三菱plc控制步进电机正反转梯形图 三菱PLC,控制步进电机的正反转梯形图(高分)
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梯形图:
扩展资料:
1、正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合,Y000联锁触点断开,Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合,使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电。
Y000联锁触点断开,使线圈Y001即使在X001触点闭合(误操作SB2引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM1线圈得电,主电路中的KM1主触点闭合,电动机得电正转。
2、反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合,Y001联锁触点断开,Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合,使线圈Y001在X001触点断开后继续得电。
Y001联锁触点断开,使线圈Y000即使在X000触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM2线圈得电,主电路中的KM2主触点闭合,电动机得电反转。
参考资料:搜狐网-按钮互锁正反转控制电路
因为没有时间,这里提供一个思路和方向:
FX1S需要MT类型的,只有2组高速脉冲数出点,是Y0;Y1,可以PLC的Y0高速脉冲输出端子接步进驱动器的PU步进脉冲端子。(PU端子接收到多少个脉冲,就走多少个步进。)
Y1或者别的Y??端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号,一般DR端子有信号往一个方向转,DR端子没有信号往相反方向转。)
MF是步进电机释放信号,(关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。
还要给步进驱动器接入工作电源。
至于PLC编程,则需要用到DDRVI和DDRVA指令,(绝对定位指令和相对定位指令) 具体指令用法,在PLC用户手册上有详细的例子讲解说明。
步进需要转几圈,则要你根据实际情况,设定PLC发送的脉冲数。
你好!我给你几个要点:
1,你要知道步进马达的工作原理。
控制方式是脉冲控制,而不是电平控制;
控制信号一般为低电平信号,而不是高电平;
度量单位,也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角,就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°,0.72°,0.36°,0.0288°,等等。步进角越小,则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说,步进角0.72°,马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲,也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号,马达才旋转一周。
所以,根据以上步进马达的工作原理,你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC,需要制定为MT晶体管型,MR为继电器型,不可以发高速脉冲,所以必须用MT型。
2,至于接线图,你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲,脉冲口为Y0和Y1,频率为20KHZ。
附图如下:
3,至于程序的话,看你的要求,是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看,不行给我留下邮箱和控制要求
找我吧 这个是我专业
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