在三菱FX2N系列PLC与安川变频器用PG卡和4AD模块做双闭环V/F控制时通讯怎么做啊
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实际采集的转速：
编码器的AB相分别接x0和x1，程序中用C251计数 每1秒采集一次计数值K 如果编码器的分辨率是1024 当前转速n = 60k/1024
设定的转速：
用的是AD模块的话 就是把电位计的电压值转变成数字量 程序中用 from k0 k0 d100 k1 读出来的值放在d100里 因为程序中0-1000 对应着0-10V 所以可知道电位计的当前电压 10/1000=V/d100
得出 电压值V=d100/100 进而知道对应转速 1450*d100/1000
两个速度比较一下 做一个闭环
仅供参考。。。。。。
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