急救 请问数控FANUC mate 报警 电池电压过低 屏幕闪烁APC 请问是哪里的电池没电了？、、求高手指点 法兰克加工中心 apc报警:电池电压低1 ,请问电池大概还可...

fanuc\u7cfb\u7edf\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3apc\u62a5\u8b66\uff0c\u8981\u66f4\u6362\u7535\u6c60\uff0c\u7535\u6c60\u5728\u54ea\u91cc\uff0c\u600e\u4e48\u66f4\u6362\uff0c\u6025\u4e8b\uff01\uff01

\u5728\u540e\u9762\u7684\u7535\u6e90\u67dc\u5b50\u91cc\uff01\u5f00\u5f00\u6362\uff0c\u54e6\u5bf9\u4e86\uff0c\u624b\u518c\u4e0a\u6709\uff0c\u522b\u5173 \u7cfb\u7edf\uff0c\u8981\u4e0d\u6570\u636e\u5c31\u4e22\u4e86\uff0c\u5f00\u4e0d\u5f00\u673a\uff0c

\u4f60\u6ca1\u6709\u5173\u673a\u5668\u7684\u8bdd\u5c31\u6ca1\u5173\u7cfb\u7684\uff0c\u53ea\u8981\u4fdd\u6301\u673a\u5668\u901a\u7535\u72b6\u6001\u5c31\u597d\u4e86\uff0c

APC （绝对脉冲编码器）报警的电池劣化、或者是电池的电压已经为 0 时。
不会影响系统的参数，只会造成轴的原点丢失。
更换电池要看你是什么方式的了。

[ 连接方式1] 从单台电池向多台SVM供应电池电源的方法

SVPM
电池盒
A06B-6050-K060
电池
A06B-6050-K061
连接器
A06B-6130-K201
CX5X

z APC （绝对脉冲编码器）报警的电池劣化、或者是电池的电压已经为 0 时，
请更换电池。
另外，当电池电压为0 时，需要进行参考点返回作业。
z βi S 系列伺服电机（β0.4/5000 i S~β22/2000i S ）的标准型号绝对脉冲编码
器的内部内置了后备电容器。通过此后备电容器可以进行 10分钟左右的绝
对位置检测操作，所以在此时间内即使切断了伺服放大器电源更换电池，
也不需要进行参考点返回操作。
另一方面，若是β系列伺服电机，脉冲编码器的内部没有内置后备电容器，
需要注意。详情请参看最后一项[更换电池时的注意事项 NO.1]。
z 在连接有伺服电机6 轴的情况下，βi S 系列伺服电机（β0.4/5000 i S ~ β
22/2000i S）中的电池使用寿命约为2 年，β系列伺服电机中的电池使用寿命
约为1 年。因此，我们建议用户根据电池的寿命定期更换电池。
z 电池采用1 号缄性干电池（4 节）。可以使用市场上出售的电池。
A06B-6050-K061是FANUC 公司作为选购件提供的电池。

警告
1 请不要将不同类型的电池连接在相同的BATL(B3)线上。不同电池的输
出电压之间有可能形成短路，从而致使电池温度升高，这是极其危险的。
2 在连接电池时，请注意电池的正负极性。弄错极性连接时，会导致电池
发热、破裂、起火。
[ 连接方式2] 将内置电池装入SVPM 的方法

SVPM
电池
A06B-6073-K001
电池盒
A06B-6114-K501
CX5X

z 当APC （绝对脉冲编码器）报警的电池下降或者电池电压成为 0 时，请更
换电池（A06B-6073-K001）。
另外，当电池电压为0 时，需要进行参考点返回操作。
z βi S 系列伺服电机（β0.4/5000 i S ~ β22/2000i S）的标准型号绝对脉冲编码
器的内部内置了后备电容器。通过此后备电容器可以进行 10分钟左右的绝
对位置检测操作，所以在此时间内即使切断了伺服放大器电源更换电池，
也不需要进行参考点返回操作。
另一方面，若是β系列伺服电机，脉冲编码器的内部没有内置后备电容器，
需要注意。详情请参阅最后一项[更换电池时的注意事项 NO.1]。
z 伺服电机3 轴连接的情况下，电池在βi S 系列伺服电机（β0.4/5000 i S ~ β
22/2000i S）中的使用寿命约为2 年。因此，建议用户根据电池的使用寿命定
期地更换电池。
z 因为市场上没有内置电池出售，所以请务必从本公司购买。建议用户事先
准备好备用的内置电池。

警告
1 使用内置电池(A06B-6073-K001) 时，千万不要连接到连接器CXA2C的
BATL(B3)上。
不同电池的输出电压之间有可能形成短路，从而致使电池温度升高，这
是极其危险的。
2 请不要将不同类型的电池连接在相同的BATL(B3)线上。不同电池的输
出电压之间有可能形成短路，从而致使电池温度升高，这是极其危险的。
3 在连接电池时，请注意电池的正负极性。弄错极性连接时，会导致电池
发热、破裂、起火。

APC （绝对脉冲编码器）报警的电池劣化、或者是电池的电压已经为 0 时。不会影响系统的参数，只会造成轴的原点丢失。

根据脉冲编码器的结构和检测方式，可分为接触式、光电式、电磁式三种。 根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

轴绝对式编码器上有电池，还有操作面板上也有一只数据存储器电池

最好不要关机，关机有可能数据会丢失。可以联系北京发那科够买电池，可能不便宜。买到电池后最好也要在开机的状态的状态下更换电池。在关机的状态下也可以更换，但是更换时间最好在3~5分钟以内！具体时间可以看说明书！

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