三菱plc控制步进电机正反转梯形图 三菱PLC，控制步进电机的正反转梯形图（高分）
PLC\u63a7\u5236\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u6b63\u53cd\u8f6c\u68af\u5f62\u56fe\u68af\u5f62\u56fe\uff1a
\u7aef\u5b50\u63a5\u6b65\u8fdb\u9a71\u52a8\u5668\u7684DR\u63a5\u7ebf\u7aef\u5b50(\u662f\u6539\u53d8\u65b9\u5411\u7684\u4fe1\u53f7\uff0c\u4e00\u822cDR\u7aef\u5b50\u6709\u4fe1\u53f7\u5f80\u4e00\u4e2a\u65b9\u5411\u8f6c\uff0cDR\u7aef\u5b50\u6ca1\u6709\u4fe1\u53f7\u5f80\u76f8\u53cd\u65b9\u5411\u8f6c\u3002MF\u662f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u91ca\u653e\u4fe1\u53f7\uff0c(\u5173\u65ad\u7535\u673a\u7ebf\u5708\u7535\u6d41\uff0c\u9a71\u52a8\u5668\u505c\u6b62\u5de5\u4f5c\uff0c\u7535\u673a\u5904\u4e8e\u81ea\u7531\u72b6\u6001\uff0c\u53ef\u4ee5\u7528\u624b\u8f6c\u52a8\u3002)\u8fd9\u4e2a\u70b9\u7aef\u5b50\u53ef\u4ee5\u60ac\u7a7a\u4e0d\u63a5\u3002\u8fd8\u8981\u7ed9\u6b65\u8fdb\u9a71\u52a8\u5668\u63a5\u5165\u5de5\u4f5c\u7535\u6e90\u3002
\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668
PLC\u68af\u5f62\u56fe\u4e2d\u7684\u67d0\u4e9b\u7f16\u7a0b\u5143\u4ef6\u6cbf\u7528\u4e86\u7ee7\u7535\u5668\u8fd9\u4e00\u540d\u79f0\uff0c\u5982\u8f93\u5165\u7ee7\u7535\u5668\u3001\u8f93\u51fa\u7ee7\u7535\u5668\u3001\u5185\u90e8\u8f85\u52a9\u7ee7\u7535\u5668\u7b49\uff0c\u4f46\u662f\u5b83\u4eec\u4e0d\u662f\u771f\u5b9e\u7684\u7269\u7406\u7ee7\u7535\u5668\uff0c\u800c\u662f\u4e00\u4e9b\u5b58\u50a8\u5355\u5143\uff08\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\uff09\uff0c\u6bcf\u4e00\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u4e0ePLC\u5b58\u50a8\u5668\u4e2d\u6620\u50cf\u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u4e00\u4e2a\u5b58\u50a8\u5355\u5143\u76f8\u5bf9\u5e94\u3002
\u8be5\u5b58\u50a8\u5355\u5143\u5982\u679c\u4e3a\u201c1\u201d\u72b6\u6001\uff0c\u5219\u8868\u793a\u68af\u5f62\u56fe\u4e2d\u5bf9\u5e94\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u7684\u7ebf\u5708\u201c\u901a\u7535\u201d\uff0c\u5176\u5e38\u5f00\u89e6\u70b9\u63a5\u901a\uff0c\u5e38\u95ed\u89e6\u70b9\u65ad\u5f00\uff0c\u79f0\u8fd9\u79cd\u72b6\u6001\u662f\u8be5\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u7684\u201c1\u201d\u6216\u201cON\u201d\u72b6\u6001\u3002
\u4ee5\u4e0a\u5185\u5bb9\u53c2\u8003\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u68af\u5f62\u56fe
梯形图：
扩展资料：
1、正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电。
Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
2、反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电。
Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
参考资料：搜狐网-按钮互锁正反转控制电路
因为没有时间，这里提供一个思路和方向：
FX1S需要MT类型的，只有2组高速脉冲数出点，是Y0;Y1，可以PLC的Y0高速脉冲输出端子接步进驱动器的PU步进脉冲端子。(PU端子接收到多少个脉冲，就走多少个步进。)
Y1或者别的Y??端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。)
MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。
还要给步进驱动器接入工作电源。
至于PLC编程，则需要用到DDRVI和DDRVA指令，(绝对定位指令和相对定位指令) 具体指令用法，在PLC用户手册上有详细的例子讲解说明。
步进需要转几圈，则要你根据实际情况，设定PLC发送的脉冲数。
你好！我给你几个要点：
1，你要知道步进马达的工作原理。
控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；
控制信号一般为低电平信号，而不是高电平；
度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角0.72°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号，马达才旋转一周。
所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定为MT晶体管型，MR为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用MT型。
2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。
附图如下：
3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看，不行给我留下邮箱和控制要求
找我吧 这个是我专业
绛旓細涓夎彵PLC缂栬剦鍐蹭俊鍙鎺у埗姝ヨ繘鐢垫満姝ラ锛1锛屼笁鑿盤LC浣跨敤鎸囦护PLSY鎴朠LSR缁欐杩涚數鏈洪┍鍔ㄥ櫒鍙戣剦鍐鎺у埗鐢垫満鐨姝ｅ弽杞锛2锛屼笁鑿辩郴鍒桺LC涓嶈兘澶熶娇鐢ㄢ滃畾浣嶆寚浠も濇帶鍒舵杩涚數鏈烘病鏈塅X1S鎴朏X1N鏂逛究锛3锛屼笉鍚岀殑姝ヨ繘鐢垫満鎺ョ嚎鏂规硶鏄笉涓鏍风殑锛屽繀椤绘煡鐪嬫杩涚數鏈虹殑璇存槑涔︼紱4锛屼笁鑿辨帶鍒舵杩涚數鏈猴紝鎺у埗妯″紡鏄剦鍐+鏂瑰悜鐨勬帶鍒舵ā寮忥紱...
绛旓細y0涓烘墽琛岃剦鍐茬殑杈撳嚭鐐广傚悓鏃讹紝缁欎綘鎺ヨ剦鍐茶緭鍑烘柟鍚戠殑杈撳嚭鐐硅緭鍑烘墦寮鎴栬呭叧闂俊鍙凤紝鏉鎺у埗鑴夊啿杈撳嚭鏂瑰悜銆侳X1S鐨刾lc锛屽洜涓鸿兘鍙戦侀珮閫熻剦鍐茬殑杈撳嚭鐐瑰彧鏈墆0鍜寉1涓や釜鐐癸紝鎵浠ワ紝鎴戜滑涓鑸敤闄よ繖涓や釜浠ュ鐨剏鐐规潵鎺у埗鏂瑰悜銆傛垜閲囩敤y12鏉ユ帶鍒舵柟鍚戙備笅闈㈣繖娈垫槸鎴戝啓閫佹枡鏈虹殑姝ｅ弽杞绋嬪簭鎴浘銆備緵鍙傝冦俶3銆亁4涓烘鍚戞帶鍒...
绛旓細濡傚浘锛岃繖涓氨鏄竴涓姝ヨ繘鐢垫満鐨姝ｅ弽杞鐨勮繍琛岋紝Y0鎺ユ杩涢┍鍔ㄥ櫒鐨勮剦鍐诧紝Y1鎺ユ杩涢┍鍔ㄥ櫒鐨勬柟鍚戯紝M0涓篛N鏃舵杞紝M1涓篛N鏃跺弽杞紝D0鏄剦鍐茬殑棰戠巼锛孌1鏄剦鍐茬殑涓暟銆傜Щ鍔ㄩ熷害鍜岃剦鍐查鐜囨湁鍏筹紝鍦ㄧ粏鍒嗘暟涓瀹氱殑鏉′欢涓嬶紝棰戠巼瓒婇珮閫熷害瓒婂揩锛岃璧扮殑璺濈鍜岃剦鍐蹭釜鏁版湁鍏筹紝鑴夊啿涓暟瓒婂锛岃璧拌窛绂昏秺闀匡紝锛堝湪涓夎彵...
绛旓細濡傚浘鎵绀猴紝Y0鎺у埗姝ヨ繘椹卞姩鍣ㄧ殑鑴夊啿绔紝Y1鎺у埗姝ヨ繘椹卞姩鐨勬柟鍚戠锛屽綋X0涓篛N鏃讹紝鐢垫満姝杞紝褰揦1涓篛N鏃讹紝鐢垫満鍙嶈浆銆侹100鍜孠0鍒嗗埆鏄剦鍐查鐜囧拰涓暟锛屾牴鎹渶瑕佽嚜宸辫缃傛湜閲囩撼銆傘傘
绛旓細濡傚浘鎵绀猴紝Y0鎺姝ヨ繘椹卞姩鍣ㄨ剦鍐诧紝Y1鎺ユ杩涢┍鍔ㄥ櫒鏂瑰悜锛孌0涓鸿剦鍐查鐜囷紝D1涓鸿剦鍐蹭釜鏁般俋0涓篛N鏃舵杞紝X1涓篛N鏃鍙嶈浆銆傛彁渚涙濊矾鍜屾柟鍚戯細FX1S闇瑕丮T鍨嬶紝鍙湁2缁勯珮閫熻剦鍐叉暟杈撳嚭鐐癸紝涓篩0锛 Y1锛屽彲浠ヨ繛鎺ュ埌PLC鐨Y0楂橀熻剦鍐茶緭鍑虹瀛愮殑姝ヨ繘椹卞姩鍣ㄧ殑PU姝ヨ繘鑴夊啿绔瓙銆 锛圥U缁堢閲囧彇浜嗗灏戞楠わ紝閲囧彇浜嗗灏戞楠ゃ傦級...
绛旓細浣犲ソ,鑳藉畬鍠勬褰㈠浘鍚?鎴戞兂璁╁畠姝ｅ弽杞,璋㈣阿? mickey_130 | 鍙戝竷浜2012-09-18 涓炬姤| 璇勮 2 0 涓烘偍鎺ㄨ崘: 姝ヨ繘鐢垫満宸ヤ綔鍘熺悊 涓夎彵姝ヨ繘鐢垫満绋嬪簭 姝ヨ繘鐢垫満涓庝笁鑿2N plc鎺у埗姝ヨ繘鐢垫満绋嬪簭 姝ヨ繘鐢垫満姊舰鍥惧弽杞 涓嬭浇姊舰鍥 涓夎彵姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣 涓夎彵plc鎬庝箞鐪嬫褰㈠浘 涓夎彵PLC鎬庝箞鎺ョ嚎 姊舰鍥捐浆鎹㈡寚浠よ〃 鍏...
绛旓細PLC鎺у埗姝ヨ繘鐢垫満鐨勫疄渚(鍥句笌绋嬪簭)路閲囩敤缁濆浣嶇疆鎺у埗鎸囦护(DRVA)锛屽ぇ鑷撮槓杩癋X1S鎺у埗姝ヨ繘鐢垫満鐨勬柟娉曘傜敱浜庢按骞虫湁闄愶紝鏈疄渚嬮噰鐢ㄩ潪涓撲笟杩拌璁鸿堪锛岃鍕垮紩鐢ㄣ偮稦X绯诲垪PLC鍗曞厓鑳藉悓鏃惰緭鍑轰袱缁100KHZ鑴夊啿锛屾槸浣庢垚鏈帶鍒朵己鏈嶄笌姝ヨ繘鐢垫満鐨勮緝濂介夋嫨锛伮稰LS+锛孭LS-涓烘杩涢┍鍔ㄥ櫒鐨勮剦鍐蹭俊鍙风瀛愶紝DIR+锛孌IR-涓烘杩涢┍鍔ㄥ櫒...
绛旓細浣犲仛鍒颁袱鐐瑰氨鍙互瀛︿細浜哱x0d\x0a1.浜嗚В姝ヨ繘椹卞姩鍣ㄧ殑淇″彿锛岃娓呭摢涓槸姝ｈ浆淇″彿锛屽摢涓槸鍙嶈浆淇″彿锛沑x0d\x0a2.瀛︿範鑴夊啿涓撶敤鎸囦护PLSY锛岄鍏堢‘璁や綘鎵閫鐨凱LC绫诲瀷锛屽鏋滄槸FX鐨勶紝璇风‘璁ゆ槸MT锛堟櫠浣撶杈撳嚭锛夌被鍨嬶紝濡傛灉涓嶆槸锛岃浣犳洿鎹紝鍥犱负MR鐨勪笉鑳借緭鍑洪珮閫熻剦鍐茬殑銆傛帴涓嬫潵灏辨槸PLSY鎸囦护鐨勫涔狅紝鎺у埗涓や釜...
绛旓細杩欎釜寰堢畝鍗曠殑銆備綘鍙互鏍规嵁姝ヨ繘鐢垫満鐨勬璺濊璁＄畻涓涓嬶紝姝ヨ繘鐢垫満鏃嬭浆涓鍦堟墍闇瑕佺殑鑴夊啿鏁般備緥濡傦細Y0鏄剦鍐茶緭鍑虹锛孻1鏄棆杞柟鍚鎺у埗绔潰锛屾杩涚數鏈烘棆杞竴鍦堟槸50000涓剦鍐诧紝浣犵洿鎺ヤ娇鐢―RVA鎸囦护灏卞彲浠ヤ簡銆
绛旓細PLC鍙戝嚭鑴夊啿鐨勯鐜囧奖鍝姝ヨ繘鐢垫満鐨勮浆閫燂紝PLC鐨勮緭鍑烘湁鏃犲氨鏄柟鍚戙備緥濡傜敤涓夎彵PLC鐨凱LSY鎸囦护锛孭LSY D0 K0 Y0锛孫UT Y1锛孻0鎺ユ杩涢┍鍔ㄥ櫒鐨勮剦鍐诧紝Y1鎺ユ杩涢┍鍔ㄥ櫒鐨勬柟鍚戙傚綋鏀瑰彉PLSY鎸囦护閲岀殑杈撳嚭棰戠巼D0锛屽氨鏀瑰彉杞熶簡銆傚綋PLSY鎸囦护鎵ц浜嗭紝OUT鎸囦护涓嶆墽琛岋紝灏辨槸姝ｈ浆锛屽綋PLSY鎸囦护鎵ц浜嗭紝OUT涔熸墽琛屼簡锛屽氨鏄鍙嶈浆...
