S3C2440 若想设置FCLK为400MHz,寄存器MPLLCON该如何设置 如何用s3c2440控制6轴机器人

S3C2440\u5982\u4f55\u8bbe\u7f6e\u7cfb\u7edf\u65f6\u949f

S3C2440 CPU\u4e3b\u9891\u53ef\u8fbe400MHz\uff0c\u5f00\u53d1\u677f\u4e0a\u7684\u5916\u63a5\u6676\u632f\u4e3a12M\uff0c\u901a\u8fc7\u65f6\u949f\u63a7\u5236\u903b\u8f91\u7684PLL\uff08\u9501\u76f8\u73af\u7535\u8def\uff09\u6765\u500d\u9891\u8fd9\u4e2a\u7cfb\u7edf\u65f6\u949f\u3002 SC2440\u4e0a\u6709\u4e24\u4e2aPLL\uff0c\u5206\u522b\u662fMPLL\uff0cUPLL\uff0cUPLL\u4e13\u7528\u4e8eUSB\u8bbe\u5907\uff0c\u5e38\u7528\u9891\u7387\u4e3a48MHz\u548c96MHz\uff1bMPLL\u7528\u4e8e\u8bbe\u7f6eFCLK\u3001HCLK\u3001PLCK\u3002 \u4e0a\u7535\u65f6\uff0cPLL\u5e76\u6ca1\u6709\u88ab\u542f\u52a8\uff0cFCLK=Fin=12MHz\uff0c\u82e5\u8981\u63d0\u9ad8\u7cfb\u7edf\u65f6\u949f\uff0c\u9700\u8981\u8f6f\u4ef6\u6765\u542f\u52a8PLL\u3002\u4e0b\u9762\u6211\u4eec\u4ecb\u7ecd\u4e00\u4e0b\u5982\u4f55\u542f\u52a8MPLL\uff1f \u6211\u4eec\u4e00\u822c\u5728\u7a0b\u5e8f\u7684\u5f00\u5934\u9996\u5148\u8bbe\u7f6eMPLL\u7b49\u51e0\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\uff0c\u8bbe\u7f6e\u597d\u4e4b\u540e\u9700\u8981\u7b49\u5f85\u4e00\u6bb5\u65f6\u95f4\uff08\u6b64\u65f6CPU\u505c\u632f\uff09\uff0c\u8fd9\u6bb5\u65f6\u95f4\u6211\u4eec\u79f0\u4e3aLock Time\uff08\u7531\u6211\u4eec\u81ea\u5df1\u8bbe\u5b9a\uff0c\u4e00\u822c\u4f7f\u7528\u9ed8\u8ba4\u503c\uff09\uff0cLock Time\u8fc7\u540e\uff0cFCLK\u7684\u8f93\u51fa\u624d\u7a33\u5b9a\uff0c\u7cfb\u7edf\u65f6\u949f\u5c31\u63d0\u9ad8\u5230\u4f60\u6240\u5148\u8981\u7684\u9891\u7387\u5566\u3002\u4e0b\u9762\u662fLOCKTIME\u7684\u9ed8\u8ba4\u53c2\u6570\uff1a\u90a3\u4e48\u6211\u4eec\u8be5\u600e\u4e48\u8bbe\u7f6eMPLL\u5462\uff1f\u6709\u4ec0\u4e48\u516c\u5f0f\u53ef\u4ee5\u53c2\u8003\u5462\uff1f \u901a\u8fc7\u5728\u7247\u5185\u96c6\u6210\u7684\u9501\u76f8\u73af\uff1aMPLL\u53ef\u5bf9\u8f93\u5165\u7684Fin=12MHz\u7684\u6676\u632f\u9891\u7387\u8fdb\u884c\u500d\u9891\u3002S3C2440\u4f7f\u7528\u4e86\u4e09\u4e2a\u500d\u9891\u56e0\u5b50MDIV\u3001PDIV\u548cSDIV\u6765\u8bbe\u7f6e\u500d\u9891\uff0c\u901a\u8fc7\u5bc4\u5b58\u5668MPLLCON\u8bbe\u7f6e\u500d\u9891\u56e0\u5b50\u3002\u5176\u4e2dMPLLCON\u5bc4\u5b58\u5668\u7528\u4e8e\u8bbe\u7f6e\u5904\u7406\u5668\u5185\u6838\u65f6\u949f\u4e3b\u9891FCLK\uff0c\u5176\u8f93\u5165\u8f93\u51fa\u9891\u7387\u95f4\u7684\u5173\u7cfb\u4e3a \uff1a FCLK=MPLL=(2*m*Fin)/(p*2^s) \u5176\u4e2dm=(MDIV+8), p=(PDIV+2), s=SDIV\u3002 \u6240\u4ee5\u6211\u4eec\u53ea\u8981\u53bb\u8bbe\u7f6ePLLCON\u91cc\u9762\u7684MDIV\u3001PDIV\u3001SDIV\u5c31\u76f8\u5f53\u4e8e\u8bbe\u7f6e\u597d\u4e86MPLLCON\u3002\u5047\u5982\u6211\u4eec\u60f3\u8ba9FCLK=400MHz\uff0c\u90a3\u4e48\u8fd9\u4e09\u4e2a\u53c2\u6570\u8be5\u5982\u4f55\u53d6\u503c\u5462\uff1f \u4ece\u4e0a\u9762\u8fd9\u4e2a\u56fe\u4e0a\u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u53d1\u73b0\uff0c\u4e09\u661f\u516c\u53f8\u5efa\u8bae\u7684\u4e00\u4e9b\u7ecf\u5178\u7684\u53c2\u6570\u503c\uff0c\u6211\u4eec\u770b\u5230\u5f53Input Frequency\u53d612MHz\u7684\u65f6\u5019\uff0cOutput Frequency\u8f93\u51fa405MHz(\u63a5\u8fd1400MHz)\uff0c\u6b64\u65f6MDIV\u53d60X7F\uff0cPDIV\u53d60X02\uff0cSDIV\u53d60x1\u3002 \u4ece\u4e0a\u9762\u8fd9\u4e2a\u56fe\u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u53d1\u73b0\uff0cMDIV\u3001PDIV\u3001SDIV\u8fd9\u4e09\u4e2a\u500d\u9891\u56e0\u5b50\uff0c\u5206\u522b\u4f4d\u4e8eMPLLCON\u5bc4\u5b58\u5668\u7684[19:12]\uff0c[9:4]\uff0c[1:0]\uff0c\u914d\u5408\u4e0a\u9762\u7684\u7ecf\u5178\u503c\u3002 \u5373rMPLLCON = (0x7f

\u3000\u3000S3C2440 CPU\u4e3b\u9891\u53ef\u8fbe400MHz\uff0c\u5f00\u53d1\u677f\u4e0a\u7684\u5916\u63a5\u6676\u632f\u4e3a12M\uff0c\u901a\u8fc7\u65f6\u949f\u63a7\u5236\u903b\u8f91\u7684PLL\uff08\u9501\u76f8\u73af\u7535\u8def\uff09\u6765\u500d\u9891\u8fd9\u4e2a\u7cfb\u7edf\u65f6\u949f\u3002 SC2440\u4e0a\u6709\u4e24\u4e2aPLL\uff0c\u5206\u522b\u662fMPLL\uff0cUPLL\uff0cUPLL\u4e13\u7528\u4e8eUSB\u8bbe\u5907\uff0c\u5e38\u7528\u9891\u7387\u4e3a48MHz\u548c96MHz\uff1bMPLL\u7528\u4e8e\u8bbe\u7f6eFCLK\u3001HCLK\u3001PLCK\u3002 \u4e0a\u7535\u65f6\uff0cPLL\u5e76\u6ca1\u6709\u88ab\u542f\u52a8\uff0cFCLK=Fin=12MHz\uff0c\u82e5\u8981\u63d0\u9ad8\u7cfb\u7edf\u65f6\u949f\uff0c\u9700\u8981\u8f6f\u4ef6\u6765\u542f\u52a8PLL\u3002\u4e0b\u9762\u6211\u4eec\u4ecb\u7ecd\u4e00\u4e0b\u5982\u4f55\u542f\u52a8MPLL\uff1f \u6211\u4eec\u4e00\u822c\u5728\u7a0b\u5e8f\u7684\u5f00\u5934\u9996\u5148\u8bbe\u7f6eMPLL\u7b49\u51e0\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\uff0c\u8bbe\u7f6e\u597d\u4e4b\u540e\u9700\u8981\u7b49\u5f85\u4e00\u6bb5\u65f6\u95f4\uff08\u6b64\u65f6CPU\u505c\u632f\uff09\uff0c\u8fd9\u6bb5\u65f6\u95f4\u6211\u4eec\u79f0\u4e3aLock Time\uff08\u7531\u6211\u4eec\u81ea\u5df1\u8bbe\u5b9a\uff0c\u4e00\u822c\u4f7f\u7528\u9ed8\u8ba4\u503c\uff09\uff0cLock Time\u8fc7\u540e\uff0cFCLK\u7684\u8f93\u51fa\u624d\u7a33\u5b9a\uff0c\u7cfb\u7edf\u65f6\u949f\u5c31\u63d0\u9ad8\u5230\u4f60\u6240\u5148\u8981\u7684\u9891\u7387\u5566\u3002\u4e0b\u9762\u662fLOCKTIME\u7684\u9ed8\u8ba4\u53c2\u6570\uff1a
\u3000\u3000\u90a3\u4e48\u6211\u4eec\u8be5\u600e\u4e48\u8bbe\u7f6eMPLL\u5462\uff1f\u6709\u4ec0\u4e48\u516c\u5f0f\u53ef\u4ee5\u53c2\u8003\u5462\uff1f \u901a\u8fc7\u5728\u7247\u5185\u96c6\u6210\u7684\u9501\u76f8\u73af\uff1aMPLL\u53ef\u5bf9\u8f93\u5165\u7684Fin=12MHz\u7684\u6676\u632f\u9891\u7387\u8fdb\u884c\u500d\u9891\u3002S3C2440\u4f7f\u7528\u4e86\u4e09\u4e2a\u500d\u9891\u56e0\u5b50MDIV\u3001PDIV\u548cSDIV\u6765\u8bbe\u7f6e\u500d\u9891\uff0c\u901a\u8fc7\u5bc4\u5b58\u5668MPLLCON\u8bbe\u7f6e\u500d\u9891\u56e0\u5b50\u3002

这个取决于你的外部晶振的频率，如果外部晶振fin=10mhz，根据公式，则

MOV  R0，#0x00048001

MOV R1，#0x(MPLLCON地址)

STR R0，[R1]

MPLL(FCLK) = (2*(MDIV+8) * Fin) / ((PDIV+2) * 2^(SDIV))。

确定时钟频率最关键的代码：
ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);

上面调函数实现了MDIV=92 PDIV=1 SDIV=1从而计算MPLL和UPLL的值。

m=(MDIV+8)=100, p=(PDIV+2)=3，s=SDIV=1.

ChangeClockDivider(key, 12);
再找出函数的原型分析下，

//*************************[ MPLL ]*******************************

下面这个函数就是确定MPLLCON寄存器的值也就是确定MDIV、PDIV、SDIV的值。

void ChangeMPllValue(int mdiv,int pdiv,int sdiv)

{

rMPLLCON = (mdiv<<12) | (pdiv<<4) | sdiv;

}

上面已经计算出来m=(MDIV+8)=100, p=(PDIV+2)=3，s=SDIV=1.

m p s 的值，从而可以得出 MPLL=(2*100*12)/(3*1)=400MHZ

m=77+8=85,p=5,s=0

UPLL=(85*12)/(5*1)=97/5=

FCLK=400MHZ

又因为FCLK:HCLK:PCLK的分频比为1:4:8，从而得到HCLK的值为100MHZ,PCLK的值为50MHZ。

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