钻机液压系统工作原理 钻机液压系统及特点

\u94bb\u673a\u6db2\u538b\u7cfb\u7edf\u5de5\u4f5c\u539f\u7406\u662f\u600e\u6837\u7684\uff1f

ZDY6000LD\u578b\u94bb\u673a\u6db2\u538b\u7cfb\u7edf\u4e3a\u53cc\u6cf5\u5f00\u5f0f\u5faa\u73af\u7cfb\u7edf\uff0c\u5982\u56fe3-14\u6240\u793a\uff0c\u94bb\u673a\u80f6\u7ba1\u8fde\u63a5\u5982\u56fe3-15\u30013-16\u6240\u793a\u3002\u5176\u5de5\u4f5c\u539f\u7406\u5982\u4e0b:\u7535\u52a8\u673a(1)\u542f\u52a8\u540e\uff0c\u2160\u6cf5(3)\u7ecf\u5438\u6cb9\u6ee4\u6cb9\u5668(2)\u5438\u5165\u4f4e\u538b\u6cb9\uff0c\u8f93\u51fa\u7684\u9ad8\u538b\u6cb9\u8fdb\u5165\u4e3b\u64cd\u7eb5\u53f0\u6db2\u63a7\u591a\u8def\u6362\u5411\u9600(5)\uff0c\u538b\u529b\u8868(4)\u6307\u793a\u2160\u6cf5\u538b\u529b\u3002\u591a\u8def\u6362\u5411\u9600(5)\u7531\u56db\u8054\u7ec4\u6210\uff0c\u5de6\u8d77\u7b2c\u4e00\u8054\u63a7\u5236\u5de6\u4fa7\u5c65\u5e26\u6db2\u538b\u9a6c\u8fbe(6)\u7684\u6b63\u8f6c\u3001\u53cd\u8f6c\u548c\u505c\u6b62;\u5de6\u8d77\u7b2c\u4e8c\u8054\u63a7\u5236\u53f3\u4fa7\u5c65\u5e26\u6db2\u538b\u9a6c\u8fbe(7)\u7684\u6b63\u8f6c\u3001\u53cd\u8f6c\u548c\u505c\u6b62;\u53f3\u8d77\u7b2c\u4e8c\u8054\u63a7\u5236\u6db2\u538b\u9a6c\u8fbe(8)\u7684\u6b63\u8f6c\u3001\u53cd\u8f6c\u548c\u505c\u6b62;\u53f3\u8d77\u7b2c\u4e00\u8054\u63a7\u5236\u7ed9\u8fdb\u6cb9\u7f38(9)\u7684\u524d\u8fdb\u3001\u540e\u9000\u548c\u505c\u6b62\u3002\u56db\u8054\u9600\u90fd\u5904\u4e8e\u4e2d\u4f4d\u65f6\uff0c\u2160\u6cf5\u5378\u8377\uff0c\u9a6c\u8fbe(8)\u548c\u7ed9\u8fdb\u6cb9\u7f38(9)\u5904\u4e8e\u6d6e\u52a8\u72b6\u6001\uff0c\u5c65\u5e26\u9a6c\u8fbe(6)\u3001(7)\u81ea\u884c\u5236\u52a8\u3002\u2160\u6cf5\u56de\u6cb9\u7ecf\u51b7\u5374\u5668(10)\u548c\u56de\u6cb9\u6ee4\u6cb9\u5668(11)\u56de\u5230\u6cb9\u7bb1\uff0c\u538b\u529b\u8868(12)\u6307\u793a\u56de\u6cb9\u538b\u529b\uff0c\u5176\u5927\u5c0f\u53cd\u6620\u51fa\u56de\u6cb9\u6ee4\u6cb9\u5668\u7684\u810f\u6c61\u7a0b\u5ea6\u3002\u2161\u6cf5(13)\u7ecf\u5438\u6cb9\u6ee4\u6cb9\u5668(14)\u5438\u5165\u4f4e\u538b\u6cb9\uff0c\u8f93\u51fa\u7684\u9ad8\u538b\u6cb9\u81f3\u2161\u6cf5\u5206\u6d41\u529f\u80fd\u6362\u5411\u9600(15)\uff0c\u538b\u529b\u8868(16)\u6307\u793a\u2161\u6cf5\u538b\u529b\u3002\u8be5\u9600\u7f6e\u4e8e\u524d\u4f4d\uff0c\u2161\u6cf5\u9ad8\u538b\u6cb9\u81f3\u591a\u8def\u6362\u5411\u9600(17)\uff0c\u591a\u8def\u6362\u5411\u9600(17)\u7531\u4e5d\u8054\u7ec4\u6210\uff0c\u53f3\u8d77\u7b2c\u4e00\u8054\u63a7\u5236\u7ede\u8f66\u9a6c\u8fbe(18)\u7684\u6b63\u8f6c\u3001\u53cd\u8f6c\u548c\u505c\u6b62\uff0c\u5176\u4f59\u516b\u8054\u5206\u522b\u63a7\u5236\u516b\u53ea\u7a33\u56fa\u8c03\u89d2\u6cb9\u7f38\u7684\u4f38\u3001\u7f29\u3001\u505c\uff0c\u538b\u529b\u8868(19)\u6307\u793a\u6cb9\u6db2\u538b\u529b\u3002\u4e5d\u8054\u9600\u90fd\u5904\u4e8e\u4e2d\u4f4d\u65f6\uff0c\u2161\u6cf5\u5378\u8377\u3002\u2161\u6cf5\u5206\u6d41\u529f\u80fd\u8f6c\u5316\u9600(15)\u7f6e\u4e8e\u540e\u4f4d\uff0c\u9ad8\u538b\u6cb9\u8fdb\u5165\u2161\u6cf5\u6cb9\u8def\u677f(20)\u3002\u5b89\u5168\u6ea2\u6d41\u9600(21)\u3001\u6ea2\u6d41\u8c03\u538b\u9600(22)\u3001\u51cf\u538b\u9600(23)\u56fa\u88c5\u5728\u6cb9\u8def\u677f(20)\u4e0a\uff0c\u9650\u5b9a\u6216\u8c03\u8282\u2161\u6cf5\u7ed9\u8fdb\u538b\u529b\uff0c\u94bb\u8fdb\u65b9\u5f0f\u6362\u5411\u9600(24)\u7f6e\u4e8e\u4e2d\u4f4d\u65f6\uff0c\u2161\u6cf5\u5378\u8377\u3002\u94bb\u8fdb\u65b9\u5f0f\u6362\u5411\u9600(24)\u7f6e\u4e8e\u524d\u4f4d\u65f6\uff0c\u4e3a\u2161\u6cf5\u6ea2\u6d41\u7ed9\u8fdb\uff0c\u9002\u7528\u4e8e\u94bb\u8fdb\u6240\u9700\u7684\u56de\u8f6c\u8f6c\u77e9\u8f83\u5927\u800c\u7ed9\u8fdb\u529b\u8f83\u5c0f(\u5982\u590d\u5408\u7247\u94bb\u8fdb)\u7684\u5de5\u51b5\uff0c\u6b64\u65f6\u2161\u6cf5\u7684\u538b\u529b\u6cb9\u5168\u90e8\u8fdb\u5165\u7ed9\u8fdb\u56de\u8def\uff0c\u901a\u8fc7\u8c03\u8282\u6ea2\u6d41\u8c03\u538b\u9600(22)\u6765\u63a7\u5236\u7ed9\u8fdb\u538b\u529b\u7684\u5927\u5c0f\uff0c\u5176\u503c\u7531\u7ed9\u8fdb\u538b\u529b\u8868(25)\u6307\u793a\u3002\u94bb\u8fdb\u65b9\u5f0f\u6362\u5411\u9600(24)\u7f6e\u4e8e\u540e\u4f4d\uff0c\u4e3a\u51cf\u538b\u7ed9\u8fdb\uff0c\u9002\u7528\u4e8e\u94bb\u8fdb\u6240\u9700\u7684\u56de\u8f6c\u8f6c\u77e9\u8f83\u5c0f\u800c\u7ed9\u8fdb\u529b\u8f83\u5927\u7684\u5de5\u51b5\u3002\u8fd9\u65f6\u5361\u76d8(26)\u7684\u4f9b\u6cb9\u538b\u529b\u4e0e\u6cf5\u538b(\u9a6c\u8fbe\u5de5\u4f5c\u538b\u529b)\u76f8\u540c\uff0c\u5361\u76d8\u5361\u7d27\u529b\u5f80\u5f80\u7a0d\u663e\u4e0d\u591f\uff0c\u4ece\u800c\u5f15\u8d77\u94bb\u6746\u6253\u6ed1\u3002\u4e3a\u786e\u4fdd\u5361\u76d8\u53ef\u9760\u5730\u5361\u7d27\u94bb\u6746\uff0c\u5c06\u6362\u5411\u9600(24)\u7f6e\u4e8e\u540e\u4f4d\uff0c\u5e76\u5c06\u6ea2\u6d41\u8c03\u538b\u9600(22)\u5173\u95ed\uff0c\u4f7f\u2161\u6cf5\u7684\u538b\u529b\u6cb9\u5206\u4e3a\u4e24\u8def(\u6b64\u64cd\u4f5c\u4e5f\u662f\u5b9e\u73b0\u91c7\u7528\u5b54\u5e95\u9a6c\u8fbe\u94bb\u8fdb\u65f6\uff0c\u5411\u62b1\u7d27\u88c5\u7f6e(27)\u4f9b\u6cb9\u4f7f\u56de\u8f6c\u5668\u5236\u52a8):\u4e00\u8def\u76f4\u63a5\u8fdb\u5165\u6db2\u538b\u5361\u76d8\uff0c\u4f7f\u5361\u76d8\u7684\u5de5\u4f5c\u538b\u529b(\u2161\u6cf5\u7684\u7cfb\u7edf\u538b\u529b)\u4fdd\u8bc1\u5361\u76d8\u53ef\u9760\u5730\u5361\u7d27\u94bb\u6746;\u53e6\u4e00\u8def\u7ecf\u51cf\u538b\u9600\u8fdb\u5165\u7ed9\u8fdb\u56de\u8def\uff0c\u7528\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\u56fe-14 \u6db2\u538b\u7cfb\u7edf\u539f\u7406\u56fe1\u2014\u7535\u52a8\u673a\uff1b2\u2014\u5438\u6cb9\u6ee4\u6cb9\u5668\uff1b3\u2014\u2160\u6cf5\uff1b4\u2014\u2160\u6cf5\u7cfb\u7edf\u538b\u529b\u8868\uff1b5\u2014\u4e3b\u591a\u8def\u6362\u5411\u9600\uff1b6\u2014\u5de6\u884c\u8d70\u9a6c\u8fbe\uff1b7\u2014\u53f3\u884c\u8d70\u9a6c\u8fbe\uff1b8\u2014\u56de\u8f6c\u5668\u9a6c\u8fbe\uff1b9\u2014\u7ed9\u8fdb\u6cb9\u7f38\uff1b10\u2014\u51b7\u5374\u5668\uff1b11\u2014\u4e3b\u56de\u6cb9\u6ee4\u6cb9\u5668\uff1b12\u2014\u4e3b\u56de\u6cb9\u538b\u529b\u8868\uff1b13\u2014\u2161\u6cf5\uff1b14\u2014\u526f\u5438\u6cb9\u6ee4\u6cb9\u5668\uff1b15\u2014\u2161\u6cf5\u5206\u6d41\u529f\u80fd\u6362\u5411\u9600\uff1b16\u2014\u2161\u6cf5\u7cfb\u7edf\u538b\u529b\u8868\uff1b17\u2014\u526f\u591a\u8def\u6362\u5f8a\u9600\uff1b18\u2014\u7ede\u8f66\u9a6c\u8fbe\uff1b19\u2014\u526f\u591a\u8def\u9600\u538b\u529b\u8868\uff1b20\u2014\u526f\u6cb9\u8def\u677f\uff1b21\u2014\u5b89\u5168\u9600\uff1b22\u2014\u6ea2\u6d41\u9600\uff1b23\u2014\u51cf\u538b\u9600\uff1b24\u2014\u94bb\u8fdb\u65b9\u5f0f\u529f\u80fd\u6362\u5411\u9600\uff1b25\u2014\u7ed9\u8fdb\u538b\u529b\u8868\uff1b26\u2014\u5361\u76d8\uff1b27\u2014\u6362\u7d27\u88c5\u7f6e\uff1b28\u2014\u7cbe\u6ee4\u6cb9\u5668\uff1b29\u2014\u94bb\u8fdb\u64cd\u4f5c\u6362\u5411\u9600\uff1b30\u2014\u51b7\u5374\u5668\uff1b31\u2014\u526f\u56de\u6cb9\u6ee4\u6cb9\u5668\uff1b32\u2014\u4e3b\u6cb9\u8def\u677f\uff1b33\u2014\u5939\u8f6c\u8054\u52a8\u529f\u80fd\u6362\u5411\u9600\uff1b34\u2014\u5939\u6301\u5668\uff1b35\u2014\u8d77\u4e0b\u94bb\u529f\u80fd\u8f6c\u6362\u9600\uff1b36\u2014\u6db2\u63a7\u8282\u6d41\u9600\uff1b37\u2014\u622a\u6b62\u9600\uff1b38\u2014\u8d77\u62d4\u538b\u529b\u8868\uff1b39\u2014\u6ee4\u6cb9\u5668\uff1b40\u2014\u622a\u6b62\u9600\uff1b41\u2014\u5b54\u5e95\u9a6c\u8fbe\u94bb\u8fdb\u4fdd\u62a4\u9600

\u56fe3-15 ZDY6000LD\u578b\u94bb\u673a\u80f6\u7ba1\u8fde\u63a5\u56fe\u2160

\u56fe3-16 ZDY6000LD\u578b\u94bb\u673a\u80f6\u7ba1\u8fde\u63a5\u56fe\u2161\u6cb9\u9a6c\u8fbe(8)\u56de\u8f6c\u65f6\uff0c\u56de\u8f6c\u6cb9\u8def\u7684\u4e00\u90e8\u5206\u9ad8\u538b\u6cb9\u7ecf\u4e3b\u6cb9\u8def\u677f(32)\u4e2d\u7684\u5355\u5411\u9600\u7ec4\u8fdb\u5165\u6db2\u538b\u5361\u76d8(26)\uff0c\u4f7f\u5361\u76d8\u81ea\u52a8\u5939\u7d27\u3002\u6b64\u5916\uff0c\u5f53\u5939\u6301\u5668\u8054\u52a8\u529f\u80fd\u8f6c\u6362\u9600(33)\u7f6e\u4e8e\u8054\u52a8\u4f4d\u7f6e\u65f6(\u5373\u6362\u5411\u9600\u540e\u4f4d)\uff0c\u9a71\u52a8\u6cb9\u9a6c\u8fbe\u7684\u538b\u529b\u6cb9\u8fd8\u53ef\u518d\u5206\u4e00\u90e8\u5206\u8fdb\u5165\u5939\u6301\u5668(34)\u4f7f\u4e4b\u677e\u5f00\u3002\u5229\u7528\u56de\u8f6c\u6cb9\u9a6c\u8fbe\u3001\u6db2\u538b\u5361\u76d8\u4e0e\u5939\u6301\u5668\u4e09\u8005\u4e4b\u95f4\u7684\u8fd9\u79cd\u8054\u52a8\u529f\u80fd(\u5939\u8f6c\u8054\u52a8)\uff0c\u53ef\u65b9\u4fbf\u5730\u8fdb\u884c\u626b\u5b54\u4f5c\u4e1a\u3002
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\uff081\uff09\u56de\u8f6c\u7cfb\u7edf
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\uff082\uff09\u52a0\u538b\u63d0\u5347
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ZDY6000LD型钻机液压系统为双泵开式循环系统,如图3-14所示,钻机胶管连接如图3-15、3-16所示。其工作原理如下:

电动机(1)启动后,Ⅰ泵(3)经吸油滤油器(2)吸入低压油,输出的高压油进入主操纵台液控多路换向阀(5),压力表(4)指示Ⅰ泵压力。多路换向阀(5)由四联组成,左起第一联控制左侧履带液压马达(6)的正转、反转和停止;左起第二联控制右侧履带液压马达(7)的正转、反转和停止;右起第二联控制液压马达(8)的正转、反转和停止;右起第一联控制给进油缸(9)的前进、后退和停止。四联阀都处于中位时,Ⅰ泵卸荷,马达(8)和给进油缸(9)处于浮动状态,履带马达(6)、(7)自行制动。Ⅰ泵回油经冷却器(10)和回油滤油器(11)回到油箱,压力表(12)指示回油压力,其大小反映出回油滤油器的脏污程度。Ⅱ泵(13)经吸油滤油器(14)吸入低压油,输出的高压油至Ⅱ泵分流功能换向阀(15),压力表(16)指示Ⅱ泵压力。该阀置于前位,Ⅱ泵高压油至多路换向阀(17),多路换向阀(17)由九联组成,右起第一联控制绞车马达(18)的正转、反转和停止,其余八联分别控制八只稳固调角油缸的伸、缩、停,压力表(19)指示油液压力。九联阀都处于中位时,Ⅱ泵卸荷。Ⅱ泵分流功能转化阀(15)置于后位,高压油进入Ⅱ泵油路板(20)。安全溢流阀(21)、溢流调压阀(22)、减压阀(23)固装在油路板(20)上,限定或调节Ⅱ泵给进压力,钻进方式换向阀(24)置于中位时,Ⅱ泵卸荷。钻进方式换向阀(24)置于前位时,为Ⅱ泵溢流给进,适用于钻进所需的回转转矩较大而给进力较小(如复合片钻进)的工况,此时Ⅱ泵的压力油全部进入给进回路,通过调节溢流调压阀(22)来控制给进压力的大小,其值由给进压力表(25)指示。钻进方式换向阀(24)置于后位,为减压给进,适用于钻进所需的回转转矩较小而给进力较大的工况。这时卡盘(26)的供油压力与泵压(马达工作压力)相同,卡盘卡紧力往往稍显不够,从而引起钻杆打滑。为确保卡盘可靠地卡紧钻杆,将换向阀(24)置于后位,并将溢流调压阀(22)关闭,使Ⅱ泵的压力油分为两路(此操作也是实现采用孔底马达钻进时,向抱紧装置(27)供油使回转器制动):一路直接进入液压卡盘,使卡盘的工作压力(Ⅱ泵的系统压力)保证卡盘可靠地卡紧钻杆;另一路经减压阀进入给进回路,用减压阀(23)调节给进压力的大小。调压给进方式与减压给进方式比较,使用前者Ⅱ泵的溢流压力较低,液压油发热较少。Ⅱ泵回油可进入Ⅰ泵回油路,也可以由油路板上的泄油路经冷却器(30)和回油滤油器(31)直接回到油箱。

图-14 液压系统原理图

图3-15 ZDY6000LD型钻机胶管连接图Ⅰ

图3-16 ZDY6000LD型钻机胶管连接图Ⅱ

油马达(8)回转时,回转油路的一部分高压油经主油路板(32)中的单向阀组进入液压卡盘(26),使卡盘自动夹紧。此外,当夹持器联动功能转换阀(33)置于联动位置时(即换向阀后位),驱动油马达的压力油还可再分一部分进入夹持器(34)使之松开。利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能(夹转联动),可方便地进行扫孔作业。

液压卡盘的松开由主油路板(32)中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制。液压卡盘工作时回油单向阀关闭,避免压力油泄漏。当需要液压卡盘松开时,由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀,使液压卡盘泄油松开。调整节流阀可控制液压卡盘的回油(松开)速度,使液压卡盘与夹持器的开合动作协调(在起下钻具时,应使其中之一刚刚卡紧另一个就立即松开,钻具既不会被卡瓦划伤也不会窜动),当回转油马达与液压卡盘、夹持器处于联动状态,夹持器的回油也经过这组阀流回油箱。

起下钻功能转换阀(35)为三位四通阀,通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。起、下钻时先将联动转换阀置于相应位置(即起钻或下钻位),然后同向操作给进起拔手把,即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动动作,完成起、下钻作业。当该阀处于中位时,其联动功能失效。在给进油缸的出油管上串联一个双向液控节流阀,用于调节油缸的背压。在钻进时调节节流阀(36)可以控制给进速度。在起下钻具时,适当调节节流阀,可以使夹持器充分张开不损伤钻杆。

联动功能转换阀(33)用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。联动功能转换阀(33)置于下位,卡盘、夹持器与油马达联动(夹转联动)。联动功能转换阀(33)处于上位,夹转联动分离,卡盘、夹持器与给进油缸联动。联动功能转换阀(33)置于中位,夹持器油路处于关闭状态。夹转联动功能用于系统压力较高工况下,此时夹持器供油压力较高,夹持器开口较充分。在使用夹转联动功能时要注意,应在每个钻进回次结束前,将夹持器与回转器的联动功能取消,而转变为分离状态,以便夹持器能快速地夹持孔内钻具。

Ⅰ泵的最高工作压力出厂时已限定为28MPa,该压力不可调,各执行元件(油缸、马达等)最高工作压力由多路换向阀(5)内的安全阀限定。Ⅱ泵的最高工作压力由Ⅱ泵油路板上的安全阀(21)控制,限定压力为21MPa,其值由压力表(16)显示。



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