arduino的代码中changeTime = millis()是什么含义？为啥要引入个milli 请教关于Arduino millis()，谢谢！
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\u4f60\u53ef\u4ee5\u770b\u770b\u6211\u7684\u5e16\u5b50\uff1awww.geek-workshop.com/thread-4021-1-1.html
含义是：这个函数会返回一个值‘该值代表当前cpu的时间’单位为微秒。
举例如下：long begintime=mills()；endtime=mills()；然后用endtime—begintime算出时间差，这个函数可以用来定时，这样可以不用占用cpu时间，写长的程序时，这个函数很有用。
Arduino构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言Processing/Wiring开发环境。
主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，计算机中的程序开发环境。只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做什么。
扩展资料
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。
对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 来实现。
参考资料来源：百度百科-Arduino
这个函数会返回一个值‘该值代表当前cpu的时间’单位为微秒‘举例如下long begintime=mills();
endtime=mills();
然后用endtime—begintime算出时间差‘可以用来定时’这样可以不用占用cpu时间‘写长的程序时’这个函数很有用
是以毫秒为单位的
答案有误 单位是毫秒：函数解释：The code reads the milllisecond since the Arduino board began.
示例：unsigned long time;void setup(){ Serial.begin(9600);
}void loop(){ Serial.print("Time: ");
time = millis(); Serial.println(time); //prints time since program started
delay(1000); // wait a second so as not to send massive amounts of data
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