Ethernet POWERLINKEthernet POWERLINK宏观理解

Ethernet POWERLINK是一种融合了以太网技术和CANopen优势的工业通信解决方案。它在保留CANopen在SDO（服务数据对象）和PDO（过程数据对象）数据定义上的灵活性的同时，利用了以太网的高速和开放接口。这种结合使得POWERLINK具有以下特点：

首先，由于其基础架构是基于以太网的，POWERLINK的实现相对简单，无需大幅度改动现有的硬件和系统，保护了已有的投资。此外，开放的以太网接口提供了更广泛的应用可能性。

在协议层面，POWERLINK遵循ISO模型，保持MAC层和PHY层的标准化，但在数据链路层使用了修改过的POWERLINK SCNM循环控制协议栈。NMT（网络管理任务）负责网络状态的管理和设备管理，SDO和PDO作为网络配置和实时数据的接口，由应用软件提供相应的数据接口，这部分与CANopen的SDO和PDO对象字典保持一致。

软件解决方案上，POWERLINK的独特之处在于它仅对数据链路层进行调整，确保了与标准以太网的完全兼容性，这使得它成为了一个真正基于标准硬件的解决方案，对软件的要求较低。

技术上，POWERLINK采用了SCNM时间槽通信管理机制，这使得数据通信具有高度的实时性和确定性，有助于在工业环境中保证系统的高效运行。

最后，POWERLINK的应用范围广泛，适用于PLC、传感器、I/O模块、运动控制、安全控制、安全传感器、执行机构以及HMI系统等各种工业自动化设备，体现了其高度的灵活性和适应性。

扩展资料

内容摘要：开源实时通信技术Ethernet POWERLINK 是一项在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的最新技术。本文介绍它的基本原理、相关特性如冗余、直接交叉通信、拓扑结构、安全性设计，并定义其物理层与介质等内容。

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