自适应巡航适合在城市道路中使用吗
【太平洋汽车网】自适应巡航适合在城市道路中使用，适用于高速、城市快速路比较畅通的时候，城市主干道（有红绿灯）以下不要适用，因为路况复杂，在急加塞或者人突然出现，可能反应不过来，发生危险。核心原因在于目前ACC并不能像人360°感知环境，并有经验的，预判旁边车辆的行为。
一、先来简单了解一下ACCACC前身是CC（定速巡航），CC按照设定速度帮控制刹车油门，但只能保持在恒定速度内，遇到前方有慢车或者弯道是不会减速的。ACC多了个A其实就是增加了跟随前车的能力，通过雷达与摄像头结合，感知前面车辆的速度，根据保持与前车的安全距离为目标，控制自车车速。
所以，ACC的核心在于感知，如何识别到前车并精准知道其车速。至于对于车辆行为规划，都比较简单，仅有减速与加速。而且这里请注意，目前市面上大多数ACC眼中只有一个车辆，只有在另一个车辆更满足跟车条件时，才会做出反应。这是下面很多城市场景无法处理的核心原因。
二、再讲讲什么情况下不适合用ACC自适应巡航（ACC，AdaptiveCruiseControl）设计出发点是为了减轻司机长途驾驶疲劳。虽然现在的自适应巡航系统具备根据前车情况和路况减速，甚至是刹停的功能，不过其开发之初是为了减少驾驶员高速行车疲劳度，而不是依据主动驾驶功能而开发。
换言之，这套系统的减速与刹车停止功能判断逻辑并不是以应付城市中复杂的低速路况而研发的。
请牢记：它只是减低高速行驶时的疲劳感，而非永久解放人双手的功能！
而谈到ACC功能适用于高速/城快，背后基于两条潜规则：“道路畅通，很少出现近距离被加塞或静止的车辆”“是封闭道路，不会出现行人或非机动车，也不会有红绿灯或十字路口”这也是ACC适用的基本规则。如果规则被打破，会怎么办？下面就举几个经典的例子：
三、什么情况下ACC容易出问题3.1旁车急加塞：这种对于ACC是最难也是最讨厌的问题。人在这种场景下，会有经验的去预判，是否应该避让。但因为ACC只能去跟随一个目标物，可以理解就只盯着眼前的一定范围，就事论事型的处理方法，所以这种情况下，很大概率是忽视前面一些潜在特征，等车加进来再刹车可能来不及，就会碰撞。
类似的行人，自行车突然出现，也是一样的道理。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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