恢复执行的法律依据
恢复执行的相关法律有：《中华人民共和国民事诉讼法》第230条第2款，《中华人民共和国民诉法解释》第467条、第520条，《委托执行规定》第9条第2款，《终本规定》第9条，《执行和解规定》第9条、第16条，《执行立案结案意见》第6条。恢复执行，是指符合法定条件而中止执行、终结本次执行程序或达成和解协议等的执行案件，因中止情形消除、发现有可供执行财产或一方当事人不履行和解协议等而由法院依职权或当事人申请继续执行原生效法律文书的行为。
依据法律规定，执行被终结后，如果发生以下情况，申请执行人可以向法院申请恢复执行。
1、申请人撤销申请，申请人撤销执行申请后在法定期限内再次申请执行的。
2、依据执行的法律文书被撤销后，又有第三人依据《民诉法》第五十六条的规定申请撤销判决、裁定、调解书，生效判决予以支持，法院裁定撤销对判决、裁定、调解书的执行。但之后经过再审，撤销判决、裁定、调解书的判决被改判，这样就需要恢复原执行。
3、作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；又发现了已死亡的被执行人可供执行的遗产或义务承担人。
4、作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；又发现了被执行人有了可供执行的财产。
5、其他可以恢复执行的情形。
下列案件,人民法院应当按照恢复执行案件予以立案:
(一)申请执行人因受欺诈、胁迫与被执行人达成和解协议,申请恢复执行原生效法律文书的;
(二)一方当事人不履行或不完全履行执行和解协议,对方当事人申请恢复执行原生效法律文书的;
(三)执行实施案件以裁定终结本次执行程序方式报结后,如发现被执行人有财产可供执行,申请执行人申请或者人民法院依职权恢复执行的;
(四)执行实施案件因委托执行结案后,确因委托不当被已立案的受托法院退回委托的;
(五)依照民事诉讼法第二百五十七条的规定而终结执行的案件,申请执行的条件具备时,申请执行人申请恢复执行的。
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释
第五百一十七条 经过财产调查未发现可供执行的财产，在申请执行人签字确认或者执行法院组成合议庭审查核实并经院长批准后，可以裁定终结本次执行程序。
依照前款规定终结执行后，申请执行人发现被执行人有可供执行财产的，可以再次申请执行。再次申请不受申请执行时效期间的限制。
第五百一十八条 因撤销申请而终结执行后，当事人在民事诉讼法第二百四十六条规定的申请执行时效期间内再次申请执行的，人民法院应当受理。
《最高人民法院关于执行案件立案、结案若干问题的意见》
第六条 下列案件，人民法院应当按照恢复执行案件予以立案：
（一）申请执行人因受欺诈、胁迫与被执行人达成和解协议，申请恢复执行原生效法律文书的；
（二）一方当事人不履行或不完全履行执行和解协议，对方当事人申请恢复执行原生效法律文书的；
（三）执行实施案件以裁定终结本次执行程序方式报结后，如发现被执行人有财产可供执行，申请执行人申请或者人民法院依职权恢复执行的；
（四）执行实施案件因委托执行结案后，确因委托不当被已立案的受托法院退回委托的；
（五）依照民事诉讼法第二百五十七条的规定而终结执行的案件，申请执行的条件具备时，申请执行人申请恢复执行的。
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