东元伺服老出现AL-05报警 东元伺服驱动器报警AL-04.重启没有了.不能工作

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故障分析:

1、三菱伺服电机输出端接地故障,简称主电路异常

2、制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值

3、再生制动晶体管异常

原因分析:

(1)在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路

(2)三菱伺服电机动力线表面损坏

(3)伺服放大器主电路故障

扩展资料

三菱伺服报警代码AL.46

故障分析:三菱伺服电机温度上升热保护动作,简称三菱伺服电机过热

原因分析:

1、三菱伺服电机环境温度超过40度

2、三菱伺服电机过载;

3、三菱伺服编码器中的热保护器件故障。

对应处理办法:

1、将三菱伺服电机工作环境温度保持在0~40度之间

2、减小负载、检查运行模式或更换功率更大的三菱伺服电机

3、更换三菱伺服电机或三菱伺服编码器

参考资料来源:百度百科-东元伺服



东元伺服老出现AL-05报警是因为电板的线路短路导致出现故障。解决步骤如下:

1、首先第一步就是要进行关闭系统后,需要释放任何剩余电量。这时候注意的是在打开机箱并开始摆弄硬件之前,关闭主电源开关,按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量,如下图所示。



2、接着注意驱动器是JSDE-15A,报警显示AL-05(编码器异常),这时候注意的是分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机即可。



3、接着检查速度反馈的极性搞错。如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入即可,如下图所示。



4、最后就可以看到LED灯是绿的,然后就是进行使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的,然后重新启动就没有报警了,如下图所示。




东元的出现AL-05 主要是编码器的问题,除了连接线的接触不良的原因外 还有个主要的就是编码器线过长导致信号衰减驱动器接收有偏差,如果不是这个原因的话就只能是编码器有问题,具体问题可以和我联系,我们专业东元的。

编码器本身坏的可能性也非常大,或者编码器磁极原点跑偏了,跟负载没有太大关系,可以跟我们联系维修

AL-05报警要检查编码器是否接到驱动器,编码器是否短路最后就是编码器信号端子CN-1和CN-2是否正常,负载过重会出现AL-03报警

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