人类知道自己生活的世界叫“地球”是什么时候? 我们生活的是什么世界。我知道是地球
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从哥白尼的日心说开始。人类部分思想先进的有了“地球”的概念。日心说，也称为地动说，是关于天体运动的和地心说相对立的学说，它认为太阳是宇宙的中心，而不是地球。
哥白尼提出的日心说，推翻了长期以来居于统治地位的地心说，实现了天文学的根本变革。
日心说的历史
通常认为完整的日心说宇宙模型是由波兰天文学家哥白尼在1543年发表的《天体运行论》中提出的，实际上在公元前300多年的赫拉克里特和阿里斯塔克就已经提到过太阳是宇宙的中心，地球围绕太阳运动。
坚实的大地是运动的这一点在古代是令人非常难以接受的，而另一方面托勒密的地心说体系可以很好的和当时的观测数据相吻合，因此即使在《天体运行论》出版以后的半个多世纪里，日心说仍然很少受到的关注，支持者更是非常稀少。
这里必须指出的一点是，近代以来关于罗马梵蒂冈的地心说和哥白尼的日心说的斗争是被严重夸大的。布鲁诺1600年遭受的火刑，并非因为他支持日心说，而是因为他的泛神论等的宗教思想。
事实上，直到1609年伽利略发明了天文望远镜，并以此发现了一些可以支持日心说的新的天文现象后，日心说才开始引起人们的关注。这些天文现象主要是指：木卫体系的发现直接说明了地球不是宇宙的唯一中心，金星满盈的发现也暴露了托勒密体系的错误。
然而，由于哥白尼的日心说所得的数据和托勒密体系的数据都不能与第谷的观测相吻合，因此日心说此时仍不具优势。直至开普勒以椭圆轨道取代圆形轨道修正了日心说之后，日心说在于地心说的竞争中才取得了真正的胜利。
哥白尼的日心说
哥白尼为阐述自己关于天体运动学说的基本思想撰写题为《短论》的论文。他规定地球有三种运动：
1一种是在地轴上的周日自转运动
2一种是环绕太阳的周年运动
3一种是用以解释二分岁差的地轴的回转运动
哥白尼在他的《天体运行论》一书中认为天体运动必须满足以下七点：
1不存在一个所有天体轨道或天体的共同的中心
2地球只是引力中心和月球轨道的中心，并不是宇宙的中心
3所有天体都绕太阳运转，宇宙的中心在太阳附近
4地球到太阳的距离同天穹高度之比是微不足道的
5在天空中看到的任何运动，都是地球运动引起的
6在空中看到的太阳运动的一切现象，都不是它本身运动产生的，而是地球运动引起的，地球同时进行着几种运动
7人们看到的行星向前和向后运动，是由于地球运动引起的。地球的运动足以解释人们在空中见到的各种现象
哥白尼用以支持他的学说的论据，主要属于数学性质。他认为一个科学学说是从某些假说引伸出来的一组观念。他认为真正的假说或者定理必须能够做到下面两件事情：
它们必须能够说明天体所观测到的运动。
它们必须不能违背毕达哥拉斯关于天体运动是圆周的和均匀的论断。
当时有许多反对的观点，但是用当时的知识进行了反驳。
反对理由：如果地球在转动，空气就会落在后面，而形成一股持久的东风。
哥白尼答复：空气含有土微粒，和土地是同一性质，因此逼得空气要跟着地球转动。
哥白尼答复：空气转动时没有阻力是因为空气和不断转动的地球是连接着的。
反对理由：一块石子向上抛去，就会被地球的转动抛在后面，而落在抛掷点的西面。
哥白尼答复：由于受到本身重量压力的物体主要属于泥土性质，所以各个部分毫无疑问和它们的整体保持同样的性质。
反对理由：如果地球转动，它就会因离心力的作用变得土崩瓦解。
哥白尼答复：如果地球不转动，那末恒星的那些更庞大的球就必须以极大的速度转动，这一来恒星就很容易被离心力拉得粉碎。
哥白尼答复：离心力只在非天然的人为运动中找得到，而在天然的运动中，如地球和天体的运动中，则是找不到的。
很久很久以前，埃拉托色尼就已经证明地球是球体了，
并且求出了地球的大小，误差远小于1/10。
古希腊人早已知道地球是圆的并能测出地球直径,和现在测的相比误差很小.
地球，每个地方知道这个词代表的意思的时间都是不一致的
中国应该是1840年被打开国门之后，开始了解这种说法，我估计是在新文化运动的时候正式确定“地球”这个词
英语里叫Globe,这个单词估计是在大航海时代时被创造出的，但也有可能是从希腊文引申来的词，因为早在古希腊时代，就已经有学者意识到地球是圆的，并可能以与Globe相似的发音来称呼这个世界。
在公元前，亚里士多德就已经证明地球是圆的。他通过立在两个不同地点的两个木棍，在同一时间里，太阳照射两个木棍，产生了不同的影子，证明了地球是圆的。还算出了地球的大小，不过很不准确，他算出的地球大小是现在公认地球大小的30倍。我想地球这个词应该就是从那时有的。
麦哲伦在19世纪初环球探险证明地球是圆的
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