机械臂是什么意思
机械臂是一种能够在不同的环境下替代人类操作，执行物理任务的机器人设备。它通常由几个关节和臂段组成，具有类似于人的臂部结构。机械臂根据预先定义的程序或传感器的输入控制它本身的运动，并将物体从一个位置移动到另一个位置。它在制造、输送、搬运和精密装配等领域具有广泛的应用。
机械臂在自动化生产线上的应用越来越流行，这是由于它的准确性、稳定性和高效性。由于机械臂可定制化的特性，使得它们可以适应不同的工作环境和需求。此外，具有机械臂的工作环境对操作者的安全性也更有保障，免去了许多人力操作的风险，因此机械臂被广泛应用于生产制造行业。
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，机械臂技术在许多不同的领域都有了更广泛的应用前景。例如，机械臂可以在医疗领域辅助医护人员实现手术操作，也可以在探险领域扮演角色，协助完成勘探、挖掘等工作。另外，伴随着智能制造的不断发展，精密加工、个性化定制也将成为机械臂应用的热点。由此可见，机械臂作为现代智能制造的重要载体，并且具有广阔的应用前景。
机械臂通常指可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械臂通过关节连接，使其可以完成旋转运动（例如在关节机器人中）或平移（线性）运动。机械臂通过各个关节的连接最终形成一个运动链。机械臂运动链的末端被称为末端执行器，类似于人的手。
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