无人机组装教程
最简单无人机组装教程如下：
步骤一：组装无人机套件 一旦获得所有组件，就开始组装无人机：将黑色框架放在一起，然后将电动机放在顶部。用一些胶带将ESC（电子速度控制器）固定到框架上，然后将它们连接到电动机上。
将ESC的电源（红色）和接地（黑色）端放到单个电缆中（稍后再连接到电池），然后将所有部件固定在框架下方。将电源模块连接器调整至电池连接器。有几种方法可以做到这一点，但这里有一个快速的方法：切断连接器，将电池和电源模块焊接在一起。切断电源模块的另一端，然后将电池连接器重新焊接（先前已切断）。完成！这将使我们能够轻松地将“电池+电源模块”连接至无人机。将“电池+电源模块”包装放在下面，使用包装中包含的维可牢尼龙搭扣来完成。
步骤二：准备好自动驾驶仪 如下图所示，将PXFmini屏蔽层连接到Raspberry Pi Zero的顶部
步骤三：安装自动驾驶仪
步骤四：安装螺旋桨并使其飞行！顺时针（标有“ R”）和逆时针有两种螺旋桨。将顺时针方向的螺旋桨放在马达3和4中，将逆时针方向的螺旋桨放在马达1和2中。最后，您需要一种控制无人机的方法。
绛旓細1. 缁勮鏃犱汉鏈鏈鸿韩锛氶鍏堬紝闇瑕佸皢鏃犱汉鏈虹殑鏈烘灦鍜屽悇涓儴浠惰繘琛岀粍瑁呫傝繖閫氬父鍖呮嫭瀹夎鐢垫満銆佺數璋冦佽灪鏃嬫〃绛夈傚湪缁勮杩囩▼涓紝瑕佺‘淇濇瘡涓儴浠堕兘姝ｇ‘瀹夎锛屽苟涓旇灪涓濈瓑杩炴帴浠惰绱у浐鍙潬銆2. 瀹夎鎽勫儚澶村拰鍥惧儚浼犺緭璁惧锛氭帴涓嬫潵锛岄渶瑕佸皢鎽勫儚澶村畨瑁呭湪鏃犱汉鏈轰笂锛屽苟杩炴帴鍥惧儚浼犺緭璁惧銆傝繖鏍凤紝浣犲氨鍙互閫氳繃閬ユ帶鍣ㄦ垨鑰...
绛旓細鏈绠鍗鏃犱汉鏈虹粍瑁呮暀绋濡備笅锛氭楠や竴锛氱粍瑁呮棤浜烘満濂椾欢 涓鏃﹁幏寰楁墍鏈夌粍浠讹紝灏卞紑濮嬬粍瑁呮棤浜烘満锛氬皢榛戣壊妗嗘灦鏀惧湪涓璧凤紝鐒跺悗灏嗙數鍔ㄦ満鏀惧湪椤堕儴銆傜敤涓浜涜兌甯﹀皢ESC锛堢數瀛愰熷害鎺у埗鍣級鍥哄畾鍒版鏋朵笂锛岀劧鍚庡皢瀹冧滑杩炴帴鍒扮數鍔ㄦ満涓娿傚皢ESC鐨勭數婧愶紙绾㈣壊锛夊拰鎺ュ湴锛堥粦鑹诧級绔斁鍒板崟涓數缂嗕腑锛堢◢鍚庡啀杩炴帴鍒扮數姹狅級锛岀劧鍚庡皢鎵鏈夐儴...
绛旓細4. 灏嗛鎺у拰鎺ユ敹鏈哄畨瑁呭埌PCB涓婏紝鍚屾椂灏嗙數婧愮鐞嗘ā鍧椾篃瀹夎鍒癙CB涓娿5. 浣跨敤鎵庡甫鏁寸悊濂介鎺х殑鎺ョ嚎浠ュ強澶氫綑鐨勭嚎璺紝纭繚绾跨紗鏁存磥鏈夊簭銆6. 鏈鍚庯紝瀹夎GPS妯″潡鍜屾〃鍙躲傝繖鏍凤紝涓鏋剁畝鍗曠殑鍥涙棆缈煎鏃嬬考鏃犱汉鏈灏缁勮瀹屾垚浜嗐
绛旓細濉炴柉绾冲浐瀹氱考鏃犱汉鏈鑸ā缁勮涓昏鍒嗕负浠ヤ笅浜斿ぇ姝ラ锛1. 瀹夎鏈鸿韩锛屾敞鎰忓眰鏉跨殑绮樺悎澶勮鍥哄畾涓涓嬶紝閬垮厤鏈鸿韩姝帀銆傚悓鏃惰灏嗛┈杈惧厛瀹夎锛屽惁鍒欏悗鏈熷皢椹揪搴у畨瑁呭ソ浠ュ悗灏变笉濂藉畨瑁呴┈杈俱2. 瀹夎鑸垫満锛岃娉ㄦ剰鍏堝畨瑁呭ソ鑸垫満鎵嶈兘绮楨pp鐩栧瓙銆3. 瀹夎鏈虹考锛屽皢鏈虹考閮ㄥ垎鍜屾満韬儴鍒嗙矘鍚堝埌涓璧枫4. 瀹夎姘村钩灏剧考鍜屽瀭鐩村熬缈...
绛旓細1銆佹牴鎹皬椋炴潬01鐨勫畨瑁呰鏄庯紝灏嗕簯鍙板簳搴у浐瀹氬湪鏃犱汉鏈鐨勬満韬笂銆2銆佸皢浜戝彴鍜屾棤浜烘満涔嬮棿鐨勭數婧愬拰淇″彿绾胯繛鎺ヨ捣鏉ワ紝杩欏寘鎷皢浜戝彴鐨勭數婧愮嚎鍜屼俊鍙风嚎鎻掑叆鏃犱汉鏈虹浉搴旂殑鎺ュ彛涓娿3銆佸畨瑁呭畬鎴愬悗锛屾寜鐓у皬椋炴潬01鍜屾棤浜烘満鐨勪娇鐢ㄦ墜鍐岋紝杩涜浜戝彴鐨勬牎鍑嗗拰璋冭瘯宸ヤ綔銆
绛旓細涔愰珮鎷艰鏃犱汉鏈烘搷浣鏁欑▼濡備笅锛氭楠や竴锛氳喘涔板悎閫傜殑涔愰珮鏃犱汉鏈哄瑁 閫夋嫨濂楄锛 鍦ㄤ箰楂樺畼鏂规垨鎺堟潈閿鍞笭閬撹喘涔板悎閫傜殑鏃犱汉鏈轰箰楂樺瑁呫傝繖浜涘瑁呴氬父浼氬寘鎷墍闇鐨勭Н鏈ㄣ佺數瀛愬厓浠跺拰璇存槑涔︺傛楠や簩锛缁勮鏃犱汉鏈 鎸夌収璇存槑涔︾粍瑁咃細 浠旂粏闃呰璇存槑涔︼紝鎸夌収姝ラ缁勮绉湪銆傜‘淇濇寜鐓ф寚绀烘纭斁缃拰杩炴帴绉湪锛屽寘鎷満韬佽灪鏃...
绛旓細瀹夎鐨勬洿鐗㈠浐 鎺ヤ笅鏉ュ畨瑁呭洓涓數璋 椋炴帶鍜屾帴鏀舵満杩涜鎺ョ嚎 灏嗙數璋冪殑鎺ョ嚎鍜岀數姹犵嚎鐢ㄩ敗鐒婄剨鎺ュ埌PCB涓婏紝姝ｈ礋鏋佸崈涓囦笉瑕佺剨鍙嶄簡 灏嗛鎺у拰鎺ユ敹鏈哄畨瑁呭埌PCB涓 灏嗙數婧愮鐞嗘ā鍧椾篃瀹夎鍒癙CB涓 椋炴帶鐨勬帴绾夸互鍙婂浣欑殑绾胯矾鐢ㄦ墡甯︽暣鐞嗗ソ 鏈鍚庡畨涓奊PS妯″潡鍜屾〃鍙讹紝涓鏋跺皬鍥涜酱澶氭棆缈鏃犱汉鏈灏缁勮瀹屾垚浜 ...
绛旓細璇风偣鍑昏緭鍏ュ浘鐗囨弿杩 路 鍦 DJI Mimo App 涓煡鐪 1. 鎵撳紑 DJI Mimo App 锛岀偣鍑诲彸涓婅鈥滃鍫傗濊鐐瑰嚮杈撳叆鍥剧墖鎻忚堪 2. 鍙湪鈥滃鍫傗濅富椤靛垏鎹㈡満鍨嬶紝浜嗚В瀵瑰簲鎵嬫寔璁惧鐨勬暀瀛﹁棰戙傝鐐瑰嚮杈撳叆鍥剧墖鎻忚堪 閫氳繃瀹樼綉鏌ョ湅 1. 杩涘叆 DJI 澶х枂鍒涙柊瀹樼綉锛岄夋嫨鎵闇鏈哄瀷锛涜鐐瑰嚮杈撳叆鍥剧墖鎻忚堪 2. 杩涘叆浜у搧涓婚〉鐐瑰嚮鈥...
绛旓細鏃犱汉鏈鍒朵綔鏂规硶濡備笅锛1銆佸叧浜庢満浣撹璁★紝閫氬父涓篨鎴栬呭崄瀛楀瀷锛岄渶瑕佹湁鏈烘璁捐鏂归潰鐨勫熀纭鐭ヨ瘑锛岄櫎鍘诲彾鐗囪璁′互鍙婇┍鍔ㄧ數鏈恒佺數姹犻夊瀷澶栵紝鍏朵粬閮ㄥ垎浠ラ檷浣庤礋閲嶄负涓昏浼樺寲鐩爣锛屽彲鍙傝冨浘涔﹂鑸┖鍣ㄨ璁℃柟闈㈢殑涔︾睄锛屽鐩村崌椋炴満銆傚綋鐒剁敱浜庡疄闄呴噸閲忓緢杞伙紝鍩烘湰涓婄敤宸ョ▼濉戞枡鍋氬３浣撳氨澶熶簡锛屽皯閮ㄥ垎缁撴瀯濡傚繀椤诲姞寮虹敤纰崇氦缁...
绛旓細Speed Control锛夛紝鐢ㄤ簬璋冭妭椹揪鐨勮浆閫熴4. 閬ユ帶鍣 杩欐槸鎸嘡emote Controller鎴朑round Station锛岃鑸媿鐜╁閫忚繃杩滅▼鎺у埗鎶鏈潵鎿嶆帶鏃犱汉鏈鐨勯琛屽姩浣溿5. 閬ユ帶淇″彿鎺ユ敹鍣 涓昏浣滅敤鏄椋炶鍣ㄦ帴鏀剁敱閬ユ帶鍣ㄥ彂鍑虹殑閬ユ帶鎸囦护淇″彿銆4杞存棤浜烘満璧风爜瑕佹湁4鏉￠閬撴潵浼犻佷俊鍙凤紝浠ヤ究鍒嗗埆鎺у埗鍓嶅悗宸﹀彸4缁勬棆杞村拰椹揪銆
