请问哪位朋友能告诉我电动车控制器的工作条件以及工作原理和转把信号 哪位朋友告诉我爱玛电动车控制器转把线颜色
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众所周知，通电导线在磁场中受到力的作用，而根据此原理制作而成的电机能够在通电情况下转动。控制器在电源（即电池）和电机之间起到一个开关的作用，控制电机的转与不转。即如下图所示意的一样，控制器这个开关是一个由单片机控制器的开关。
1、控制器工作原理图
2、控制器控制及显示原理图
3、 控制器的工作过程：当电门锁打开，装在电机上的位置传感器（即霍尔）给出一个电机相线位置的信号，这时当转把或者助力传感器给出一个电机转动的命令之后，控制器根据采集到的霍尔传感器的位置信号选择性的导通相线，使电机能够转动起来。
现在市场上的主流电机是3相电机，工作时有2/3相线导通，如下图，其中K1-K6开关即为几个可控的开关（MOS管）。工作步骤是：K1K4导通，然后是K2K4导通，K2K6导通，K3K6导通，K3K5导通，K1K5导通，再是K1K4导通进行下一个循环。
4、控制器组成，主要由两大部分组成：主回路部分（过大电流部分）与弱点回路部分
1）主回路部分：主要就是功率管（MOS管），也就是一个可控的高频率开关。
2）弱电回路部分：分电源部分、控制部分、采集信号部分
a)电源部分电路主要是指给控制芯片和MOS管供电的电路。据此电源也就分成两块：给MOS管驱动的前端+12V电源和给芯片供电的+5V电源。前端+12V电源按设计方法可分为开关电源和线性电源，开关电源功耗更小，也就是更省电，但是其带来的是成本的少量提高；+5V电源一般都是由一个稳压模块稳定在这个电压。
b)采集信号部分：分为采集命令信号和采集电机位置信号。命令信号主要由转把信号、各种高低速信号，1:1助力信号等各种功能信号组成；电机位置信号就是装在电机中的3个霍尔发出的信号。
c）控制部分主要包括控制芯片和控制MOS管开和关的驱动电路。控制芯片根据采集到的霍尔信号根据设定的程序自动特定控制MOS的开和通。
5、控制器工作实例分析
1） 如何转起来的：
a)如右图示控制器检测到的电机霍尔信号
b)当接收到要转动的命令时，控制器根据电机霍尔信号开通各对应的功率管，使其能够转起来，右图黄色线代表一个电机霍尔的信号波形，粉红色线代表与他对应的相线的电压波形。
2）如何调速
a)如右图所示，蓝色线为转把信号线，粉红色线为相线上的电压
b)右图为展开来之后看到的电压波形
图中可以看到在一个MOS管导通的时间内MOS做了很多次开关动作。由于电机转速与加载在电机2端的有效电压有关，而调节一个周期内MOS管开通的时间俗称占空比可调节有效电压，也就是说调节MOS管的占空比可以调节电机的转速。而MOS管的占空比可以根据程序设定，当接收到转把转动信号之后控制器根据转把电压大小自动调节MOS管的占空比，从而达到控制电机转速的目的。
c)下图为电机霍尔和电机相线正常工作后的电压波形
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