u7528\u63a7\u5236\u9600\u4ece\u4f9b\u7ed9\u6ce5\u6d46\u6cf5\u6db2\u538b\u9a6c\u8fbe\u7684 \u6db2\u538b\u56de\u8def\u5207\u6362\u5230\u5c65\u5e26\u884c\u8d70\u6db2\u538b\u9a6c\u8fbe\u6db2\u538b\u56de\u8def\u4e0a\u5373\u53ef\u3002
\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\uff0c\u53c8\u79f0\u57fa\u56e0\u7b97\u6cd5(Genetic Algorithm\uff0c\u7b80\u79f0GA)\uff0c\u4e5f\u662f\u4e00\u79cd\u542f\u53d1\u5f0f\u8499\u7279\u5361\u6d1b\u4f18\u5316\u7b97\u6cd5\u3002\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u6700\u65e9\u662f\u7531Holland(1975)\u63d0\u51fa\uff0c\u5b83\u6a21\u62df\u4e86\u751f\u7269\u9002\u8005\u751f\u5b58\u3001\u4f18\u80dc\u52a3\u6c70\u7684\u8fdb\u5316\u8fc7\u7a0b\uff0c\u5177\u6709\u4e0d\u4f9d\u8d56\u4e8e\u521d\u59cb\u6a21\u578b\u7684\u9009\u62e9\u3001\u4e0d\u5bb9\u6613\u9677\u5165\u5c40\u90e8\u6781\u5c0f\u3001\u5728\u53cd\u6f14\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u4e0d\u7528\u8ba1\u7b97\u504f\u5bfc\u6570\u77e9\u9635\u7b49\u4f18\u70b9\u3002\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u6700\u65e9\u7531Stoffa\u548cSen(1991)\u7528\u4e8e\u5730\u9707\u6ce2\u7684\u4e00\u7ef4\u53cd\u6f14\uff0c\u4e4b\u540e\u5728\u5730\u7403\u7269\u7406\u8d44\u6599\u7684\u975e\u7ebf\u6027\u53cd\u6f14\u4e2d\u5f97\u5230\u5e7f\u6cdb\u7684\u5e94\u7528\u3002GA\u7b97\u6cd5\u5bf9\u6a21\u578b\u7fa4\u4f53\u8fdb\u884c\u8ffd\u8e2a\u3001\u641c\u7d22\uff0c\u5373\u6a21\u578b\u72b6\u6001\u901a\u8fc7\u6a21\u578b\u7fa4\u4f53\u4f20\u9001\uff0c\u5177\u6709\u6bd4\u6a21\u62df\u9000\u706b\u6cd5\u66f4\u5927\u3001\u66f4\u590d\u6742\u7684\u201c\u8bb0\u5fc6\u201d\uff0c\u6f5c\u529b\u66f4\u5927\u3002
\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u5728\u53cd\u6f14\u4e2d\u7684\u57fa\u672c\u601d\u8def\u548c\u8fc7\u7a0b\u662f:
(1)\u5c06\u751f\u7269\u4f53\u770b\u6210\u6a21\u578b\uff0c\u6a21\u578b\u53c2\u6570\u770b\u6210\u67d3\u8272\u4f53\uff0c\u6709\u591a\u5c11\u4e2a\u6a21\u578b\u7684\u53c2\u6570\u5c31\u6709\u591a\u5c11\u4e2a\u67d3\u8272\u4f53\u3002\u5bf9\u6bcf\u4e2a\u6a21\u578b\u7684\u53c2\u6570(\u67d3\u8272\u4f53)\u7528\u4e8c\u8fdb\u5236\u8fdb\u884c\u7f16\u7801\uff0c\u8fd9\u4e2a\u7f16\u7801\u5c31\u662f\u57fa\u56e0\u3002
(2)\u968f\u673a\u751f\u6210\u4e00\u4e2a\u6a21\u578b\u7fa4\u4f53(\u76f8\u5f53\u4e8e\u751f\u7269\u7684\u79cd\u7fa4)\uff0c\u7136\u540e\u5728\u6a21\u578b\u7fa4\u4f53\u4e2d\u8fdb\u884c\u7e41\u6b96\uff0c\u901a\u8fc7\u6bcd\u672c\u7684\u9009\u62e9\u3001\u4ea4\u6362\u548c\u53d8\u5f02\u7b49\u9057\u4f20\u64cd\u4f5c\u4ea7\u751f\u4e0b\u4e00\u4ee3\uff0c\u7136\u540e\u4fdd\u7559\u8f83\u597d\u57fa\u56e0\uff0c\u6dd8\u6c70\u8f83\u5dee\u57fa\u56e0\u3002
(3)\u901a\u8fc7\u4e00\u4ee3\u4e00\u4ee3\u7684\u7e41\u6b96\u4f18\u80dc\u52a3\u6c70\u7684\u8fdb\u5316\u8fc7\u7a0b\uff0c\u6700\u540e\u6240\u5269\u4e0b\u7684\u79cd\u7fa4\u57fa\u672c\u4e0a\u90fd\u662f\u6700\u4f18\u7684\u57fa\u56e0\uff0c\u79cd\u7fa4\u8d8b\u4e8e\u4e00\u81f4\u3002\u6240\u8c13\u7fa4\u4f53\u201c\u4e00\u81f4\u201d\uff0c\u5373\u7fa4\u4f53\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u7684\u65b9\u5dee\u6216\u6807\u51c6\u5dee\u5f88\u5c0f\uff0c\u6216\u8005\u7fa4\u4f53\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u7684\u5747\u503c\u63a5\u8fd1\u4e8e\u6781\u503c(\u53ef\u80fd\u662f\u6781\u5927\u503c\u6216\u6781\u5c0f\u503c)\uff0c\u4ece\u800c\u83b7\u5f97\u975e\u7ebf\u6027\u53cd\u6f14\u95ee\u9898\u6240\u5bf9\u5e94\u7684\u6700\u4f18\u89e3\u6216\u8fd1\u4f3c\u6700\u4f18\u89e3\u3002
\u4e0b\u9762\u4ee5\u4e00\u4e2a\u5b9e\u4f8b\u6765\u7b80\u8ff0\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u7684\u57fa\u672c\u8fc7\u7a0b\u3002
[\u4f8b1]\u8bbem\u662f\u6b63\u6574\u6570\uff0c\u4e140\u2264m\u2264127\uff0c\u6c42\u65b9\u7a0b\u03c6(m)=m2\u7684\u6781\u5927\u503c\u3002
\u8fd9\u4e2a\u4f8b\u5b50\u6781\u4e3a\u7b80\u5355\uff0c\u53ea\u6709\u4e00\u4e2a\u6a21\u578b\u53c2\u6570\uff0c\u56e0\u6b64\u53ea\u6709\u4e00\u6761\u67d3\u8272\u4f53\uff0c\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u7684\u6781\u503c\u662f\u6781\u5927\u503c(\u6b64\u4f8b\u5b50\u6765\u81ea\u962e\u767e\u5c27\u8bfe\u4ef6)\u3002\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u901a\u8fc7\u4ee5\u4e0b7\u4e2a\u6b65\u9aa4\u6765\u5b9e\u73b0:
(1)\u6a21\u578b\u53c2\u6570\u4e8c\u8fdb\u5236\u7f16\u7801\u3002
\u6bcf\u4e2a\u6a21\u578b\u53c2\u6570\u5c31\u662f\u4e00\u6761\u67d3\u8272\u4f53\uff0c\u628a\u5341\u8fdb\u5236\u7684\u6a21\u578b\u53c2\u6570\u8868\u793a\u4e3a\u4e8c\u8fdb\u5236\uff0c\u8fd9\u5c31\u662f\u57fa\u56e0\u3002\u9996\u5148\u786e\u5b9a\u4e8c\u8fdb\u5236\u7801\u7684\u957f\u5ea6(\u57fa\u56e0\u7684\u957f\u5ea6):
2N=[mmax(i)-mmin(i)]/\u0394m(i) (8.20)
\u5176\u4e2d:N\u4e3a\u7b2ci\u6761\u67d3\u8272\u4f53\u57fa\u56e0\u7684\u957f\u5ea6(\u4e5f\u5c31\u662f\u7b2ci\u4e2a\u6a21\u578b\u53c2\u6570\u7684\u4e8c\u8fdb\u5236\u7801\u4f4d\u6570);[mmin(i)\uff0cmmax(i)]\u4e3a\u7b2ci\u4e2a\u6a21\u578b\u53c2\u6570\u7684\u53d6\u503c\u8303\u56f4;\u0394m(i)\u4e3a\u7b2ci\u4e2a\u6a21\u578b\u53c2\u6570\u7684\u5206\u8fa8\u7387\u3002\u8fd9\u6837\u5c31\u628a\u6a21\u578b\u53c2\u6570\u79bb\u6563\u5316\u4e86\uff0c\u5b83\u53ea\u80fd\u6309\u0394m(i)\u7684\u6574\u6570\u500d\u53d8\u5316\u3002\u57fa\u56e0\u7684\u957f\u5ea6\u6309\u4e0b\u5f0f\u8ba1\u7b97:
\u5730\u7403\u7269\u7406\u53cd\u6f14\u6559\u7a0b
\u5176\u4e2d:c\u4e3a\u5b9e\u6570;N\u4e3a\u57fa\u56e0\u957f\u5ea6\uff0c\u662f\u6574\u6570;int[ ]\u4e3a\u53d6\u6574\u51fd\u6570\u3002\u4e0a\u5f0f\u8868\u793a\u5982\u679cc\u4e0d\u662f\u6574\u6570\uff0c\u90a3\u4e48\u57fa\u56e0\u957f\u5ea6N\u5c31\u662f\u5bf9c\u53d6\u6574\u540e\u52a01\uff0c\u8fd9\u6837\u4fdd\u8bc1\u6700\u5c0f\u5206\u8fa8\u7387\u3002
\u57fa\u56e0\u7684\u7f16\u7801\u6309\u4e0b\u5f0f\u8fdb\u884c:
\u5730\u7403\u7269\u7406\u53cd\u6f14\u6559\u7a0b
\u5176\u4e2d:\u5f0f(8.22)\u662f\u7f16\u7801\u516c\u5f0f;k\u4e3a\u57fa\u56e0\u7f16\u7801\u7684\u5341\u8fdb\u5236\u6570\uff0c\u662f\u6574\u6570;int[ ]\u4e3a\u53d6\u6574\u51fd\u6570\u3002\u628ak\u8f6c\u5316\u4e3a\u4e8c\u8fdb\u5236\u5c31\u662f\u57fa\u56e0\u7684\u7f16\u7801\u3002\u89e3\u7801\u662f\u6309\u7167\u5f0f(8.23)\u8fdb\u884c\u7684\u3002\u9996\u5148\u628a\u4e00\u4e2a\u57fa\u56e0\u7684\u4e8c\u8fdb\u5236\u7f16\u7801\u8f6c\u5316\u4e3a\u5341\u8fdb\u5236\u6570k\uff0c\u7136\u540e\u6309\u5f0f(8.23)\u53ef\u4ee5\u8ba1\u7b97\u51fa\u7b2ci\u4e2a\u6a21\u578b\u53c2\u6570m(i)\u7684\u5341\u8fdb\u5236\u503c\u3002
\u4f8b\u5982:\u7535\u963b\u7387\u53c2\u6570\u03c1(1)\uff0c\u5b83\u7684\u53d8\u5316\u8303\u56f4\u4e3a10~5000\u03a9\u00b7m\uff0c\u5206\u8fa8\u7387\u4e3a2\u03a9\u00b7m\uff0c\u8bbe\u5f53\u524d\u53c2\u6570\u03c1(1)=133\u03a9\u00b7m\uff0c\u6309\u5f0f(8.21)\u8ba1\u7b97\u5f97
c=11.28482\uff0cN=12
\u6240\u4ee5\u4e8c\u8fdb\u5236\u57fa\u56e0\u957f\u5ea6\u4e3a13\u4f4d\u3002
\u5229\u7528\u5f0f(8.22)\u8ba1\u7b97\u57fa\u56e0\u7f16\u7801k\u7684\u5341\u8fdb\u5236\u6570:
k=int[(133-10)/2]=61
\u628a\u5b83\u8f6c\u5316\u4e3a\u4e8c\u8fdb\u5236\u6570\u4e3a:000000111101\u3002\u6240\u4ee5\u03c1(1)=133 \u7684\u4e8c\u8fdb\u5236\u57fa\u56e0\u7f16\u7801\u4e3a:000000111101\u3002
\u89e3\u7801\u8fc7\u7a0b\u5c31\u662f\u628a\u4e8c\u8fdb\u5236\u57fa\u56e0\u7f16\u7801\u53d8\u4e3a\u5341\u8fdb\u5236\u6570k\u540e\u7528\u5f0f(8.23)\u8ba1\u7b97:
\u03c1(1)=10+61\u00d72=132(\u03a9\u00b7m)
\u6ce8\u610f:\u57fa\u56e0\u7f16\u7801\u5e76\u4e0d\u662f\u76f4\u63a5\u628a\u7535\u963b\u7387\u503c\u53d8\u4e3a\u4e8c\u8fdb\u5236\u3002\u6b64\u5916\uff0c133\u8fd9\u4e2a\u503c\u5728\u57fa\u56e0\u91cc\u4e0d\u4f1a\u51fa\u73b0\uff0c\u56e0\u4e3a\u5206\u8fa8\u7387\u662f2\uff0c\u6240\u4ee5\u8868\u793a\u4e3a\u6700\u63a5\u8fd1\u7684132\u3002
\u5bf9\u4e8e[\u4f8b1]\u95ee\u9898\u6765\u8bf4\uff0c\u9009\u5206\u8fa8\u7387\u4e3a1\uff0c0~127\u7528\u4e8c\u8fdb\u5236\u7f16\u7801\u97007\u4f4d\u3002
(2)\u4ea7\u751f\u521d\u59cb\u6a21\u578b\u79cd\u7fa4\u3002
\u751f\u7269\u7e41\u6b96\u8fdb\u5316\u9700\u8981\u4e00\u5b9a\u6570\u91cf\u7684\u751f\u7269\u4f53\u79cd\u7fa4\uff0c\u56e0\u6b64\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u5f00\u59cb\u65f6\u9700\u8981\u4e00\u5b9a\u6570\u91cf\u7684\u521d\u59cb\u6a21\u578b\u3002\u4e3a\u4fdd\u8bc1\u57fa\u56e0\u7684\u591a\u6837\u6027\uff0c\u968f\u673a\u4ea7\u751f\u5927\u91cf\u7684\u521d\u59cb\u6a21\u578b\u4f5c\u4e3a\u521d\u59cb\u79cd\u7fa4\uff0c\u6309\u7167\u4e0a\u9762\u7684\u7f16\u7801\u65b9\u5f0f\u8fdb\u884c\u7f16\u7801\u3002\u4e2a\u4f53\u5728\u6a21\u578b\u7a7a\u95f4\u4e2d\u5e94\u5206\u5e03\u5747\u5300\uff0c\u6700\u597d\u662f\u6a21\u578b\u7a7a\u95f4\u5404\u4ee3\u8868\u533a\u57df\u5747\u6709\u6210\u5458\u3002\u521d\u59cb\u6a21\u578b\u7fa4\u4f53\u5927\uff0c\u6709\u5229\u4e8e\u641c\u7d22\uff0c\u4f46\u592a\u5927\u4f1a\u589e\u52a0\u8ba1\u7b97\u91cf\u3002
\u4e3a\u4fdd\u8bc1\u7b97\u6cd5\u6536\u655b\uff0c\u5728\u521d\u59cb\u6a21\u578b\u7fa4\u4f53\u4e2d\uff0c\u6709\u65f6\u5019\u5e94\u589e\u52a0\u5404\u4f4d\u90fd\u4e3a0\u548c\u90fd\u4e3a1\u7684\u6210\u5458\u3002\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u5c31\u662f\u5728\u8fd9\u4e2a\u521d\u59cb\u6a21\u578b\u79cd\u7fa4\u7684\u57fa\u7840\u4e0a\u8fdb\u884c\u7e41\u6b96\uff0c\u8fdb\u5316\u6c42\u89e3\u7684\u3002
\u5bf9\u4e8e[\u4f8b1]\u95ee\u9898\u6765\u8bf4\uff0c\u6a21\u578b\u7a7a\u95f4\u662f0~127\u4e2a\u6570\u5b57\uff0c\u8fd9\u6837\u521d\u59cb\u79cd\u7fa4\u6700\u591a\u5177\u6709128\u4e2a\u4e2a\u4f53\u3002\u4e3a\u4e86\u7b80\u5355\uff0c\u968f\u673a\u9009\u62e94\u4e2a\u4e2a\u4f53\u4f5c\u4e3a\u521d\u59cb\u79cd\u7fa4\u3002\u521d\u59cb\u79cd\u7fa4\u7684\u7f16\u7801\u3001\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u503c\u89c1\u88688.1\u3002
\u88688.1 \u521d\u59cb\u79cd\u7fa4\u7f16\u7801\u8868
(3)\u6a21\u578b\u9009\u62e9\u3002
\u4e3a\u4e86\u751f\u6210\u65b0\u4e00\u4ee3\u6a21\u578b\uff0c\u9700\u8981\u9009\u62e9\u8f83\u4f18\u7684\u4e2a\u4f53\u8fdb\u884c\u914d\u5bf9\u3002\u751f\u7269\u8fdb\u5316\u6309\u7167\u81ea\u7136\u9009\u62e9\u3001\u4f18\u80dc\u52a3\u6c70\u7684\u51c6\u5219\u8fdb\u884c\u3002\u5bf9\u5e94\u5730\uff0c\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u6309\u7167\u4e00\u5b9a\u7684\u51c6\u5219\u6765\u9009\u62e9\u6bcd\u672c(\u4e24\u4e2a)\uff0c\u7136\u540e\u8fdb\u884c\u914d\u5bf9\u7e41\u6b96\u4e0b\u4e00\u4ee3\u6a21\u578b\uff0c\u8fd9\u4e2a\u9009\u62e9\u79f0\u4e3a\u6a21\u578b\u9009\u62e9\u3002\u6a21\u578b\u914d\u5bf9\u6700\u57fa\u672c\u7684\u65b9\u6cd5\u662f\u968f\u673a\u91c7\u6837\uff0c\u7528\u5404\u6a21\u578b\u7684\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u503c\u5bf9\u6240\u6709\u6a21\u578b\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u7684\u5e73\u5747\u503c\u7684\u6bd4\u503c\u5b9a\u4e49\u7e41\u6b96\u6982\u7387\uff0c\u5373
\u5730\u7403\u7269\u7406\u53cd\u6f14\u6559\u7a0b
\u5176\u4e2d:p(mi)\u4e3a\u7e41\u6b96\u6982\u7387;\u03c6(mi)\u4e3a\u7b2ci\u4e2a\u6a21\u578b\u7684\u76ee\u6807\u51fd\u6570;\u03c6AVG\u4e3a\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u7684\u5e73\u5747\u503c\u3002\u5bf9\u4e8e\u6781\u5c0f\u5316\u95ee\u9898\u6765\u8bf4\uff0c\u89c4\u5b9a\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u503c\u9ad8\u4e8e\u5e73\u5747\u503c\u7684\u4e0d\u4f20\u4ee3;\u5bf9\u4e8e\u6781\u5927\u5316\u95ee\u9898\u6765\u8bf4\uff0c\u53cd\u4e4b\u5373\u53ef\u3002
\u5c31[\u4f8b1]\u6765\u8bf4\uff0c\u8981\u6c42\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u53d6\u6781\u5927\u503c\uff0c\u6240\u4ee5\u89c4\u5b9a\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u5c0f\u4e8e\u5e73\u5747\u503c\u7684\u6a21\u578b\u4e0d\u4f20\u4ee3\uff0c\u5927\u4e8e\u5b83\u7684\u53ef\u4ee5\u4f20\u4ee3\u3002\u5bf9\u7b2c\u4e00\u4ee3\uff0c\u4e3a\u4e86\u9632\u6b62\u57fa\u56e0\u4e22\u5931\uff0c\u53ef\u5148\u4e0d\u820d\u53bb\u7e41\u6b96\u6982\u7387\u5c0f\u7684\u6a21\u578b\uff0c\u8ba9\u5b83\u4e0e\u6982\u7387\u5927\u7684\u6a21\u578b\u914d\u5bf9\u3002\u5982:\u672c\u4f8b\u4e2d70\u4e0e56\u914d\u5bf9\uff0c101\u4e0e15\u914d\u5bf9\u4ea7\u751f\u5b50\u4ee3\uff0c\u89c1\u88688.2\u3002
\u88688.2 \u57fa\u56e0\u4ea4\u6362\u8868
(4)\u57fa\u56e0\u4ea4\u6362\u3002
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\u5728[\u4f8b1]\u4e2d:15\u3001101\u548c56\u300170\u4f5c\u4e3a\u6bcd\u672c\u901a\u8fc7\u4ea4\u6362\u7e41\u6b96\u51fa\u5b50\u4ee35\u30016\u3001111\u3001120\u3002\u6240\u9009\u62e9\u7684\u57fa\u56e0\u4ea4\u6362\u4f4d\u7f6e\u89c1\u88688.2\u3002\u6709\u4e0b\u5212\u7ebf\u7684\uff0c\u662f\u8981\u4ea4\u6362\u7684\u57fa\u56e0\u4f4d\u7f6e\u3002
(5)\u66f4\u65b0\u3002
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\u5728[\u4f8b1]\u4e2d\uff0c\u5b50\u4ee3\u8f83\u597d\uff0c\u6240\u4ee5\u5b8c\u5168\u6dd8\u6c70\u4e0a\u4e00\u4ee3\u6a21\u578b\uff0c\u5b8c\u5168\u7528\u5b50\u4ee3\u4f5c\u4e3a\u65b0\u7684\u6bcd\u672c\u3002\u9009\u62e9\u5b50\u4ee3\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u6700\u5927\u7684\u4e24\u4e2a\u6a21\u578b\u8fdb\u884c\u7e41\u6b96\uff0c\u5206\u522b\u662f111\u3001120\u3002
(6)\u57fa\u56e0\u53d8\u5f02\u3002
\u5728\u65b0\u7684\u914d\u5bf9\u597d\u7684\u6bcd\u672c\u4e2d\uff0c\u6309\u4e00\u5b9a\u6bd4\u4f8b\u968f\u673a\u9009\u62e9\u6a21\u578b\u8fdb\u884c\u53d8\u5f02\uff0c\u53d8\u5f02\u64cd\u4f5c\u5c31\u662f\u6a21\u62df\u81ea\u7136\u754c\u4e2d\u7684\u73af\u5883\u56e0\u7d20\uff0c\u5c31\u662f\u6309\u6bd4\u8f83\u5c0f\u7684\u53d8\u5f02\u6982\u7387pm\u5c06\u67d3\u8272\u4f53\u67d0\u4f4d\u6216\u67d0\u51e0\u4f4d\u7684\u57fa\u56e0\u53d1\u751f\u7a81\u53d8(\u5373\u5c060\u53d8\u4e3a1\u6216\u5c061\u53d8\u4e3a0)\u3002
\u53d8\u5f02\u64cd\u4f5c\u7684\u4f5c\u7528\u662f\u4f7f\u539f\u6765\u7684\u6a21\u578b\u53d1\u751f\u67d0\u4e9b\u53d8\u5316\uff0c\u4ece\u800c\u6210\u4e3a\u65b0\u7684\u4e2a\u4f53\u3002\u8fd9\u6837\u53ef\u4f7f\u7fa4\u4f53\u589e\u52a0\u591a\u6837\u6027\u3002\u53d8\u5f02\u64cd\u4f5c\u5728\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u4e2d\u4e5f\u8d77\u7740\u81f3\u5173\u91cd\u8981\u7684\u4f5c\u7528\u3002\u5b9e\u9645\u4e0a\uff0c\u7531\u4e8e\u641c\u7d22\u7a7a\u95f4\u7684\u6027\u8d28\u548c\u521d\u59cb\u6a21\u578b\u7fa4\u4f53\u7684\u4f18\u52a3\uff0c\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u641c\u7d22\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u5f80\u5f80\u4f1a\u51fa\u73b0\u6240\u8c13\u7684\u201c\u65e9\u719f\u6536\u655b\u201d\u73b0\u8c61\uff0c\u5373\u5728\u8fdb\u5316\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u65e9\u671f\u9677\u5165\u5c40\u90e8\u89e3\u800c\u4e2d\u6b62\u8fdb\u5316\u3002\u91c7\u7528\u5408\u9002\u7684\u53d8\u5f02\u7b56\u7565\u53ef\u63d0\u9ad8\u7fa4\u4f53\u4e2d\u4e2a\u4f53\u7684\u591a\u6837\u6027\uff0c\u4ece\u800c\u9632\u6b62\u8fd9\u79cd\u73b0\u8c61\u7684\u51fa\u73b0\uff0c\u6709\u52a9\u4e8e\u6a21\u578b\u8df3\u51fa\u5c40\u90e8\u6781\u503c\u3002\u88688.3\u4e3a[\u4f8b1]\u7684\u57fa\u56e0\u53d8\u5f02\u7e41\u6b96\u8868\u3002
\u88688.3 \u57fa\u56e0\u53d8\u5f02\u7e41\u6b96\u8868
\u5728[\u4f8b1]\u4e2d\uff0c\u7528111\u3001120\u5206\u522b\u7e41\u6b96\u4e24\u6b21\uff0c\u5f62\u62104\u4e2a\u5b50\u4ee3\uff0c\u7ef4\u6301\u79cd\u7fa4\u6570\u91cf\u5e73\u8861\u3002\u968f\u673a\u9009\u62e9120\u8fdb\u884c\u53d8\u5f02\uff0c\u53d8\u5f02\u7684\u4f4d\u6570\u4e5f\u662f\u968f\u673a\u7684\u3002\u8fd9\u91cc\u628a\u5b83\u7684\u7b2c2\u4f4d\u8fdb\u884c\u53d8\u5f02\uff0c\u5373\u4ece1\u53d8\u4e3a0\uff0c\u7e41\u6b96\u540e\u5f62\u6210\u5b50\u4ee3\u4e3a:70\u3001110\u3001121\u3001127\u3002\u53ef\u4ee5\u770b\u51fa\u65b0\u7684\u5b50\u4ee3\u6bd4\u521d\u59cb\u79cd\u7fa4\u8981\u597d\u5f97\u591a\uff0c\u5176\u4e2d\u751a\u81f3\u5df2\u7ecf\u51fa\u73b0\u4e86\u6700\u4f18\u89e3\u3002\u5982\u679c\u5bf9\u4e8e\u5730\u7403\u7269\u7406\u7684\u6781\u5c0f\u503c\u95ee\u9898\uff0c\u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u9884\u5148\u8bbe\u7f6e\u4e00\u4e2a\u62df\u5408\u7cbe\u5ea6\uff0c\u53ea\u8981\u5728\u79cd\u7fa4\u4e2d\u51fa\u73b0\u4e00\u4e2a\u8fbe\u5230\u62df\u5408\u7cbe\u5ea6\u7684\u6a21\u578b\u5c31\u53ef\u4ee5\u7ec8\u6b62\u53cd\u6f14\u4e86\u3002
(7)\u6536\u655b\u3002
\u91cd\u590d(3)~(6)\u7684\u6b65\u9aa4\uff0c\u6a21\u578b\u7fa4\u4f53\u7ecf\u591a\u6b21\u9009\u62e9\u3001\u4ea4\u6362\u3001\u66f4\u65b0\u3001\u53d8\u5f02\u540e\uff0c\u79cd\u7fa4\u4e2a\u4f53\u6570\u91cf\u5927\u5c0f\u4e0d\u53d8\uff0c\u6a21\u578b\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u5e73\u5747\u503c\u8d8b\u4e8e\u7a33\u5b9a\uff0c\u6700\u540e\u805a\u96c6\u5728\u6a21\u578b\u7a7a\u95f4\u4e2d\u4e00\u4e2a\u5c0f\u8303\u56f4\u5185\uff0c\u5219\u627e\u5230\u4e86\u5168\u5c40\u6781\u503c\u5bf9\u5e94\u7684\u89e3\uff0c\u4f7f\u76ee\u6807\u51fd\u6570\u6700\u5927\u6216\u6700\u5c0f\u7684\u6a21\u578b\u5c31\u662f\u5168\u5c40\u6700\u4f18\u6a21\u578b\u3002
\u5bf9\u4e8e\u5177\u6709\u591a\u89e3\u6027\u7684\u5730\u7403\u7269\u7406\u53cd\u6f14\u95ee\u9898\u6765\u8bf4\uff0c\u901a\u8fc7\u8fd9\u4e00\u6b65\u6709\u53ef\u80fd\u627e\u5230\u6ee1\u8db3\u62df\u5408\u7cbe\u5ea6\u7684\u591a\u4e2a\u6a21\u578b\uff0c\u5bf9\u4e8e\u5b9e\u9645\u53cd\u6f14\u89e3\u91ca\u3001\u63a8\u65ad\u5177\u6709\u8f83\u9ad8\u7684\u6307\u5bfc\u610f\u4e49\u3002
\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u4e2d\u7684\u5404\u79cd\u6982\u7387\u5305\u62ec\u4ea4\u6362\u6982\u7387px\u3001\u53d8\u5f02\u6982\u7387pm\u4ee5\u53ca\u66f4\u65b0\u6982\u7387pu\uff0c\u8fd9\u4e9b\u53c2\u6570\u7684\u9009\u62e9\u4e0e\u8bbe\u5b9a\u76ee\u524d\u5c1a\u65e0\u7edf\u4e00\u7684\u7406\u8bba\u6307\u5bfc\uff0c\u591a\u6570\u90fd\u89c6\u5177\u4f53\u95ee\u9898\u800c\u5b9a\u3002Stoffa\u7b49(1991)\u7684\u7814\u7a76\u8868\u660e\uff0c\u9002\u4e2d\u7684\u4ea4\u6362\u6982\u7387(px\u22480.6)\u3001\u8f83\u5c0f\u7684\u53d8\u5f02\u6982\u7387(pm\u22480.01)\u548c\u8f83\u5927\u7684\u66f4\u65b0\u6982\u7387(pu\u22480.9)\uff0c\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u7684\u6027\u80fd\u8f83\u4f18\u3002
\u4e0e\u6a21\u62df\u9000\u706b\u53cd\u6f14\u7b97\u6cd5\u76f8\u540c\uff0c\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u4e0e\u4f20\u7edf\u7684\u7ebf\u6027\u53cd\u6f14\u65b9\u6cd5\u76f8\u6bd4\uff0c\u8be5\u65b9\u6cd5\u5177\u6709:\u4e0d\u4f9d\u8d56\u521d\u59cb\u6a21\u578b\u7684\u9009\u62e9\u3001\u80fd\u5bfb\u627e\u5168\u5c40\u6700\u5c0f\u70b9\u800c\u4e0d\u9677\u5165\u5c40\u90e8\u6781\u5c0f\u3001\u5728\u53cd\u6f14\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u4e0d\u7528\u8ba1\u7b97\u96c5\u514b\u6bd4\u504f\u5bfc\u6570\u77e9\u9635\u7b49\u4f18\u70b9\u3002\u53e6\u5916\uff0c\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u5177\u6709\u5e76\u884c\u6027\uff0c\u968f\u7740\u5e76\u884c\u8ba1\u7b97\u548c\u96c6\u7fa4\u5f0f\u8ba1\u7b97\u673a\u6280\u672f\u7684\u53d1\u5c55\uff0c\u8be5\u7b97\u6cd5\u5c06\u4f1a\u5f97\u5230\u8d8a\u6765\u8d8a\u5e7f\u6cdb\u7684\u7814\u7a76\u4e0e\u5e94\u7528\u3002
\u4f46\u662f\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5\u4f5c\u4e3a\u7c7b\u8499\u7279\u5361\u6d1b\u7b97\u6cd5\u540c\u6837\u9700\u8981\u8fdb\u884c\u5927\u91cf\u7684\u6b63\u6f14\u8ba1\u7b97\uff0c\u79cd\u7fa4\u4e2a\u4f53\u6570\u91cf\u8d8a\u5927\uff0c\u7e41\u884d\u4ee3\u6570\u8d8a\u591a\uff0c\u5219\u8ba1\u7b97\u91cf\u8d8a\u5927\u3002\u6240\u4ee5\u548c\u524d\u9762\u7684\u6700\u5c0f\u4e8c\u4e58\u6cd5\u76f8\u6bd4\uff0c\u901f\u5ea6\u4e0d\u662f\u5b83\u7684\u4f18\u52bf\u3002
给进机构是回转钻机的主要执行机构之一，其性能的优劣直接影响机械钻速、钻进质 量与工人劳动强度。给进机构的任务是：提供一定的轴心压力与给进速度、进行加压或减 压给进、称量钻具质量、平衡钻具质量、提动与悬挂钻具、强力起拔钻具等。
1.基本要求
为了在可钻性不同的岩层中，用不同类型的钻头钻进时获得最优钻进速度，钻机的给进机构应该满足下列要求：
（1）能够无级调节给进力，并能在钻压调定后，孔内情况未发生变化的条件下，保持钻压基本稳定不变。
（2）给进速度应能无级调节，并能保持与瞬时机械钻速相适应。在钻进过程中，选用不同的钻进参数或地层的变化都会造成瞬时机械钻速的变更。如果给进速度不能适应瞬时 机械钻速的要求，或快或慢都会降低生产效率。因此，给进速度的调节不能是任意的，只 能与机械钻速相适应。这就要求给进速度最好能随瞬时机械钻速的变化及时自动无级调 节，以保证获得最高钻进效率。
（3）在条件许可的情况下，尽可能加大给进行程，实现长行程连续给进以减少钻进中的辅助时间，预防孔内事故发生。
（4）应具有提升钻具和强力起拔的能力。用于孔内出现异常情况时，能及时提动钻具，在处理孔内事故时，还可利用给进机构进行强力起拔。
（5）应能准确迅速地反映孔内情况。需要配备必要的检测及指示仪表，以便能及时掌握孔内情况。
（6）功能齐全、结构简单、便于制造和维修。
以上这些要求是根据钻进工艺的要求提出的。对于具体的钻机，不一定都完全满足上 述要求。给进机构的发展依靠于液压技术及机械制造技术的进步，而先进的给进机构又能 促进钻探工艺的发展。在进行给进机构设计时，既要满足现行钻进工艺的要求，还应考虑 钻进新工艺发展的需要。
2.单液压缸给进机构
单液压缸给进机构如图4-7所示。液压缸活塞杆用螺纹与固定座1连接，固定座通过两个螺栓固定在塔架2上，固定座设有两个油口a与b，压力油通过油口a与b分别进入液压缸 的有杆腔和无杆腔。动力头拖板3下端四方法兰盘与液压缸6四方法兰盘连接。液压缸上部 开一凹槽，液压缸固定盘4是剖分件，卡在液压缸的凹槽内，用螺栓5紧固后与动力头拖板 上端四方法兰盘连接。液压缸移动带动动力头拖板上下移动，岩心钻机常用此种结构，其 行程为3.5m或更长。
图4-7 长行程单液压缸给进机构简图
该机构采用倒置液压缸，在液压系统压力一定的情况下，这种倒置的液压缸，可保证 有较大的提升力，有利于处理孔内事故。
3.液压缸-链条倍速给进机构
液压缸-链条倍速给进机构是在单液压缸给进机构的基础上发展而来的。它解决了利 用短行程液压缸实现两倍液压缸活塞行程的长行程给进和提升钻具问题。这种机构在工作 时，升降钻具和给进钻具的速度均为活塞运动速度的两倍，因此，又称为倍速给进机构。按结构又分为单液压缸-链条倍速给进机构和单液压缸-双链条倍速给进机构。
液压缸-链条倍速给进机构如图4-8可知，液压缸固定在导轨上部，活塞杆连接动链 轮组，传动链条分别绕过动链轮、导轨顶及导轨底链轮，活塞杆的移动经链条带动动力头 上下移动。动力头与活塞杆移动关系为倍速关系，如压力油进入液压缸4的下腔，推动活 塞上移，活塞杆带动动链轮3上移，链条牵动动力头下行。若压力油进入液压缸上腔，推 动活塞下移，动链轮下移而牵引动力头上升。因为动链轮置于双股链条套中，动力头固定 单绳端，所以动力头移动行程必为液压缸行程的两倍。
有的动力头钻机应用了图4-9所示的单液压缸-双链条倍速给进机构。这种给进机构 的特点是液压缸3固定在导轨11的顶板上，活塞杆头部与-动链轮组架13固定，链轮组架上安有4个动链轮15，四周设有8个导向轮16，导向轮沿导向杆10移动。因活塞杆有导向装 置，增加活塞杆的刚性，防止弯曲。适用于长行程、提升力和给进力大的给进机构。
图4-8 液压缸-链条倍速给进机构结构图
图4-9 单液压缸-双链条倍速给进机构结构图
链条的缠绕方式如图4-9所示，一条链条用螺栓14固定在导轨上，经动链轮组架的上部动链轮再绕过顶部定链轮2，通过螺栓5固定在动力头拖板9上。另一条链条用螺栓8固定在 导轨上，经动链轮组架的下部定链轮再绕过底部定链轮7，通过螺栓固定在动力头拖板上。
从图4-9的A—A剖面图上可以看出，导轨是由冷弯矩形空心型钢焊接的，上部空心型钢作动力头拖板的滑动轨道面。
机构工作时，如果给进液压缸下腔通入压力油，活塞在压力油作用下向上运动。通过 活塞杆推动动链轮架向上运动。在定链轮架向上运动的同时，通过链轮驱动下部的两根链 条拖动动力头拖板向下运动，实现加压钻进或下放钻具。当液压缸上腔通入压力油后，活 塞向下运动。动链轮架也随着下移，通过与拖板上部连接的链条带动动力头向上运动，实 现提升钻具。减压钻进时，通过调节油压，使油压按需要降低，并使压力油与液压缸上腔 相通。由于油压降低，油压作用于活塞上部的力小于孔内钻具的重力，钻具靠孔内下部部 分钻具重力满足钻压需要及向下给进钻具。此时，动力头拖板仍然是向下移动。
4.液压马达一链条倍力给进机构
图4-10为液压马达-链条倍力给进机构，图中液压马达带动主动链轮1，链条一端绕 过主动链轮再绕过固定在拖板3的动链轮2固定在主动轮一侧。链条另一端绕过从动链轮在 绕过固定在拖板上的另一动链轮固定在从动轮一侧。给进力或提升力是液压马达传动力的两倍。要求给进机构的给进力和提升力较大时应用倍力给进机构是适宜的，它可以选择转矩较小的液压马达和小型号链条，从而减轻了设备质量，减小尺寸，降低制造成本，极具实用性。
图4-10 液压马达-链条倍力给进机构结构图
图4-11表示各传动部件受力情况。当主传动驱动力50kN，各链条均受50kN力，而动力头拖板可承受100kN推拉力。关键驱动部件降低载荷50％，可减少驱动链条断裂，具有 高度可靠性。
图4-11 倍力给进机构各传动部件受力情况图
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