皮带传输机算自动化设备吗? 如何对皮带输送机进行自动化控制
\u76ae\u5e26\u673a\u662f\u4e0d\u662f\u7279\u79cd\u8bbe\u5907\u4f60\u597d\uff0c\u76ae\u5e26\u673a\u4e0d\u662f\u7279\u79cd\u8bbe\u5907\u3002
\u7279\u79cd\u8bbe\u5907\u662f\u6307\u5bf9\u4eba\u8eab\u548c\u8d22\u4ea7\u5b89\u5168\u6709\u8f83\u5927\u5371\u9669\u6027\u7684\u9505\u7089\u3001\u538b\u529b\u5bb9\u5668\uff08\u542b\u6c14\u74f6\uff09\u3001\u538b\u529b\u7ba1\u9053\u3001\u7535\u68af\u3001\u8d77\u91cd\u673a\u68b0\u3001\u5ba2\u8fd0\u7d22\u9053\u3001\u5927\u578b\u6e38\u4e50\u8bbe\u65bd\u3001\u573a\uff08\u5382\uff09\u5185\u4e13\u7528\u673a\u52a8\u8f66\u8f86\u3002
\u7279\u79cd\u8bbe\u5907\u5b89\u5168\u6cd5
\u7b2c\u4e8c\u6761 \u7279\u79cd\u8bbe\u5907\u7684\u751f\u4ea7\uff08\u5305\u62ec\u8bbe\u8ba1\u3001\u5236\u9020\u3001\u5b89\u88c5\u3001\u6539\u9020\u3001\u4fee\u7406\uff09\u3001\u7ecf\u8425\u3001\u4f7f\u7528\u3001\u68c0\u9a8c\u3001\u68c0\u6d4b\u548c\u7279\u79cd\u8bbe\u5907\u5b89\u5168\u7684\u76d1\u7763\u7ba1\u7406\uff0c\u9002\u7528\u672c\u6cd5\u3002
\u672c\u6cd5\u6240\u79f0\u7279\u79cd\u8bbe\u5907\uff0c\u662f\u6307\u5bf9\u4eba\u8eab\u548c\u8d22\u4ea7\u5b89\u5168\u6709\u8f83\u5927\u5371\u9669\u6027\u7684\u9505\u7089\u3001\u538b\u529b\u5bb9\u5668\uff08\u542b\u6c14\u74f6\uff09\u3001\u538b\u529b\u7ba1\u9053\u3001\u7535\u68af\u3001\u8d77\u91cd\u673a\u68b0\u3001\u5ba2\u8fd0\u7d22\u9053\u3001\u5927\u578b\u6e38\u4e50\u8bbe\u65bd\u3001\u573a\uff08\u5382\uff09\u5185\u4e13\u7528\u673a\u52a8\u8f66\u8f86\uff0c\u4ee5\u53ca\u6cd5\u5f8b\u3001\u884c\u653f\u6cd5\u89c4\u89c4\u5b9a\u9002\u7528\u672c\u6cd5\u7684\u5176\u4ed6\u7279\u79cd\u8bbe\u5907\u3002
\u56fd\u5bb6\u5bf9\u7279\u79cd\u8bbe\u5907\u5b9e\u884c\u76ee\u5f55\u7ba1\u7406\u3002\u7279\u79cd\u8bbe\u5907\u76ee\u5f55\u7531\u56fd\u52a1\u9662\u8d1f\u8d23\u7279\u79cd\u8bbe\u5907\u5b89\u5168\u76d1\u7763\u7ba1\u7406\u7684\u90e8\u95e8\u5236\u5b9a\uff0c\u62a5\u56fd\u52a1\u9662\u6279\u51c6\u540e\u6267\u884c\u3002
\u76ae\u5e26\u7684\u81ea\u52a8\u5316\u63a7\u5236\u6700\u5bb9\u6613\u5b9e\u73b0\uff0c\u800c\u4e14\u662f\u6700\u5178\u578b\u7684\u8054\u9501\u987a\u5e8f\u63a7\u5236\u3002
\u5229\u7528PLC\u5c06\u5404\u4e2a\u76ae\u5e26\u8054\u9501\u8d77\u6765\uff0c\u540c\u65f6\u5c06\u76ae\u5e26\u7684\u5404\u4e2a\u4fdd\u62a4\u4fe1\u53f7\u6bd4\u5982\u8dd1\u504f\u3001\u5806\u7164\u3001\u62c9\u7ef3\u3001\u6495\u88c2\u3001\u70df\u96fe\u7b49\u7eb3\u5165\u5230PLC\u4e2d\u3002
皮带输送机是所有分拣中心都在使用的设备,虽然其看起来结构较为简单,但作者认为能把皮带输送机做好的国内设备厂商却屈指可数。
皮带机不仅要完成输送功能同时也要完成分拣功能,分拣矩阵是对这两种功能相结合最好的诠释。
1.2 滑槽:
滑槽一般布置在输送设备之间,所以把滑槽也放在输送设备部分来讨论。滑槽看起来比输送机还要简单,但实际上滑槽是所有物流设备结构设计方面最难的!国内能做好滑槽的供应商更是寥寥无几。
滑槽主要分为直滑槽和螺旋滑槽两种,直滑槽较为简单,不在这里赘述;螺旋滑槽主要用在输送机之间的连接和分拣机下货口,根据输送设备的布局以及分拣机的标高,螺旋滑槽的样式也多种多样,但目的都是相同的,即要使货物平稳顺畅的下滑;以滑槽材质来分类的话,滑槽分为水泥滑槽、钢丝滑槽、玻璃钢滑槽、不锈钢滑槽和碳钢滑槽,其中水泥滑槽和钢丝滑槽由于美观性以及工艺复杂性等原因已基本被淘汰;不锈钢滑槽也仅仅会用在中东土豪的行李分拣系统中,一般快递企业是用不起的;目前主流应用的滑槽是碳钢滑槽;
1.3 伸缩皮带机:
伸缩皮带机一直都是分拣中心必不可少的装卸车设备,其结构相对于皮带输送机会复杂一些,但是近些年伸缩机的技术上并未有大的革新,所以在此我们不讲伸缩机本身、只是借伸缩皮带机讲下卸车的问题。
图3 伸缩皮带机
目前分拣中心的设计思路是伸缩皮带机卸货后连接后面的人工操作矩阵或者自动矩阵或者自动分拣机,所以卸货的快慢会直接影响后续的操作,对于自动矩阵或者自动分拣机供件台而言所接收包裹数量的设计值是固定的,当卸车包裹量较多时,自动化设备必然无法处理,就算是柔性最好的人工操作矩阵,伸缩皮带机端卸货速度较快,后续分拣人员也是没有办法处理的,所以有的快递公司会在伸缩皮带机上画上线,每两条线内只能放1-2件包裹,以控制卸货速度。
五种自动分拣设备,即交叉带分拣机、滑靴分拣机、直线皮带分拣机、分拣机器人和模组带分拣机。
2.1 交叉带分拣机(环形):
提到快递包裹自动化分拣,没有办法不提交叉带分拣机,因为这是一款为业内人士耳熟能详的自动化分拣设备,甚至一度成为了快递分拣领域“自动化”的代名词。以作者的从业经历看3 、4年前交叉带分拣机还是一款很高、大、上的设备,现在却已经泯然众人矣;如果哪个物流设备厂商没有交叉带分拣机这款产品,出门都不好意思跟别人打招呼。
2.2 滑靴分拣机:
定义:输送机表面由金属条板组成,在每个条板上有一枚由硬质材料制成的导向滑块,能沿条板横向滑动,平时滑块停止在输送机的侧边,当被分拣货物到达指定道口时,控制系统控制导向杆动作使滑块有序的向输送机的对面一侧滑动,从而推动货物,实现货物分拣。
2.3 直线皮带分拣机:
定义:输送机表面由金属条板组成,在每个条板上有一条窄皮带,能沿条板横向滑动,当被分拣货物到达指定道口时,控制系统控制导向杆动作使皮带有序的向输送机的对面一侧滑动,从而带动货物,实现货物分拣。
2.4 分拣机器人:
定义:本质为AGV系统,供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上,AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地,调度控制系统为AGV小车规划路径,当货物到达目的地格口时,AGV顶部的翻盘/皮带动作(倾翻或皮带运转)卸载货物,实现货物分拣。
机器人分拣系统是近1-2年内在快递行业内非常火的解决方案,在第一次看到申通使用此款产品时,作者就很钦佩此系统的研发者们——外行人的想法成功在另一个行业内取得成功。可能我们在一个行业内待的越久,思维就会越被禁锢住,反而外行人更容易颠覆现有的模式。
当然不能算自动化设备了,因为皮带传输机是很普遍的。他不是自动化
皮带输送机是一种带式的输送机,有时候我们经常把它简称为皮带机,这种皮带机是一种自动化的输送设备,不仅可以应用于货物的装卸车工作,还可以应用于货物的输送分拣工作
皮带的自动化控制最容易实现,而且是最典型的联锁顺序控制。利用PLC将各个皮带联锁起来,同时将皮带的各个保护信号比如跑偏
说实话,这个很权威,修饰很智能化,这也是人们的血。
绛旓細鐨甫杩愯緭鏈虹畝浠 鐨甫杩愯緭鏈烘槸涓绉嶆湁鐗靛紩浠剁殑杩炵画杩愯緭璁惧,涓昏鐢ㄥ湪鐓ょ偔銆佸喍閲戙佹湁鑹查噾灞炲拰姘存偿绛夌熆灞变腑锛岃溅杈嗙殑杩愯緭鎴愭湰蹇熷楂樸傜毊甯﹁繍杈撴満瓒婃潵瓒婃樉绀哄嚭瀹冪殑闆嗙害鍖栥鑷姩鍖銆佽繛缁寲銆侀珮閫熷寲銆佺畝鍗曞寲銆佹竻娲佸寲銆佺幆淇濆寲銆佸畨鍏ㄥ寲绛夌獊鍑虹殑缁煎悎浼樺娍銆備富瑕佺敤鏉ヨ繍閫佸潡鐘躲佺矑鐘跺拰鏁g姸绛夌墿鏂欏拰鎴愪欢鐨勮揣鐗╋紝骞挎硾...
绛旓細鑰鐨甫杩炶嚜鍔ㄥ寲绯荤粺閫氬父閫傜敤浜庝竴绉嶇壒瀹氫骇鍝佺殑鐢熶骇绾匡紝瀵逛簬鍙樺寲杈冨ぇ鐨勪骇鍝佸彲鑳介渶瑕佽繘琛岄噸鏂拌璁″拰璋冩暣銆2銆侀傚簲鎬ф洿寮猴細鍗曟満鑷姩鍖栧彲浠ユ瘮杈冨鏄撳湴搴斿涓嶅悓鐨勫伐搴忓拰鍒剁▼瑕佹眰锛屽彲浠ラ泦鎴愬绉嶄笉鍚岀被鍨嬬殑鑷姩鍖栬澶鍜屾満鍣ㄤ汉锛屽疄鐜板绉嶅姛鑳藉拰鎿嶄綔銆傜劧鑰岋紝鐨甫杩炶嚜鍔ㄥ寲寰寰闄愪簬浼犺緭鍜岃閰嶆搷浣滐紝鏃犳硶鐏垫椿閫傚簲澶嶆潅澶氭牱...
绛旓細鈥滈潪鏍鑷姩鍖鈥濊璁″伐浣滆杈惧埌鐨勪富瑕佺洰鐨勬槸浠涔堬紵1銆佷竴鑸槸閲囩敤鑷姩鍖栭儴鍝佸锛氱數鍔ㄦ粦鍙般佹皵缂搞佸悇绉嶇數鏈猴紙濡傦細姝ヨ繘鐢垫満鎴栦己鏈嶇數鏈猴級绛夐┍鍔ㄥ崟鍏冿紝鍜屾劅鐭ュ厓鍣ㄤ欢锛堝鍚勭鐢ㄩ旂殑浼犳劅鍣級锛屼互鍙婄數鍔ㄨ浆鍙般鐨甫杈撻佹満銆佹惉杩愭満姊版墜绛夎緭閫佺墿鏂欑殑鏈烘瑁呯疆锛屽啀閰嶄笂澶圭埅銆佺湡绌哄惛鐩樸佹帹鏉嗙瓑鎵ц鍏冨櫒浠讹紝骞惰緟浠ョ伒娲荤殑绋嬪簭...
绛旓細娣卞湷甯備匠鑱鑷姩鍖栬澶鏈夐檺鍏徃涓撴敞浜庢彁渚涗竴绯诲垪楂樻晥銆佷笓涓氱殑鑷姩鍖栬澶囷紝浠ユ弧瓒充笉鍚岃涓氱殑鐢熶骇闇姹傘備粬浠殑涓昏惀涓氬姟娑电洊浜嗗箍娉涚殑鐢熶骇绾胯В鍐虫柟妗堬紝鍖呮嫭锛1. 鐨甫杈撻佹満绯诲垪锛氭棤璁烘槸骞崇洿杈撻佽繕鏄埇鍧°佽杞︼紝浣宠仈閮借兘鎻愪緵澶氱绫诲瀷鐨勭毊甯﹁緭閫佹満锛屽婊戞鐨甫杈撻佹満鍜屽ぇ鍊捐鐨甫杈撻佹満銆2. 娴佹按绾胯澶囷細娴佹按绾...
绛旓細鑷姩鍖栬澶涓昏鐢ㄥ埌鍔ㄥ姏鍏冧欢锛屾帶鍒跺厓浠讹紝鎵ц鍏冧欢锛屼紶鍔ㄥ厓浠讹紝IO鍏冧欢绛夊厓浠躲傚湪鑷姩鍖栫郴缁熶腑瀹屾垚鏌愮鍔熻兘鐨勬渶灏忓崟鍏冦傚畠鏄嚜鍔ㄥ寲鎶鏈伐鍏蜂腑鏈鍩烘湰鐨勯儴鍒嗐傝嚜鍔ㄥ寲浠〃鍜岃嚜鍔ㄥ寲璁惧鏄敱鍏锋湁鍚勭鍔熻兘鐨勫厓浠剁粍鎴愮殑銆傚湪鍏冧欢涓庝华琛ㄤ箣闂村苟娌℃湁涓ユ牸鐨勭晫闄愶紝涔犳儻涓婃妸缁撴瀯绱у噾銆佸姛鑳藉崟涓鐨勮嚜鍔ㄥ寲鎶鏈伐鍏风О涓鸿嚜鍔ㄥ寲鍏冧欢...
绛旓細鐨甫绾块噰鐢ㄧ毊甯︽嫋鐗靛伐浣滃钩闈浼犻杩愬姩锛屾潵杈惧埌鐢熶骇宸ヨ壓鐩殑锛屼篃鏈変汉绠¤繖绉嶇毊甯︽祦姘寸嚎鍙仛鐨甫鏈鎴栫毊甯﹁緭閫佹満銆傝繖绉嶇毊甯︽満閲囩敤缁勫悎寮忚閰嶆ā寮忥紝宸ヤ綅鏁板彲鎸夊伐鑹鸿姹傝瀹氥傜毊甯﹁緭閫佹満宸ヤ綅閰嶇疆鏈夌數婧愭彃搴с佸伐鑹哄浘鏉裤佺収鏄庣瓑锛屼娇鏁翠釜绋嬫祦杈惧埌蹇熴佹湁搴忋備竴銆佺毊甯︽祦姘寸嚎鏈烘灦鐨勫埗浣滐細鐨甫娴佹按绾挎満鏋跺紡鐢遍摑鍨嬫潗鍒朵綔鑰...
绛旓細瑁呴厤娴佹按绾璁惧鍒欎笓娉ㄤ簬浜у搧鐨勭粍瑁呰繃绋嬶紝閫氳繃绮剧‘鐨勫竷灞鍜岄珮鏁堢殑浼犻绯荤粺锛岀‘淇濇瘡涓儴浠堕兘鑳藉噯纭棤璇湴鍒颁綅锛屽ぇ澶ф彁鍗囦簡瑁呴厤鏁堢巼銆鑷姩鍖娴佹按绾胯澶囧垯杩涗竴姝ュ疄鐜颁簡鏅鸿兘鍖栵紝閫氳繃璁$畻鏈烘帶鍒跺拰鏈烘鑷姩鍖栵紝鍑忓皯浜嗕汉宸ュ共棰勶紝闄嶄綆浜嗛敊璇巼锛屾彁楂樹簡鐢熶骇绮惧害鍜屼竴鑷存с傚伐涓氭祦姘寸嚎璁惧骞挎硾搴旂敤浜庡悇绫诲埗閫犱笟锛屽寘鎷鐨甫...
绛旓細宸ヤ笟鑷姩鍖栬澶涓昏鍖呮嫭娴佹按绾胯澶囧拰鑷姩鍖栦笓鏈轰袱澶х被锛1銆佹祦姘寸嚎璁惧锛氭粴绛掓祦姘寸嚎銆鐨甫娴佹按绾裤侀摼鏉挎祦姘寸嚎銆佺儤骞叉祦姘寸嚎銆佽閰嶆祦姘寸嚎銆佸樊閫熼摼娴佹按绾裤佹彃浠舵祦姘寸嚎銆佺粍瑁呮祦姘寸嚎绛夛紱2銆佽嚜鍔ㄥ寲涓撴満锛氱儤鐑ょ銆佸伐涓氱儰绠便侀捇瀛旀満銆侀搯閽夋満銆佹彁鍗囨満銆佺Щ鏍芥満銆佺缉鍙f満绛夈傝澶囩壒鐐癸細1銆侀珮搴︾殑鑷姩鍖栫▼搴忥紝鏃犻渶...
绛旓細娴佹按绾胯澶囷細鍖呮嫭婊氱瓛寮忔祦姘寸嚎銆鐨甫寮忔祦姘寸嚎銆侀摼鏉垮紡娴佹按绾裤佺儤骞插紡娴佹按绾裤佽閰嶅紡娴佹按绾裤佸樊閫熼摼寮忔祦姘寸嚎銆佹彃浠跺紡娴佹按绾垮拰缁勮寮忔祦姘寸嚎绛夈傝嚜鍔ㄥ寲涓撴満锛氭秹鍙婄儤鐑ょ銆佸伐涓氱儰绠便侀捇瀛旀満銆佽櫄鐮佹潕閾嗛拤鏈恒佹彁鍗囨満銆佺Щ鏍芥満鍜岀缉鍙f満绛夈傚敖绠℃垜鍥藉伐涓鑷姩鍖栬澶鍙戝睍鍙栧緱浜嗘樉钁楄繘姝ワ紝浣嗕粛闈复涓浜涙寫鎴樸備緥濡傦紝...
绛旓細榻胯疆锛鐨甫绛夛級銆佹墽琛屽櫒浠躲傛渶涓烘牳蹇冪殑鎺у埗绯荤粺涓牴鎹渶姹傛湁涓嶅悓鐨勬帶鍒舵柟妗堬紝姣斿杩囩▼鎺у埗涓噰鐢ㄧ殑涓昏鎺у埗鏂瑰紡鏈夊弽棣堟帶鍒躲佸墠棣堟帶鍒跺拰鏈浼樻帶鍒剁瓑銆傛墽琛屽櫒浠舵湁寰堝绉嶏紝浣嗘槸鍩烘湰涓婇兘鏄氳繃鎺у埗鐢垫満杩涜鏈缁堟墽琛屾搷浣溿傛渶缁堣繍浣滅殑娴佺▼灏辨槸閲囬泦-鎺у埗-浼犻-鎵ц銆傚鍥炬墍绀虹殑鏈烘鑷傚氨鏄竴涓畝鍗曠殑鑷姩鍖栬澶銆