PLC是怎样工作的？
PLC工作过程：1、公共处理：复位监视定时器，进行硬件检查、用户内存检查等。
2、程序执行：CPU按先左后右，先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行，根据输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器状态，根据逻辑关系进行运算，将结果写入元件映像寄存器。
3、扫描周期计算处理。
4、I／O刷新。
读输入点的状态，并写入输入映像寄存器。将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出送到输出点。
5、外设端口服务。
访问外设端口连接的外部设备。
文章转自 技成自动化培训网
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
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