帮我翻译一下吧，要规范一点的，谢谢 鲍叔死，管仲举上衽而哭之，泣下如雨，从者曰：“非君父子也，此亦有 成语愤惋泣下是什么意思
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鲍叔牙去世后，管仲举起衣襟痛哭，眼泪像雨水般地下来。跟随他的人说：“他并不是你的父或子，你哭的这样伤心，是否也有原因呢？”出自汉代刘向《说苑》
原文节选
鲍叔死，管仲举上衽而哭之，泣下如雨。从者曰：“非君父子也，此亦有说乎？”管仲曰：“非夫子所知也。吾尝与鲍子负贩于南阳，吾三辱于市，鲍子不以我为怯，知我之欲有所明也；鲍子尝与我有所说王者，而三不见听，鲍子不以我为不肖，知我之不遇明君也。
译文
鲍叔牙去世后，管仲举起衣襟痛哭，眼泪像雨水般地下来。跟随他的人说：“他并不是你的父或子，你哭的这样伤心，是否也有原因呢？”管仲说：“这不是你所能知道的，我曾经和鲍叔牙在南阳一带做买卖，我在集市上被侮辱多次，鲍叔牙不认为我是懦弱，知道我的用心需要证明出来。
鲍叔牙曾经和我一起多次游说君王，但都没有被君王采纳，鲍叔牙不认为我不贤能，他知道我没有遇到贤明的君王。
赏析
这段文字的思想价值在于赞扬人生相知之可贵。知人知面难知心。知其心而善处之，乃人生的大智慧，鲍叔牙能当之。所以“天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也”。（司马迁《史记·管晏列传》）以至于后世把朋友相知、交情至厚称为“管鲍之交”。
文章选取鲍叔牙死，管仲悲悼时与“从者”的一次对话，表现管仲对鲍叔的深厚感情，歌颂管仲和鲍叔牙之间的友谊。
请问问题是否写全？
【原文】：鲍叔死，管仲举上衽而哭之，泣下如雨，从者曰：“非君父子也，此亦有说乎？”管仲曰：“非夫子所知也，吾尝与鲍子负贩于南阳，吾三辱于市，鲍子不以我为怯，知我之欲有所明也；鲍子尝与我有所说王者，而三不见听，鲍子不以我为不肖，知我之不遇明君也；鲍子尝与我临财分货，吾自取多者三，鲍子不以我为贪，知我之不足于财也。生我者父母，知我者鲍子也。士为知己者死，而况为之哀乎！”
【翻译】鲍叔牙死后，管仲用上衣襟蒙头而哭他，眼泪就象下雨一样，他的随从说：“他又不是你的父亲，你这样哀痛的哭，这也有说法吗？”管仲：“不是您所知道的，我曾经和鲍叔牙一起在南阳一带做买卖，我多次在买卖上失败，鲍叔牙不认为我胆小无能，知道我想要的是明明白白的赚钱；鲍叔牙曾经和我一起游说国王(想取得地位)，而多次不被采纳，鲍叔牙不认为我不成才，知道我没有遇到明君；鲍叔牙曾经和我分财货，我自己多次多取，鲍叔牙不认为贪财，知道我家里穷。生下我身体的是我的父母，知道我内心的是鲍叔牙呀。人家都说土为知己者死，(我可以为鲍叔牙死)何况是为他哀痛的哭呢？”
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