问下canopen canbus数据转换模块产生的原因是什么呢? 各位!有谁知道CANBUS技术是怎么回事?
\u6211\u60f3\u95ee\u4e00\u4e0bcanbus\u4e0ecanopen\u533a\u522b\u5728\u54ea\u4e9b\u5730\u65b9\u5462\uff1f\u611f\u8c22\u9898\u4e3b\u9080\u8bf7\uff0c\u6211\u6765\u8bf4\u4e0b\u6211\u7684\u770b\u6cd5\uff1a
CANopen\u662f\u5728CAN-BUS\u7684\u57fa\u7840\u4e0a\u5b9a\u4e49\u4e86\u4e00\u7ec4\u89c4\u5219\uff0c\u91c7\u7528\u5176\u901a\u4fe1\u7684\u53cc\u65b9\u660e\u767d\u76f8\u4e92\u4ea4\u6362\u4fe1\u606f\u7684\u542b\u4e49\u3002\u76f8\u4e92\u4ea4\u6362\u7684\u4fe1\u606f\u5c31\u5728CAN\u603b\u7ebf\u4e0a\u4f20\u8f93\u3002\u6240\u4ee5\u8bf4\uff0cCAN-BUS\u5b9a\u4e49\u4e86\u7269\u7406\u5c42\u4e0e\u94fe\u8def\u5c42\uff0c\u800cCANopen\u662f\u5728CAN-BUS\u7684\u57fa\u7840\u4e0a\u5b9a\u4e49\u4e86\u5e94\u7528\u5c42\uff0c\u89c4\u5b9a\u4e86\u7528\u6237\u3001\u8f6f\u4ef6\u3001\u7f51\u7edc\u7ec8\u7aef\u7b49\u4e4b\u95f4\u7528\u6765\u8fdb\u884c\u4fe1\u606f\u4ea4\u6362\u7684\u7ea6\u5b9a\u3002\u901a\u4fd7\u6765\u8bb2\uff0cCAN-BUS\u76f8\u5f53\u4e8e\u4f20\u8f93\u4ecb\u8d28\uff0c\u800cCANopen\u76f8\u5f53\u4e8e\u4e00\u79cd\u6c9f\u901a\u8bed\u8a00\u3002\u6570\u636e\u53ef\u4ee5\u901a\u8fc7\u4ecb\u8d28\u4f20\u9012\uff0c\u53cc\u65b9\u8981\u60f3\u7406\u89e3\u5f7c\u6b64\u7684\u610f\u601d\u5c31\u9700\u8981\u4f7f\u7528\u540c\u6837\u7684\u8bed\u8a00\u6807\u51c6\u3002
\u5e7f\u6210\u79d1\u6280\u63d0\u4f9b\u591a\u79cdCANopen\u6570\u636e\u8f6c\u6362\u6a21\u5757\uff0c\u6709\u9700\u8981\u7684\u8bf7\u7f51\u4e0a\u67e5\u8be2\uff0c\u91c7\u7eb3\u4e0b\u554a\uff01
CANBUS\u4ecb\u7ecd
\u4f5c\u4e3aISO11898CAN\u6807\u51c6\u7684CANBus\uff08ControLLer Area Net-work Bus\uff09\uff0c\u662f\u5236\u9020\u5382\u4e2d\u8fde\u63a5\u73b0\u573a\u8bbe\u5907\uff08\u4f20\u611f\u5668\u3001\u6267\u884c\u5668\u3001\u63a7\u5236\u5668\u7b49\uff09\u3001\u9762\u5411\u5e7f\u64ad\u7684\u4e32\u884c\u603b\u7ebf\u7cfb\u7edf\uff0c\u6700\u521d\u7531\u7f8e\u56fd\u901a\u7528\u6c7d\u8f66\u516c\u53f8\uff08GM\uff09\u5f00\u53d1\u7528\u4e8e\u6c7d\u8f66\u5de5\u4e1a\uff0c\u540e\u65e5\u6e10\u589e\u591a\u5730\u51fa\u73b0\u5728\u5236\u9020\u81ea\u52a8\u5316\u884c\u4e1a\u4e2d\u3002
1\u3001CANBus\u7cfb\u7edf\u7ec4\u6210\u53ca\u6027\u80fd
CANBus\u7cfb\u7edf\u901a\u8fc7\u76f8\u5e94\u7684CAN\u63a5\u53e3\u8fde\u63a5\u5de5\u4e1a\u8bbe\u5907\uff08\u5982\u9650\u4f4d\u5f00\u5173\u3001\u5149\u7535\u4f20\u611f\u5668\u3001\u7ba1\u9053\u9600\u95e8\u3001\u7535\u673a\u542f\u52a8\u5668\u3001\u8fc7\u7a0b\u4f20\u611f\u5668\u3001\u53d8\u9891\u5668\u3001\u663e\u793a\u677f\u3001PLC\u548cPCI\u4f5c\u7ad9\u7b49\uff09\u6784\u6210\u4f4e\u6210\u672c\u7f51\u7edc\u3002\u76f4\u63a5\u8fde\u63a5\u4e0d\u4ec5\u63d0\u4f9b\u4e86\u8bbe\u5907\u7ea7\u6545\u969c\u8bca\u65ad\u65b9\u6cd5\uff0c\u800c\u4e14\u63d0\u9ad8\u4e86\u901a\u4fe1\u6548\u7387\u548c\u8bbe\u5907\u7684\u4e92\u6362\u6027\u3002CANBus\u6570\u636e\u4f20\u8f93\u901f\u7387\u4e3a1Mbit/s\uff0c\u7ebf\u8def\u8ddd\u79bblkm\uff0c\u57fa\u672c\u7ad9\u70b9\u657064\uff0c\u4f20\u8f93\u5a92\u4f53\u662f\u5c4f\u853d\u53cc\u7ede\u7ebf\u6216\u5149\u7ea4\u3002
2\u3001CANBus\u6570\u636e\u94fe\u8def\u63a7\u5236\u7279\u70b9
CANBus\u6570\u636e\u94fe\u8def\u5c42\u534f\u8bae\u91c7\u7528\u5e73\u7b49\u5f0f\uff08Peer to peer\uff09\u901a\u4fe1\u65b9\u5f0f\uff0c\u5373\u4f7f\u4e3b\u673a\u51fa\u73b0\u6545\u969c\uff0c\u7cfb\u7edf\u5176\u4f59\u90e8\u5206\u4ecd\u53ef\u8fd0\u884c\uff08\u5f53\u7136\u6027\u80fd\u53d7\u4e00\u5b9a\u5f71\u54cd\uff09\u3002\u5f53\u4e00\u4e2a\u7ad9\u70b9\u72b6\u6001\u6539\u53d8\u65f6\uff0c\u5b83\u53ef\u5e7f\u64ad\u53d1\u9001\u4fe1\u606f\u5230\u6240\u6709\u7ad9\u70b9\u3002
CANBus\u7684\u4fe1\u606f\u4f20\u8f93\u901a\u8fc7\u62a5\u6587\u8fdb\u884c\uff0c\u62a5\u6587\u5e27\u67094\u79cd\u7c7b\u578b\uff1a\u6570\u636e\u5e27\u3001\u8fdc\u7a0b\u5e27\u3001\u51fa\u9519\u5e27\u548c\u8d85\u8f7d\u5e27\uff0c\u5176\u4e2d\u6570\u636e\u5e27\u683c\u5f0f\u5982\u56fe8\u6240\u793a\u3002CANBus\u5e27\u7684\u6570\u636e\u573a\u8f83\u77ed\uff0c\u5c0f\u4e8e8B\uff0c\u6570\u636e\u957f\u5ea6\u5728\u63a7\u5236\u573a\u4e2d\u7ed9\u51fa\u3002\u77ed\u5e27\u53d1\u9001\u4e00\u65b9\u9762\u964d\u4f4e\u4e86\u62a5\u6587\u51fa\u9519\u7387\uff0c\u540c\u65f6\u4e5f\u6709\u5229\u4e8e\u51cf\u5c11\u5176\u4ed6\u7ad9\u70b9\u7684\u53d1\u9001\u5ef6\u8fdf\u65f6\u95f4\u3002\u5e27\u53d1\u9001\u7684\u786e\u8ba4\u7531\u53d1\u9001\u7ad9\u4e0e\u63a5\u6536\u7ad9\u5171\u540c\u5b8c\u6210\uff0c\u53d1\u9001\u7ad9\u53d1\u51fa\u7684ACK\u573a\u5305\u542b\u4e24\u4e2a\u201c\u7a7a\u95f2\u201d\u4f4d\uff08recessive bit\uff09\uff0c\u63a5\u6536\u7ad9\u5728\u6536\u5230\u6b63\u786e\u7684CRC\u573a\u540e\uff0c\u7acb\u5373\u53d1\u9001\u4e00\u4e2a\u201c\u5360\u6709\u201d\u4f4d\uff08dominant bit\uff09\uff0c\u7ed9\u53d1\u9001\u7ad9\u4e00\u4e2a\u786e\u8ba4\u7684\u56de\u7b54\u3002CANBus\u8fd8\u63d0\u4f9b\u5f88\u5f3a\u7684\u9519\u8bef\u5904\u7406\u80fd\u529b\uff0c\u53ef\u533a\u5206\u4f4d\u9519\u8bef\u3001\u586b\u5145\u9519\u8bef\u3001CRC\u9519\u8bef\u3001\u5f62\u5f0f\u9519\u8bef\u548c\u5e94\u7b54\u9519\u8bef\u7b49\u3002
CANBus\u5e94\u7528\u4e00\u79cd\u9762\u5411\u4f4d\u578b\u7684\u635f\u4f24\u4ef2\u88c1\u65b9\u6cd5\u6765\u89e3\u51b3\u5a92\u4f53\u591a\u8def\u8bbf\u95ee\u5e26\u6765\u7684\u51b2\u7a81\u95ee\u9898\u3002\u5176\u4ef2\u88c1\u8fc7\u7a0b\u662f\uff1a\u5f53\u603b\u7ebf\u7a7a\u95f2\u65f6\uff0c\u7ebf\u8def\u8868\u73b0\u4e3a\u201c\u95f2\u7f6e\u201d\u7535\u5e73\uff08recessive level\uff09\uff0c\u6b64\u65f6\u4efb\u4f55\u7ad9\u5747\u53ef\u53d1\u9001\u62a5\u6587\u3002\u53d1\u9001\u7ad9\u53d1\u51fa\u7684\u5e27\u8d77\u59cb\u5b57\u6bb5\u4ea7\u751f\u4e00\u4e2a\u201c\u5360\u6709\u201d\u7535\u5e73\uff08dominant level\uff09\uff0c\u6807\u5fd7\u53d1\u9001\u5f00\u59cb\u3002\u6240\u6709\u7ad9\u4ee5\u9996\u5148\u5f00\u59cb\u53d1\u9001\u7ad9\u7684\u5e27\u8d77\u59cb\u524d\u6cbf\u6765\u540c\u6b65\u3002\u82e5\u6709\u591a\u4e2a\u7ad9\u540c\u65f6\u53d1\u9001\uff0c\u90a3\u4e48\u5728\u53d1\u9001\u7684\u4ef2\u88c1\u573a\u8fdb\u884c\u9010\u4f4d\u6bd4\u8f83\u3002\u4ef2\u88c1\u573a\u5305\u542b\u6807\u8bc6\u7b26ID\uff08\u6807\u51c6\u4e3allbit\uff09\uff0c\u5bf9\u5e94\u5176\u4f18\u5148\u7ea7\u3002\u6bcf\u4e2a\u7ad9\u5728\u53d1\u9001\u4ef2\u88c1\u573a\u65f6\uff0c\u5c06\u53d1\u9001\u4f4d\u4e0e\u7ebf\u8def\u7535\u5e73\u6bd4\u8f83\uff0c\u82e5\u76f8\u540c\u5219\u53d1\u9001\uff1b\u82e5\u4e0d\u540c\u5219\u5f97\u77e5\u4f18\u5148\u7ea7\u4f4e\u800c\u9000\u51fa\u4ef2\u88c1, \u4e0d\u518d\u53d1\u9001\u3002\u7cfb\u7edf\u54cd\u5e94\u65f6\u95f4\u4e0e\u7ad9\u70b9\u6570\u65e0\u5173\uff0c\u53ea\u53d6\u51b3\u4e8e\u5b89\u6392\u7684\u4f18\u5148\u6743\u3002\u53ef\u4ee5\u770b\u51fa\uff0c\u8fd9\u79cd\u5a92\u4f53\u8bbf\u95ee\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u4e0d\u50cfEthetnet\u7684CSMA/CDCA\u534f\u8bae\u90a3\u6837\u4f1a\u9020\u6210\u6570\u636e\u4e0e\u4fe1\u9053\u5e26\u5bbd\u53d7\u635f\u3002
3\u3001CANopen\u534f\u8bae
CANBus\u9664\u914d\u7f6e\u8bbe\u5907\u7f51\uff08DevicnNet\uff09\u534f\u8bae\u5916\uff0c\u8fd8\u63d0\u4f9b\u57fa\u4e8eCAL\uff08CANA pllicationlayer) \u7684CANopen\u534f\u8bae\uff08CiA DS-301\uff09\uff0c\u5373\u652f\u6301\u8bbe\u5907\u53c2\u6570\u7684\u76f4\u63a5\u8bbf\u95ee\uff0c\u53c8\u53ef\u5b9e\u73b0\u6709\u82db\u523b\u65f6\u95f4\u8981\u6c42\u7684\u8fc7\u7a0b\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u3002
CANBus\u7684DeviceNet\u534f\u8bae\u5177\u6709\u5f00\u653e\u6027\uff0c\u7528\u6237\u65e0\u987b\u8d2d\u4e70\u52a0\u5165\u7cfb\u7edf\u6240\u9700\u7684\u786c\u4ef6\u3001\u8f6f\u4ef6\u548c\u5141\u8bb8\u6743\uff0c\u591a\u5382\u5bb6\u8bbe\u5907\u80fd\u591f\u5728\u5355\u4e00\u7f51\u7edc\u4e0a\u76f8\u4e92\u64cd\u4f5c\u3002CANhs\u4e5f\u5141\u8bb8\u4e0eEthernet\u6216\u5176\u4ed6\u5c40\u57df\u7f51\u76f8\u8fde\uff0c\u63a5\u4eba\u63a7\u5236\u7b97\u6cd5\u7ec4\u6001\u53ca\u7ba1\u7406\u4fe1\u606fPC\u7cfb\u7edf\uff0c\u4ece\u800c\u5f62\u6210\u7ba1\u63a7\u4e00\u4f53\u5316\u7684\u5de5\u4e1a\u7f51\u7edc\u3002
http://www.zidonghua.com.cn/News/detail.asp?id=1325
\u4ec0\u4e48\u662fCAN-BUS\uff1f
CAN-BUS\u63a7\u5236\u5668\u5c40\u57df\u7f51\u7edc\u603b\u7ebf\u6280\u672f\uff08ControllerAreaNetwork-BUS\uff09\u5df2\u7ecf\u6210\u4e3a\u5224\u65ad\u4e00\u90e8\u6c7d\u8f66\u662f\u5426\u201c\u6570\u5b57\u5316\u201d\u7684\u4e00\u4e2a\u91cd\u8981\u6807\u5fd7.
\u5b9e\u8d28\u4e0a\uff0cCAN-BUS\u662f\u4e00\u79cd\u5b9e\u65f6\u6570\u636e\u603b\u7ebf\u6280\u672f\u3002\u901a\u8fc7\u904d\u5e03\u8f66\u8eab\u7684\u4f20\u611f\u5668\uff0c\u5728\u6536\u96c6\u5230\u8f66\u8f86\u884c\u9a76\u7684\u5404\u79cd\u4fe1\u606f\u540e\uff0c\u4e0d\u9700\u8981\u7ed9\u51fa\u4fe1\u53f7\u63a5\u6536\u8005\u7684\u5730\u5740\uff0c\u4fe1\u53f7\u53d1\u9001\u8005\u5c31\u53ef\u4ee5\u5c06\u5b89\u5168\u7f16\u7801\u540e\u7684\u6570\u636e\u53d1\u9001\u7ed9\u6240\u6709\u7684\u63a5\u6536\u8005\uff0c\u4ee5\u77ed\u5e27\u591a\u53d1\u7684\u65b9\u5f0f\u5b9e\u73b0\u6570\u636e\u7684\u9ad8\u5b9e\u65f6\u6027\uff1b\u9ad8\u901f\u7684CAN-BUS\u6bcf\u6beb\u79d2\u5185\u53ef\u4ee5\u4f20\u900132\u5b57\u8282\u7684\u6709\u6548\u6570\u636e\uff0c\u6bcf\u4e2a\u4fe1\u53f7\u63a5\u6536\u8005\u4ece\u603b\u7ebf\u4e0a\u81ea\u884c\u8bfb\u53d6\u5176\u6240\u9700\u7684\u6570\u636e\u3002
\u91c7\u7528CAN-bus\u80fd\u5927\u5e45\u7f29\u51cf\u7535\u7ebf\u7684\u4f7f\u7528\u91cf\uff0c\u76f8\u5bf9\u7684\u4e5f\u51cf\u5c11\u4e86\u8bb8\u591a\u7ebf\u8def\u4e0a\u7684\u63a5\u70b9\uff0c CAN-bus\u4f9d\u5176\u4f20\u8f93\u901f\u5ea6\u7684\u5dee\u5f02\u8fdb\u800c\u533a\u5206\u4e3a\u9ad8\u901f(HSCAN)\u3001\u4e2d\u901f(MSCAN)\u4e0e\u4f4e\u901f(LSCAN)\u7f51\u7edc\u3002
\u4e00\u822c\u800c\u8a00\uff0c\u4e0e\u5b89\u5168\u6027\u3001\u64cd\u63a7\u6027\u76f8\u5173\u7684\u8ba1\u7b97\u673a\u67b6\u6784\u4e8e\u9ad8\u901f\u7f51\u7edc\uff1b\u4e0e\u97f3\u54cd\u53ca\u7a7a\u8c03\u76f8\u5173\u7684\u4e8e\u4e2d\u901f\u7f51\u7edc\uff1b\u800c\u5c5e\u4e8e\u8f85\u52a9\u6027\u7684\u914d\u5907\u5219\u76f8\u63a5\u4e8e\u4f4e\u901f\u7f51\u7edc\u3002\u800c\u5404\u4e2a\u7f51\u7edc\u95f4\u4f1a\u7531\u62c5\u4efb\u4e2d\u7ee7\u95f8\u95e8\u7684\u8ba1\u7b97\u673a\u76f8\u4e92\u4ea4\u6362\u4fe1\u606f\u3002 CAN\u2014BUS\uff0c\u81f3\u5c11\u572825\u4e07\u4e4b\u4e0a\u7684\u8f66\u8f86\u624d\u80fd\u914d\u5907\u8fd9\u6837\u7684\u7ec4\u4ef6\uff0c
\u6211\u6765\u8bf4\u660e\u4ec0\u4e48\u662fCAN\u2014BUS\uff0c\u6211\u7528\u6700\u7b80\u5355\u7684\u8bdd\u8ba9\u5404\u4f4d\u53ef\u80fd\u4e86\u89e3\u7684\uff0c\u8fc7\u53bb\u628a\u53d1\u52a8\u673a\u6253\u5f00\u4ee5\u540e\uff0c\u53ef\u4ee5\u770b\u5230\u4e00\u8fde\u4e32\u7684\u7ebf\u8def\uff0c\u8fd9\u4e9b\u7ebf\u8def\u5168\u90e8\u6ca1\u6709\u4e86\uff0c\u53d8\u6210\u4e00\u6761\u5149\u7ea4\uff0c\u5982\u679c\u6211\u628a\u5b83\u526a\u65ad\uff0c\u53d8\u6210\u4e24\u5934\u7684\u8bdd\uff0c\u5982\u679c\u4e0d\u78b0\uff0c\u4f60\u9a6c\u4e0a\u53ef\u4ee5\u770b\u5230\u6709\u4eae\u5149\uff0c\u4f20\u8f93\u901f\u5ea6\u975e\u5e38\u5feb\uff0c\u5b83\u7684\u6210\u672c\u81ea\u7136\u4e0d\u5728\u8bdd\u4e0b\uff0c\u975e\u5e38\u9ad8\u3002
\u5404\u4f4d\u53ef\u4ee5\u60f3\u5230\uff0c\u8fd9\u4e2a\u4e1c\u897f\u5728\u4e00\u90e8\u8f66\u91cc\u94fe\u63a5\u7684\u65f6\u5019\uff0c\u5982\u679c\u8fd8\u8981\u4e00\u5927\u628a\u7ebf\u8def\uff0c\u7ebf\u8def\u662f\u4e0d\u662f\u5305\u88c5\u7684\uff0c\u5851\u80f6\u7684\uff0c\u800c\u4e14\u91cc\u9762\u5305\u6709\u94dc\u4e1d\uff0c\u90a3\u4e48\u5851\u80f6\u7528\u4e45\u4e86\u4ee5\u540e\u4f1a\u8001\u5316\uff0c\u66f4\u4f55\u51b5\u8f66\u5728\u884c\u4f7f\u7684\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u6e29\u5ea6\u90a3\u4e48\u9ad8\uff0c\u6240\u4ee5\u5851\u80f6\u4f1a\u7834\u635f\uff0c\u5c31\u4f1a\u4ea7\u751f\u77ed\u8def\u73b0\u8c61\uff0c\u6240\u4ee5\u4f7f\u7528\u4e00\u5e74\u4e24\u5e74\u4e09\u5e74\u4ee5\u4e0a\u7684\u8f66\u7684\u65f6\u5019\uff0c\u4e0d\u662f\u8fd9\u91cc\u5c31\u662f\u90a3\u91cc\u51fa\u6bdb\u75c5\uff0c\u5176\u5b9e\u90fd\u662f\u7ebf\u8def\u51fa\u95ee\u9898\uff0c
\u73b0\u5728\u628a\u8fd9\u4e9b\u7ebf\u53d8\u6210\u4e00\u6761\u5149\u7ea4\uff0c\u7b2c\u4e00\uff0c\u5f53\u6211\u4eec\u6253\u5f00\u8f66\u76d6\u7684\u65f6\u5019\uff0c\u53ea\u6709\u4e00\u6761\u5149\u7ea4\uff1b\u7b2c\u4e8c\uff0c\u6ca1\u6709\u7ebf\u8def\u8001\u5316\uff0c\u4f1a\u4ea7\u751f\u6545\u969c\u3001\u4ea7\u751f\u77ed\u8def\u7684\u73b0\u8c61\uff0c\u4f46\u662f\u6210\u672c\u4f1a\u975e\u5e38\u9ad8\uff0c\u57fa\u672c\u4e0a\u6211\u4eec\u8981\u7528\u5c40\u57df\u7f51\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002\u8d8a\u9ad8\u6863\u7684\u8f66\u91cc\u9762\u7684CAN\u2014BUS\u8d8a\u591a\uff0c\u6709\u4e24\u4e2a\u3001\u4e09\u4e2a\u3001\u56db\u4e2a\uff0c\u5f53\u7136\u4ef7\u4f4d\u4e0d\u4e00\u6837\uff0c\u73b0\u5728\u6211\u4eec\u770b\u5230\u768425\u4e07\u4ee5\u4e0a\u7684\u8f66\u624d\u6709\u8fd9\u4e2a\u4e1c\u897f\uff0c\u4e0d\u8981\u5c0f\u770b\u8fd9\u4e2a\u4e1c\u897f\uff0c\u5176\u5b9e\u4ed6\u662f\u4e00\u4e2a\u6a21\u5757\uff0c\u8fd9\u4e2a\u6a21\u5757\u91cc\u9762\u6709\u5f88\u591a\u5f00\u5173\uff0c\u96f6\u7ec4\u4ef6\u3001\u63a5\u53e3\uff0c\u5982\u679c\u8fd9\u4e24\u4e2a\u6a21\u5757\u4e4b\u95f4CAN\u2014BUS\u7684\u8bbe\u7f6e\uff0c\u5982\u679c\u6ca1\u6709\uff0c\u4fdd\u8bc1\u5b83\u7684\u79d1\u6280\u3001\u6210\u672c\u8fd8\u8fbe\u4e0d\u5230\u6807\u51c6\uff0c\u56e0\u6b64\u8fd8\u4e0d\u80fd\u79f0\u4e4b\u4e3a\u597d\u8f66\u5728\u6b64\u4e3e\u4e00\u6700\u5e38\u89c1\u7684\u4f8b\u5b50\u8bf4\u660e\u73b0\u4eca\u6c7d\u8f66\u4e0e\u4ee5\u5f80\u8f66\u8f86\u7684\u5dee\u5f02\uff1a\u4f20\u7edf\u5728\u8f66\u8f86\u5f15\u64ce\u4e0a\u4f1a\u6709\u4e24\u7ec4\u51b7\u5374\u6c34\u6e29\u5ea6\u4f20\u611f\u5668\u5206\u522b\u544a\u77e5\u5f15\u64ce\u63a7\u5236\u8ba1\u7b97\u673a\u4e0e\u900f\u8fc7\u4eea\u8868\u677f\u7684\u6c34\u6e29\u8868\u544a\u77e5\u9a7e\u9a76\u4eba\uff1b\u800c\u5728\u914d\u5907CAN-bus\u7684\u8f66\u8f86\u5219\u662f\u91c7\u53d6\u4e00\u4e2a\u51b7\u5374\u6c34\u6e29\u5ea6\u611f\u77e5\u5668\u7ecf\u5f15\u64ce\u63a7\u5236\u8ba1\u7b97\u673a\u8f6c\u6362\u6210\u8baf\u53f7\uff0c\u518d\u9001\u81f3\u4eea\u8868\u677f\u7684\u6c34\u6e29\u8868\u3002\u5728\u4f20\u7edf\u7684\u8f66\u4e0a\uff0c\u4f1a\u6709\u989d\u5916\u7684\u7ebf\u8def\u81ea\u51b7\u5374\u6c34\u6e29\u5ea6\u611f\u77e5\u5668\u63a5\u5230\u4eea\u8868\u677f\u4ee5\u63d0\u4f9b\u6c34\u6e29\u8868\u6240\u987b\u7684\u4fe1\u606f\uff1b\u7136\u800c\u5728\u73b0\u4eca\u6c7d\u8f66\u5373\u53ef\u51cf\u5c11\u8fd9\u4e9b\u591a\u4f59\u7684\u7f06\u7ebf\u4e0e\u4e0d\u5fc5\u8981\u7684\u63a5\u5934\uff0c\u8fdb\u800c\u964d\u4f4e\u5176\u6545\u969c\u4ea7\u751f\u7684\u53ef\u80fd\u3002
POLO CAN-BUS \u968f\u7740\u4e0a\u6d77\u5927\u4f17POLO\u8f7f\u8f66\u5728\u5e02\u573a\u4e0a\u7684\u8d70\u4fcf\uff0cPOLO\u8f7f\u8f66\u4e0a\u914d\u7f6e\u7684\u4f17\u591a\u5148\u8fdb\u6280\u672f\u88c5\u5907\uff0c\u4e5f\u65e5\u76ca\u6210\u4e3a\u6d88\u8d39\u8005\u5173\u6ce8\u7684\u7126\u70b9\u3002\u6700\u8fd1\u4e0d\u5c11\u8f66\u4e3b\u5411\u6765\u4fe1\u5411\u6211\u4eec\u54a8\u8be2\uff0c\u63d0\u95ee\u6700\u591a\u7684\u4fbf\u96c6\u4e2d\u5728POLO\u8f7f\u8f66\u4e0a\u795e\u79d8\u7684CAN-BUS\u6280\u672f\u3002CAN-BUS\u6280\u672f\u7684\u6700\u5927\u4f18\u70b9\uff0c\u662f\u51cf\u5c11\u4e86\u7ebf\u675f\u7684\u6570\u91cf\u548c\u63a7\u5236\u5668\u63a5\u53e3\u7684\u5f15\u811a\u6570\uff0c\u4e0e\u6b64\u540c\u65f6\u53ef\u4ee5\u66f4\u7b80\u5355\u3001\u8fc5\u901f\u5730\u5b9e\u73b0\u5728\u7ebf\u7f16\u7a0b\u3001\u5728\u7ebf\u8bca\u65ad\uff0c\u751a\u81f3\u591a\u4e2a\u63a7\u5236\u5668\u5171\u540c\u4f5c\u7528\u7b49\u65b0\u529f\u80fd\u3002
CAN-BUS\u6280\u672f\u4e2d\u7684\u901a\u8baf\u8282\u70b9\u662f\u63a7\u5236\u5668\u3001\u667a\u80fd\u4f20\u611f\u5668\u6216\u667a\u80fd\u6267\u884c\u5355\u5143\uff0c\u5728POLO\u6574\u8f66\u4e0a\uff0c\u4ec5\u7528\u516d\u4e2a\u901a\u8baf\u8282\u70b9\u5c31\u4ee3\u66ff\u7e41\u6742\u7684\u7ebf\u675f\uff0c\u8f7b\u677e\u5b9e\u73b0\u4e86\u5168\u8f66\u6570\u636e\u5171\u4eab\u3002 \u5168\u8f66\u6570\u636e\u5171\u4eab\u8ba9POLO\u8f7f\u8f66\u6210\u4e3a\u4e00\u4e2a\u667a\u80fd\u5316\u7684\u6574\u4f53\uff0c\u4ece\u800c\u5177\u6709\u81ea\u6211\u8c03\u8282\u80fd\u529b\uff0c\u4e3e\u4e2a\u4f8b\u5b50\uff0c\u5f53\u505c\u8f66\u53d1\u52a8\u673a\u7184\u706b\u65f6\uff0cCAN-BUS\u7684\u8212\u9002\u578b\u7cfb\u7edf\u5c06\u81ea\u52a8\u5904\u4e8e\u4f11\u7720\u72b6\u6001\uff0c\u6574\u4e2a\u7cfb\u7edf\u5904\u4e8e\u6700\u4f4e\u8017\u7535\u72b6\u6001\uff0c\u4ece\u800c\u8282\u7701\u80fd\u6e90\u7684\u6d88\u8017\u3002\u4e00\u65e6\u63a5\u53d7\u5230\u8f66\u95e8\u5f00\u542f\u4fe1\u53f7\uff0c\u65e0\u9700\u542f\u52a8\u53d1\u52a8\u673a\uff0c\u7cfb\u7edf\u7acb\u5373\u88ab\u5524\u9192\u6fc0\u6d3b\uff0c\u5f00\u59cb\u63a5\u53d7\u5404\u5904\u8282\u70b9\u4f20\u9012\u7684\u4fe1\u606f\uff0c\u5c06\u6574\u8f66\u8c03\u6574\u5230\u6700\u4f73\u5de5\u4f5c\u72b6\u6001\u3002\u9ad8\u5ea6\u667a\u80fd\u5316\u7684CAN-BUS\u6280\u672f\uff0c\u8fd0\u7528\u5728POLO\u8f7f\u8f66\u4e0a\u7684CAN-BUS\u6280\u672f\uff0c\u4e5f\u62c5\u8d1f\u7740\u540c\u6837\u7684\u89d2\u8272\u3002POLO\u8f7f\u8f66\u4e0a\u914d\u5907\u7684\u7b2c\u4e09\u4ee3\u7535\u5b50\u9632\u76d7\u7cfb\u7edf\uff08WFS-III\uff09\uff0c\u5176\u5148\u8fdb\u7684\u9632\u76d7\u8bbe\u8ba1\u6b63\u662f\u57fa\u4e8eCAN-BUS\u6280\u672f\u3002\u9996\u5148\uff0c\u786e\u8ba4\u94a5\u5319\u5408\u6cd5\u6027\u7684\u6821\u9a8c\u4fe1\u606f\u901a\u8fc7CAN-BUS\u8fdb\u884c\u4f20\u9012\uff0c\u6539\u8fdb\u4e86\u52a0\u5bc6\u7b97\u6cd5\uff0c\u5176\u6821\u9a8c\u7684\u4fe1\u606f\u6bd4\u4ee5\u5f80\u7684\u9632\u76d7\u7cfb\u7edf\u66f4\u4e30\u5bcc\uff1b\u5176\u6b21\uff0c\u8f66\u94a5\u5319\u3001\u9632\u76d7\u63a7\u5236\u5668\u548c\u53d1\u52a8\u673a\u63a7\u5236\u5668\u76f8\u4e92\u50a8\u5b58\u5bf9\u65b9\u4fe1\u606f\uff0c\u65e0\u6cd5\u8fdb\u884c\u7834\u8bd1\uff0c\u63d0\u9ad8\u5b89\u5168\u6027\u3002
SEAT CAN-BUS \u65af\u67ef\u8fbe\u6c7d\u8f66\u662f\u6700\u5177\u201c\u5b9e\u7528\u6027\u201d\u7684\u5178\u578b\u4ee3\u8868\u8f66\u578b\u3002\u81ea\u4ece\u5728\u56fd\u5185\u4eae\u76f8\u4ee5\u6765\uff0c\u4ee5\u5176\u7b80\u7ea6\u6d41\u7545\u7684\u5916\u578b\u3001\u5353\u8d8a\u7684\u5b89\u5168\u6027\u80fd\u548c\u4f18\u5f02\u7684\u6027\u4ef7\u6bd4\u5728\u8fdb\u53e3\u8f66\u9500\u552e\u5e02\u573a\u4e2d\u72ec\u9886\u98ce\u9a9a\u3002\u7279\u522b\u503c\u5f97\u4e00\u63d0\u7684\u662f\uff0c04\u6b3e\u6b27\u96c5\u7cfb\u5217\u91c7\u7528\u4e86\u76ee\u524d\u6b27\u6d32\u975e\u5e38\u5148 \u8fdb\u7684CAN-Bus\u7cfb\u7edf\u3002 \u6b64\u5916\uff0c
04\u6b3e\u6b27\u96c5\u914d\u5907\u4e86\u5168\u65b0\u7684\u4e2d\u592e\u95e8\u9501\uff08\u901a\u8fc7\u8bbe\u5728\u9a7e\u9a76\u5ea7\u95e8\u4e0a\u7684\u5f00\u5173\uff0c\u53ef\u4ee5\u540c\u65f6\u63a7\u5236\u5168\u8f66\u8f66\u95e8\u5173\u95ed\u4e0e\u5f00\u542f\u7684\u4e00\u79cd\u63a7\u5236\u88c5\u7f6e\uff0c\u6709\u4e86\u5b83\u5c31\u7b97\u7a97\u6237\u88ab\u6253\u7834\u540e\u4e5f\u65e0\u6cd5\u4ece\u5916\u9762\u5f00\u95e8\u5165\u8f66\u3002\uff09\u65b0\u578b\u7684\u667a\u80fd\u94a5\u5319\uff0c\u5728\u9632\u76d7\u7cfb\u7edf\u8d77\u4f5c\u7528\u65f6\uff0c\u5982\u679c\u6ca1\u6709\u6b63\u786e\u7684\u5bc6\u7801\uff0c\u5c31\u7b97\u662f\u5916\u5f62\u4e00\u6a21\u4e00\u6837\u7684\u94a5\u5319\u5728\u542f\u52a8\u53d1\u52a8\u673a\u540e\uff0c3\u79d2\u5185\u5c06\u4f1a\u81ea\u52a8\u7184\u706b\u3002 \u8fd9\u79cd\u6280\u672f\uff0c\u5728\u540c\u7ea7\u8f66\u4e2d\u662f\u5c11\u6709\u7684 Touran CAN-BUS \u4ece04\u5e74\u523005\u5e74\uff0c\u8fd9\u4e2a\u540d\u5b57\u5728\u6574\u4e2a\u4e2d\u56fd\u8f66\u575b\u663e\u5f97\u683c\u5916\u8000\u773c\uff0c\u6210\u4e3a\u4eba\u4eec\u8c08\u8bba\u7684\u4e2d\u5fc3\u8bdd\u9898\u3002MPS\u65b0\u7406\u5ff5\u7684\u63d0\u51fa\uff0c\u5728\u4e00\u591c\u4e4b\u95f4\u98a0\u8986\u4e86\u4eba\u4eec\u5c40\u9650\u4e8eMPV\u7684\u72b6\u6001\uff0c\u5e76\u7ed9\u591a\u529f\u80fd\u8f66\u5b9a\u4e49\u51fa\u4e86\u65b0\u7684\u6807\u51c6\u3002\u65e0\u8bba\u5bf9\u6574\u4e2a\u56fd\u5185\u6c7d\u8f66\u5e02\u573a\uff0c\u8fd8\u662f\u5bf9\u4e8e\u9014\u5b89\u8ff7\u6765\u8bf4\u90fd\u662f\u4e00\u4e2a\u4ee4\u4eba\u6fc0\u52a8\u7684\u6d88\u606f\u3002
\u9014\u5b891.8T\u540c\u6837\u7ed3\u5408\u4e86\u5148\u8fdb\u7684Bosch Motronic ME7.5, 32MHz\u7535\u63a7\u7cfb\u7edf\uff0c\u80fd\u5927\u5927\u51cf\u5c11\u53d1\u52a8\u673a\u8fd0\u8f6c\u7684\u673a\u68b0\u635f\u5931\uff0c\u4f7f\u53d1\u52a8\u673a\u5728\u5168\u90e8\u8fd0\u884c\u5de5\u51b5\u4e0b\u90fd\u80fd\u5177\u6709\u826f\u597d\u7684\u71c3\u6599\u7ecf\u6d4e\u6027\uff0c\u5b9e\u73b0\u4e86\u5c0f\u5fc3\u810f\u5927\u8f93\u51fa\u3002\u6b64\u5916\uff0c\u9014\u5b891.8T\u8fd8\u91c7\u7528CAN-BUS\u5c40\u57df\u7f51\u603b\u7ebf\u529f\u80fd\uff0c\u5c06\u52a8\u529b\u7cfb\u7edf\u4e0eABS\u3001MSR\u3001MASR\u7cfb\u7edf\u63a7\u5236\u5668\uff0c\u7ec4\u5408\u4eea\u8868\u53ca\u81ea\u52a8\u53d8\u901f\u7bb1\u7b49\u63a7\u5236\u5668\u76f8\u8fde\uff0c\u5728\u83b7\u5f97\u8f83\u5927\u52a8\u529b\u7684\u540c\u65f6\uff0c\u53c8\u5177\u5907\u826f\u597d\u7684\u7ecf\u6d4e\u6027\u548c\u64cd\u63a7\u6027\uff0c\u66f4\u80fd\u6ee1\u8db3\u5bf9\u6392\u653e\u7684\u8981\u6c42\u3002 \u9a71\u52a8\u7cfb\u7edf\u3001\u8212\u9002\u6027\u7cfb\u7edf\u548c\u4fe1\u606f\u7cfb\u7edf\u4e09\u5927\u677f\u5757\u3002\u7ed9\u51fa\u4fe1\u53f7\u63a5\u6536\u8005\u7684\u5730\u5740\uff0c\u4fe1\u53f7\u53d1\u9001\u8005\u5c06\u5b89\u5168\u7f16\u7801\u540e\u7684\u6570\u636e\u53d1\u9001\u7ed9\u6240\u6709\u7684\u63a5\u6536\u8005\uff0c\u9ad8\u901f\u7684CAN\u603b\u7ebf\u6bcf\u6beb\u79d2\u5185\u53ef\u4ee5\u4f20\u900132 bytes\u7684\u6709\u6548\u6570\u636e\uff0c\u6bcf\u4e2a\u4fe1\u53f7\u63a5\u6536\u8005\u4ece\u603b\u7ebf\u4e0a\u81ea\u884c\u8bfb\u53d6\u5176\u6240\u9700\u7684\u6570\u636e\u3002
http://www.ruixin888.com/shop/view.asp?id=78
CAN-BUS
\u4ec0\u4e48\u662fCAN\u2014BUS\uff0c\u6211\u7528\u6700\u7b80\u5355\u7684\u8bdd\u8ba9\u5404\u4f4d\u53ef\u80fd\u4e86\u89e3\u7684\uff0c\u8fc7\u53bb\u628a\u53d1\u52a8\u673a\u6253\u5f00\u4ee5\u540e\uff0c\u53ef\u4ee5\u770b\u5230\u4e00\u8fde\u4e32\u7684\u7ebf\u8def\uff0c\u8fd9\u4e9b\u7ebf\u8def\u5168\u90e8\u6ca1\u6709\u4e86\uff0c\u53d8\u6210\u4e00\u6761\u5149\u7ea4\uff0c\u5982\u679c\u6211\u628a\u5b83\u526a\u65ad\uff0c\u53d8\u6210\u4e24\u5934\u7684\u8bdd\uff0c\u5982\u679c\u4e0d\u78b0\uff0c\u4f60\u9a6c\u4e0a\u53ef\u4ee5\u770b\u5230\u6709\u4eae\u5149\uff0c\u4f20\u8f93\u901f\u5ea6\u975e\u5e38\u5feb\uff0c\u5b83\u7684\u6210\u672c\u81ea\u7136\u4e0d\u5728\u8bdd\u4e0b\uff0c\u975e\u5e38\u9ad8\u3002\u5404\u4f4d\u53ef\u4ee5\u60f3\u5230\uff0c\u8fd9\u4e2a\u4e1c\u897f\u5728\u4e00\u90e8\u8f66\u91cc\u94fe\u63a5\u7684\u65f6\u5019\uff0c\u5982\u679c\u8fd8\u8981\u4e00\u5927\u628a\u7ebf\u8def\uff0c\u7ebf\u8def\u662f\u4e0d\u662f\u5305\u88c5\u7684\uff0c\u5851\u80f6\u7684\uff0c\u800c\u4e14\u91cc\u9762\u5305\u6709\u94dc\u4e1d\uff0c\u90a3\u4e48\u5851\u80f6\u7528\u4e45\u4e86\u4ee5\u540e\u4f1a\u8001\u5316\uff0c\u66f4\u4f55\u51b5\u8f66\u5728\u884c\u4f7f\u7684\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u6e29\u5ea6\u90a3\u4e48\u9ad8\uff0c\u6240\u4ee5\u5851\u80f6\u4f1a\u7834\u635f\uff0c\u5c31\u4f1a\u4ea7\u751f\u77ed\u8def\u73b0\u8c61\uff0c\u6240\u4ee5\u4f7f\u7528\u4e00\u5e74\u4e24\u5e74\u4e09\u5e74\u4ee5\u4e0a\u7684\u8f66\u7684\u65f6\u5019\uff0c\u4e0d\u662f\u8fd9\u91cc\u5c31\u662f\u90a3\u91cc\u51fa\u6bdb\u75c5\uff0c\u5176\u5b9e\u90fd\u662f\u7ebf\u8def\u51fa\u95ee\u9898\uff0c\u73b0\u5728\u628a\u8fd9\u4e9b\u7ebf\u53d8\u6210\u4e00\u6761\u5149\u7ea4\uff0c\u7b2c\u4e00\uff0c\u5f53\u6211\u4eec\u6253\u5f00\u8f66\u76d6\u7684\u65f6\u5019\uff0c\u53ea\u6709\u4e00\u6761\u5149\u7ea4\uff1b\u7b2c\u4e8c\uff0c\u6ca1\u6709\u7ebf\u8def\u8001\u5316\uff0c\u4f1a\u4ea7\u751f\u6545\u969c\u3001\u4ea7\u751f\u77ed\u8def\u7684\u73b0\u8c61\uff0c\u4f46\u662f\u6210\u672c\u4f1a\u975e\u5e38\u9ad8\uff0c\u57fa\u672c\u4e0a\u6211\u4eec\u8981\u7528\u5c40\u57df\u7f51\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002\u8d8a\u9ad8\u6863\u7684\u8f66\u91cc\u9762\u7684CAN\u2014BUS\u8d8a\u591a\uff0c\u6709\u4e24\u4e2a\u3001\u4e09\u4e2a\u3001\u56db\u4e2a\uff0c\u5f53\u7136\u4ef7\u4f4d\u4e0d\u4e00\u6837\uff0c\u4e00\u822c25\u4e07\u4ee5\u4e0a\u7684\u8f66\u624d\u6709\u8fd9\u4e2a\u4e1c\u897f\uff0c\u4e0d\u8981\u5c0f\u770b\u8fd9\u4e2a\u4e1c\u897f\uff0c\u5176\u5b9e\u4ed6\u662f\u4e00\u4e2a\u6a21\u5757\uff0c\u8fd9\u4e2a\u6a21\u5757\u91cc\u9762\u6709\u5f88\u591a\u5f00\u5173\uff0c\u96f6\u7ec4\u4ef6\u3001\u63a5\u53e3\uff0c\u5982\u679c\u8fd9\u4e24\u4e2a\u6a21\u5757\u4e4b\u95f4\u8981\u8fde\u63a5\u7684\u65f6\u5019\uff0c\u53ea\u5269\u4e0b\u8fd9\u4e00\u6761\u5149\u7ea4\uff0c\u6240\u4ee5\u4f20\u8f93\u5feb\uff0c\u4e0d\u4f1a\u51fa\u95ee\u9898\uff0c\u56e0\u6b64\u5728\u9009\u62e9\u7684\u65f6\u5019\uff0c\u5148\u95ee\u4f60\u8fd9\u4e2a\u8f66\u8f86\u6709\u6ca1\u6709CAN\u2014BUS\u7684\u8bbe\u7f6e\uff0c\u5982\u679c\u6ca1\u6709\uff0c\u4fdd\u8bc1\u5b83\u7684\u79d1\u6280\u3001\u6210\u672c\u8fd8\u8fbe\u4e0d\u5230\u6807\u51c6\uff0c\u56e0\u6b64\u8fd8\u4e0d\u80fd\u79f0\u4e4b\u4e3a\u597d\u8f66\u3002
CAN-BUS\u4e2d\u7684CAN\uff0c\u7528\u4e2d\u6587\u89e3\u91ca\u662f"\u63a7\u5236\u5668\u8054\u7f51\u6280\u672f"\uff0c\u5305\u62ec\u9a71\u52a8\u7cfb\u7edf\u3001\u8212\u9002\u6027\u7cfb\u7edf\u548c\u4fe1\u606f\u7cfb\u7edf\u4e09\u5927\u677f\u5757\u3002CAN\u5b9e\u8d28\u4e0a\u662f\u4e00\u79cd\u5b9e\u65f6\u6570\u636e\u603b\u7ebf\uff0c\u4e0d\u9700\u8981\u7ed9\u51fa\u4fe1\u53f7\u63a5\u6536\u8005\u7684\u5730\u5740\uff0c\u4fe1\u53f7\u53d1\u9001\u8005\u5c06\u5b89\u5168\u7f16\u7801\u540e\u7684\u6570\u636e\u53d1\u9001\u7ed9\u6240\u6709\u7684\u63a5\u6536\u8005\uff0c\u9ad8\u901f\u7684CAN\u603b\u7ebf\u6bcf\u6beb\u79d2\u5185\u53ef\u4ee5\u4f20\u900132 bytes\u7684\u6709\u6548\u6570\u636e\uff0c\u6bcf\u4e2a\u4fe1\u53f7\u63a5\u6536\u8005\u4ece\u603b\u7ebf\u4e0a\u81ea\u884c\u8bfb\u53d6\u5176\u6240\u9700\u7684\u6570\u636e\u3002CAN\u6280\u672f\u7531\u4e8e\u5176\u5177\u6709\u6781\u5f3a\u7684\u6297\u5e72\u6270\u80fd\u529b\u53ca\u7ea0\u9519\u80fd\u529b\uff0c\u6700\u65e9\u88ab\u7f8e\u56fd\u519b\u65b9\u5e7f\u6cdb\u5e94\u7528\u4e8e\u5bfc\u5f39\u3001\u98de\u673a\u548c\u5766\u514b\u7535\u5b50\u7cfb\u7edf\u7684\u901a\u8baf\u8054\u7edc\u4e0a\u3002\u901a\u4fd7\u5730\u8bb2\uff0c\u8bf4\u6765\u795e\u79d8\u7684CAN-BUS\u662f\u4e00\u9879 "\u519b\u8f6c\u6c11"\u6280\u672f\u3002
CAN-BUS\u987e\u540d\u601d\u4e49\uff0c\u5c31\u662f\u8f66\u8f7dCAN\u603b\u7ebf\u6280\u672f\u3002CAN\u6280\u672f\u6700\u65e9\u5f00\u59cb\u88ab\u8fd0\u7528\u4e8e\u6c7d\u8f66\u7684\u7535\u5b50\u7cfb\u7edf\u901a\u8baf\u4e0a\u8d77\u6e90\u4e8e\u6b27\u6d32\uff0c\u4e13\u95e8\u88c5\u5907\u9ad8\u6863\u8f66\u578b\u3002CAN-BUS\u6280\u672f\u7684\u6700\u5927\u4f18\u70b9\uff0c\u662f\u51cf\u5c11\u4e86\u7ebf\u675f\u7684\u6570\u91cf\u548c\u63a7\u5236\u5668\u63a5\u53e3\u7684\u5f15\u811a\u6570\uff0c\u4e0e\u6b64\u540c\u65f6\u53ef\u4ee5\u66f4\u7b80\u5355\u3001\u8fc5\u901f\u5730\u5b9e\u73b0\u5728\u7ebf\u7f16\u7a0b\u3001\u5728\u7ebf\u8bca\u65ad\uff0c\u751a\u81f3\u591a\u4e2a\u63a7\u5236\u5668\u5171\u540c\u4f5c\u7528\u7b49\u65b0\u529f\u80fd\u3002CAN-BUS\u6280\u672f\u4e2d\u7684\u901a\u8baf\u8282\u70b9\u662f\u63a7\u5236\u5668\u3001\u667a\u80fd\u4f20\u611f\u5668\u6216\u667a\u80fd\u6267\u884c\u5355\u5143\uff0c\u5728POLO\u6574\u8f66\u4e0a\uff0c\u4ec5\u7528\u516d\u4e2a\u901a\u8baf\u8282\u70b9\u5c31\u4ee3\u66ff\u7e41\u6742\u7684\u7ebf\u675f\uff0c\u8f7b\u677e\u5b9e\u73b0\u4e86\u5168\u8f66\u6570\u636e\u5171\u4eab\u3002
CAN-BUS\u6280\u672f\u5728\u8f7f\u8f66\u4e0a\u7684\u4e3b\u8981\u7528\u9014\u5c31\u662f\u201c\u5168\u8f66\u6570\u636e\u5171\u4eab\u201d\u3002\u5168\u8f66\u6570\u636e\u5171\u4eab\u8ba9\u8f7f\u8f66\u6210\u4e3a\u4e00\u4e2a\u667a\u80fd\u5316\u7684\u6574\u4f53\uff0c\u4ece\u800c\u5177\u6709\u81ea\u6211\u8c03\u8282\u80fd\u529b\u3002\u4e3e\u4e2a\u4f8b\u5b50\uff0c\u5f53\u505c\u8f66\u53d1\u52a8\u673a\u7184\u706b\u65f6\uff0cCAN-BUS\u7684\u8212\u9002\u578b\u7cfb\u7edf\u5c06\u81ea\u52a8\u5904\u4e8e\u4f11\u7720\u72b6\u6001\uff0c\u6574\u4e2a\u7cfb\u7edf\u5904\u4e8e\u6700\u4f4e\u8017\u7535\u72b6\u6001\uff0c\u4ece\u800c\u8282\u7701\u80fd\u6e90\u7684\u6d88\u8017\u3002\u4e00\u65e6\u63a5\u53d7\u5230\u8f66\u95e8\u5f00\u542f\u4fe1\u53f7\uff0c\u65e0\u9700\u542f\u52a8\u53d1\u52a8\u673a\uff0c\u7cfb\u7edf\u7acb\u5373\u88ab\u5524\u9192\u6fc0\u6d3b\uff0c\u5f00\u59cb\u63a5\u53d7\u5404\u5904\u8282\u70b9\u4f20\u9012\u7684\u4fe1\u606f\uff0c\u5c06\u6574\u8f66\u8c03\u6574\u5230\u6700\u4f73\u5de5\u4f5c\u72b6\u6001\u3002\u9ad8\u5ea6\u667a\u80fd\u5316\u7684CAN-BUS\u6280\u672f\uff0c\u5c31\u5982\u540c\u7cbe\u660e\u7684\u7ba1\u5bb6\u4e00\u6837\uff0c\u5c06\u4e00\u4e2a\u5927\u5bb6\u5ead\u7684\u5343\u5934\u4e07\u7eea\u6253\u7406\u5f97\u6709\u6761\u4e0d\u7d0a\u3002
CAN-BUS\u6280\u672f\u53e6\u4e00\u4e2a\u91cd\u8981\u804c\u80fd\u5c31\u662f\u4fdd\u536b\u5b89\u5168\uff0c\u5148\u8fdb\u7684\u9632\u76d7\u8bbe\u8ba1\u6b63\u662f\u57fa\u4e8eCAN-BUS\u6280\u672f\u3002\u9996\u5148\uff0c\u786e\u8ba4\u94a5\u5319\u5408\u6cd5\u6027\u7684\u6821\u9a8c\u4fe1\u606f\u901a\u8fc7CAN-BUS\u8fdb\u884c\u4f20\u9012\uff0c\u6539\u8fdb\u4e86\u52a0\u5bc6\u7b97\u6cd5\uff0c\u5176\u6821\u9a8c\u7684\u4fe1\u606f\u6bd4\u4ee5\u5f80\u7684\u9632\u76d7\u7cfb\u7edf\u66f4\u4e30\u5bcc\uff1b\u5176\u6b21\uff0c\u8f66\u94a5\u5319\u3001\u9632\u76d7\u63a7\u5236\u5668\u548c\u53d1\u52a8\u673a\u63a7\u5236\u5668\u76f8\u4e92\u50a8\u5b58\u5bf9\u65b9\u4fe1\u606f\uff0c\u800c\u4e14\u5728\u6821\u9a8c\u7801\u4e2d\u6400\u6742\u968f\u673a\u7801\uff0c\u65e0\u6cd5\u8fdb\u884c\u7834\u8bd1\uff0c\u5927\u5927\u63d0\u9ad8\u4e86\u9632\u76d7\u7cfb\u7edf\u7684\u5b89\u5168\u6027\u3002
http://www.chinaecho.com:81/archiver/?tid-14530.html
感谢题主的邀请,我来说下我的看法:
无论是哪一种设备,它能够被推出,就说明有一定的现实需要。那么,CAN转CANopen转换器产生的现实需要是什么呢?我们知道,CANopen是CAN总线的一种高层协议,被广泛的使用在自动化生产领域里。相较于CAN总线,CANopen总线具体规定了每一条CAN数据所代表的含义,这让其有了实用的意义。有的时候,我们手里的设备可能只支持CAN总线通讯,不支持CANopen通讯,但我们还想要让其连接入CANopen系统里,这你就得连接一个CANopen转CAN转换器了,你清楚了吗?当然,因为CANopen总线里分CANopen主站和CANopen从站,所以CAN转CANopen转换器也是分成CANopen从站转CAN以及CANopen主站转CAN两种的,你清楚了吗?如果您需要相关设备的话,可以前往我们的网站进行具体的咨询,欢迎来访。
扩展阅读:国产射频低噪声放大器芯片 ... 草棚copen ... www.sony.com.cn ... canopen超线公开 ... 亚洲mate20 pro ... canopen超线进入离开 ... canopen超线进入退出 ... 无人区高清国语整版免费 ... 人人视频macbook怎么下载 ...