传递函数是零初始状态定义的，为什么在求一阶、二阶模型时可以直接用阶跃函数来求输出响应呢？ 有系统状态控制模型怎么求阶跃响应
\u4e3a\u4ec0\u4e48\u4e00\u4ecb\u4e8c\u9636\u6ee4\u6ce2\u5668\u90fd\u8981\u7528\u4f20\u9012\u51fd\u6570\u7684\u5f62\u5f0f\u6765\u8868\u793a\u5462\uff1f\u4f20\u9012\u51fd\u6570\u4e00\u822c\u90fd\u662f\u6ee4\u6ce2\u5668\u5728\u9891\u57df\u7684\u8868\u73b0\u5f62\u5f0f. \u6ee4\u6ce2\u5668\u4e5f\u53ef\u4ee5\u7528\u5fae\u5206, \u5dee\u5206\u65b9\u7a0b\u8868\u793a, \u4f46\u662f\u4e0d\u597d\u5206\u6790. \u7ecf\u8fc7\u9891\u57df\u53d8\u6362\u540e, \u53ef\u4ee5 1) \u7b80\u5316\u8ba1\u7b97 2) \u4fbf\u4e8e\u5206\u6790\u9891\u57df\u7279\u6027, \u800c\u6ee4\u6ce2\u5668\u7684\u5f88\u591a\u7279\u6027\u5982\u622a\u6b62\u9891\u7387\u7b49\u5728\u9891\u57df\u5206\u6790\u6bd4\u8f83\u65b9\u4fbf.
ss\u7528\u7684\u662f\u72b6\u6001\u7a7a\u95f4\u8868\u793a\u7cfb\u7edf\uff0chelp\u4e00\u4e0bstep\uff0c\u8981\u7684\u662f\u4f20\u9012\u51fd\u6570
单位阶跃信号1(t)的定义是在t<0时,r=0;在t≥0时,r=1对于一个阶跃信号r=R*1(t),它在t<0时是0,由线性系统的性质,这一部分的响应也为0
事实上我们所讲零状态,是系统状态变量的状态.或者说输出y的值、y'、y"等等
在信号加入之前,如果系统是稳定的,我们都认为其输出保持0(在不加信号的情况下),这样一阶导数、二阶导数等等也均为零,这就是零状态.
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