请把编码器的问题说详细点
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2，A+ A- , B+ B- ,Z+ Z- 这六根线都是反馈给PLC的，它多用于速度检测元件，一般为增量式编码器，把检测的信号送给PLC， A+,A-为互补信号，B+,B-为互补信号,Z+,Z-为互补信号，它们的相位差90°（电气上）Z是编码器转一圈一个信号。
3，你所说的（是先给脉冲工作呢），那是绝对式编码器，那个要控制器PLC发时钟信号（CLOCK+,CLOCK-)给编码器，编码器反馈DATE+,DATE-数据信号给PLC，两个测量原理不一样。
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