浮选经历了怎样的发展历史？ 潜艇经历了怎样的发展历史？
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发展历史：
中国古代
中国古代利用矿物表面的天然疏水性来净化朱砂、滑石等矿质药物，使矿物细粉飘浮于水面，而与下沉的脉石分开。淘洗砂金时，将羽毛蘸油粘捕亲油疏水的金、银细粒，称为鹅毛刮金，迄今仍有应用。明《天工开物》记载金银作坊回收废弃器皿和尘土中金、银粉末时“滴清油数点，伴落聚底”。就是利用表面性质的差异进行分选的方法。
西方古代
在古希腊和欧洲也有用油和沥青收集矿物的证据。18世纪人们已知道气体粘附固体粒子上升至水面的现象；19世纪时人们就曾用气化（煮沸矿浆）或加酸与碳酸盐矿物反应产生的气泡浮选石墨。19世纪末期，由于对金属的需求量不断增加，能用重选处理的粗粒铅、锌、铜硫化矿的资源逐渐减少，在澳大利亚、美国及一些欧洲国家开始用浮选选别细粒矿石，为冶炼提供精矿。初期应用薄膜浮选法及全油浮选法。前者是将矿石粉洒于浮选机中流动的水面上，疏水性矿物飘浮于表层被回收；后者在矿浆中拌入一定数量的矿物油，粘捕疏水亲油矿粒并浮至矿浆表面回收。
现代
到20世纪初应用泡沫浮选法，按矿粒对水中气泡亲和程度不同进行选别。1922年用氰化物抑制闪锌矿和黄铁矿，发展了优先浮选工艺，1925年使用以黄药为代表的合成浮选药剂，药剂用量由全油浮选时为矿石量的1～10%降至矿石量的万分之几，使浮选得到了重大发展，并广泛应用于工业生产。同时，浮选理论的研究也迅速发展，例如1932年美国高登著《浮选》，1933年苏联列宾捷尔著《浮选过程的物理化学》，1938年澳大利亚瓦克著《浮选原理》等。
1949年以前中国只有几座浮选厂，1949年以后建成了几百座处理各种矿石的现代浮选厂。在多金属矿石的分离浮选、复杂矿石的综合利用、铁矿石浮选以及非金属矿石与煤的浮选等领域内，均取得了成就。
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