明清对外关系有哪些？（从抗击外来侵略，对外友好关系往来，对外政策三方面回答）注明时间、朝代，要有次序
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经济：传统的对外贸易开始减少，明朝政府实行海禁政策，但也有条件的施行对外贸易。清朝高度专制，夜郎自大，将西方视为夷狄，由于倭寇和东南郑氏反清势力猖獗，实行闭关锁国。变化：对外贸易逐渐萎缩。
政治：随着专制主义中央集权的不断强化，开始蔑视西方，轻视海上军事力量。
文化：传统的中华文化得到发展，但没有注入新的血液，出现了综合性的整理书籍，创新停滞。
明清时期：1405-1433，郑成功先后七次航海
明朝中期，戚继光抗倭
1622年，郑成功收复台湾
雅克萨之战：1685-1686。
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