一运料小车由一台三相鼠笼型异步电动机拖动，其运动过程：（1）小车运料到指定位置后自动停车；（2）延 一运料小车由一台三相鼠笼型异步电动机拖动，其运动过程：后有题...
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控制电路原理图及小车轨迹示意图，见下图：
工作原理：
1、原始位置：小车在A端，行程开关SQ1动作；
2、小车前进：按下SB1、接触器KM1吸合并自锁，小车前进
3、到达位置：当小车到达指定位置B时，行程开关 SQ2 动作，时间继电器KT1吸合并自锁，开始延时；同时接触器 KM1释放，小车停止
4、小车返回：到达延时时间后，接触器KM2吸合并自锁，小车开始返回，同时时间继电器KT1断电释放
5、回到原位：当小车返回到原始位置A时，行程开关 SQ1 动作，接触器KM2断电释放，小车停止
6、异常情况时按下SB2小车会随时停止。
先说光电开关的用法是和行程开关一摸一样的,只是注意输入PLC信号的电压电流是不是符合要求,一般是12V 4-20mA 即可.手动模式我刚刚说的很清楚了,有什么不明白吗?呼叫模式另外写程序,回答怎么还有字数限制
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