嫦娥四号是什么时候成功的？

嫦娥四号探测器于2019年1月3日成功着陆在月球背面。当天上午10时26分，该探测器在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑自主着陆，成为人类历史上第一个在月球背面软着陆的探测器。随后，嫦娥四号通过“鹊桥”中继星向地球传回了第一张近距离拍摄的月背影像，为人类揭开了月球背面神秘的面纱。
嫦娥四号的任务不仅实现了月球背面的软着陆，还首次实现了月背与地球之间的中继通信，标志着人类月球探测进入了一个新的阶段。该探测器的飞行计划包括以下几个阶段：
1. 提前发射“鹊桥”中继星并将其送入预定轨道，随后发射嫦娥四号探测器。
2. 嫦娥四号完成地月转移、近月制动和环月飞行。
3. 探测器在月球背面实现软着陆，并开展月球背面的就位探测和巡视探测。
4. 通过“鹊桥”中继星，实现月球背面与地球之间的中继通信。

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