液压原理图，请帮忙讲解一下原理，希望详细些，谢谢
最下面是DN25的比例换向阀，带有阀芯位置反馈功能。为上面的回路供油。再上面是一对逻辑插装阀（29+30），起到液压锁的作用。先导油的控制是右下角的阀17.
再上面一对逻辑插装阀（30+31),是单向阀的功能，用于补油。
再上面是一对溢流阀，用于油缸高压缓冲。
最上面是两组回转油缸，每一组带着主轴旋转。
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