机械手与注塑机联动的的信号有哪几种？怎么转换的? 机械手与注塑机连信号线怎接
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3\u3001\u5c06\u673a\u68b0\u624b\u7684\u5404\u4e2a\u4f4d\u7f6e\u7ec8\u6b62\u70b9\u8c03\u6574\u597d\u3002
\u7528\u822a\u7a7a\u63d2\u5934\u8fde\u63a5\u300212\u82af\u300116\u82af\u300117\u82af\u300124\u82af\uff0c\u90fd\u53ef\u4ee5\u3002
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国标的比较简单，只有一个输入和一个输出，注塑机开模【或顶出】后输出一个信号给机械手，机械手工作，机械手到达安全区域给注塑机一个信号，注塑机开始下一循环
欧标的比较复杂，注塑机开模后，给机械手一个信号，机械手到指定位置，到达后给注塑机信号，注塑机顶出，到达位置后给机械手信号，机械手前进拿产品，后退并到达安全位置同时给注塑机信号，注塑机顶退，机械手到达安全位置给注塑机信号，注塑机进行下一循环。机械手将产品放在指定位置，后到达待命位置，等待注塑机开模后给信号【也就是下一循环】
大多采用接近开关，开模停止以后，顶针顶进停止
有好多种，1.安全门，2.开模完，3.循环，4.急停，5.顶进，6.顶退 信号转换
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