安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式，参数怎么设置？ 安川的SGDV-2R8A01B伺服怎样设置？
\u5b89\u5ddd\u4f3a\u670d\u7535\u673aSGDV--2R8A01B,\u5916\u90e8\u6a21\u62df\u91cf\u63a7\u5236\u901f\u5ea6\u6a21\u5f0f\uff0c\u53c2\u6570\u600e\u4e48\u8bbe\u7f6e\u8bf7\u53c2\u8003\u8f93\u5165\u4fe1\u53f7\u5206\u914d\uff0cPN000.1\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u9009\u62e9
0 \u901f\u5ea6\u63a7\u5236\uff08\u6a21\u62df\u91cf\u6307\u4ee4\uff09
1 \u4f4d\u7f6e\u63a7\u5236\uff08\u8109\u51b2\u5e8f\u5217\u6307\u4ee4\uff09
2 \u8f6c\u77e9\u63a7\u5236\uff08\u6a21\u62df\u91cf\u6307\u4ee4\uff09
CN1\u9488\u53f7\u63a5\u7ebf\u670940-/S-ON\uff08\u4f3a\u670dON\u8f93\u5165\uff09
41-/P-CON\uff08P\u52a8\u4f5c\u8f93\u5165\uff09
42-P-OT\uff08\u7981\u6b62\u6b63\u8f6c\u4fa7\u9a71\u52a8\u8f93\u5165\uff09
43-N-OT\uff08\u7981\u6b62\u53cd\u8f6c\u4fa7\u9a71\u52a8\u8f93\u5165\uff09
44-/ALM-RST\uff08\u8b66\u62a5\u590d\u4f4d\u8f93\u5165\uff09
45-/P-CL\uff08\u6b63\u8f6c\u4fa7\u5916\u90e8\u8f6c\u77e9\u9650\u5236\u8f93\u5165\uff09
46-/N-CL\uff08\u53cd\u8f6c\u4fa7\u5916\u90e8\u8f6c\u77e9\u9650\u5236\u8f93\u5165\uff09
\u57fa\u672c\u9488\u5bf9\u4f60\u8fd9\u6b3e\u9a71\u52a8\uff0c\u63a5\u7ebf\u6ca1\u6709\u95ee\u9898\uff0c\u53ea\u9700\u4fee\u6539P000\u53c2\u6570\uff1b\u4e00\u822c\u8bbe\u7f6e\u4ee5\u4e0b\u53c2\u6570\uff1a
\u5efa\u8bae\u521a\u6027P103\u4e0d\u8981\u624b\u52a8\u8c03\u6574\uff0c\u7528\u8f6f\u4ef6\u81ea\u52a8\u6d4b\u8bd5\u8d1f\u8f7d\u5c31\u597d\uff0c\u4e14\u7528\u65e0\u6307\u4ee4\u8c03\u8282\uff0c\u5982\u679c\u8d1f\u8f7d\u60ac\u6b8a\u4e0d\u5927\uff0c\u9ed8\u8ba4\uff0c\u5373\u8bbe\u7f6e\u4ee5\u4e0b\u53c2\u6570\u5373\u53ef\uff1bP216\u548cP217\u5e73\u6ed1\u5ea6\u8bbe\u7f6e0005\u5c31\u597d\uff0c\u8d8a\u5927\u867d\u7136\u7ea6\u5e73\u7a33\u4f46\u901f\u5ea6\u4e00\u65e6\u8fc7\u5927\uff0c\u7cbe\u5ea6\u76f8\u5bf9\u5c31\u4f1a\u4e0b\u964d\u3002
\u901a\u7535F10\u62a5\u8b66\u6d88\u9664\u65b9\u6cd5
P00B\u6539\u4e3a0 1\uff08\u5355\u76f8\u8f93\u5165\uff090\uff08\u96f6\u901f\u505c\u6b62\uff091\uff08\u663e\u6240\u6709\u53c2\u6570\uff09
POT ↔ NOT\uff08\u4ea4\u66ff\u95ea\u70c1\uff09\u2014\u2014\u2014\u2014\u6d88\u9664\u65b9\u6cd5
P50B\u6539\u4e3a 654\uff0844\u53f7\u811a\uff098 \uff08\u56fa\u5b9a\u4e3a\u53cd\u8f6c\u4fa7\u53ef\u9a71\u52a8\uff09
POT\uff08\u95ea\u70c1\uff09\u6d88\u9664\u65b9\u6cd5
P50A \u6539\u4e3a8170\u81ea\u52a8
\u6539\u4e3a8100\u624b\u52a8\uff0840\u53f7\u811a\uff09\u63a55\u4f0f\u63a7\u5236BB\u9501
P200 \u65b9\u5411\uff0c\u6b63\u8d1f\u903b\u8f91\u66f4\u6539 0000\u62160005\u65ad\u7535
P000\u2014\u2014\u4f4d\u7f6e\u63a7\u52360010
P20E \u7f16\u7801\u5668\u5206\u8fa8\u738713\u4f4d\u7535\u673a8192
\u7f16\u7801\u5668\u5206\u8fa8\u738720\u4f4d\u7535\u673a1048576\uff08\u76ee\u524d\u65b0\u7535\u673a\u7528\uff09
P210(\u6eda\u73e0\u4e1d\u6760)
\u6307\u4ee4\u5355\u4f4d0.001mm \u8282\u8ddd10mm
10\u00f70.001=10000 \u00d7(\u7535\u673a\u65cb\u8f6cM\u5708\u00f7\u8d1f\u8f7d\u8f74N\u5708)
P210(\u5706\u53f0)
\u6307\u4ee4\u5355\u4f4d0.01\u00b0\u4e00\u5708360\u00b0
360\u00f70.01=36000\u00d7\u51cf\u901f\u6bd4(20,30,40,60\u7b49)
P210(\u76ae\u5e26+\u76ae\u5e26\u8f6e)
\u6307\u4ee4\u5355\u4f4d0.005mm \u76ae\u5e26\u8f6e\u5468\u957f\u03c0\u00d7\u8f6e\u76f4\u5f84\uff08100mm\uff09
100\u00d73.14\u00f70.005=62800\u00d7\u51cf\u901f\u6bd4
\u5475\u5475\uff0c\u8fd9\u6837\u7684\u4e8b\u60c5\u90fd\u6709
请参考输入信号分配，PN000.1控制方式选择0 速度控制（模拟量指令）
1 位置控制（脉冲序列指令）
2 转矩控制（模拟量指令）
CN1针号接线有40-/S-ON（伺服ON输入）
41-/P-CON（P动作输入）
42-P-OT（禁止正转侧驱动输入）
43-N-OT（禁止反转侧驱动输入）
44-/ALM-RST（警报复位输入）
45-/P-CL（正转侧外部转矩限制输入）
46-/N-CL（反转侧外部转矩限制输入）
基本针对你这款驱动，接线没有问题，只需修改P000参数；一般设置以下参数：
建议刚性P103不要手动调整，用软件自动测试负载就好，且用无指令调节，如果负载悬殊不大，默认，即设置以下参数即可；P216和P217平滑度设置0005就好，越大虽然约平稳但速度一旦过大，精度相对就会下降。
通电F10报警消除方法
P00B改为0 1（单相输入）0（零速停止）1（显所有参数）
POT ↔ NOT（交替闪烁）————消除方法
P50B改为 654（44号脚）8 （固定为反转侧可驱动）
POT（闪烁）消除方法
P50A 改为8170自动
改为8100手动（40号脚）接5伏控制BB锁
P200 方向，正负逻辑更改 0000或0005断电
P000——位置控制0010
P20E 编码器分辨率13位电机8192
编码器分辨率20位电机1048576（目前新电机用）
P210(滚珠丝杠)
指令单位0.001mm 节距10mm
10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)
P210(圆台)
指令单位0.01°一圈360°
360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)
P210(皮带+皮带轮)
指令单位0.005mm 皮带轮周长π×轮直径（100mm）
100×3.14÷0.005=62800×减速比
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