自动控制原理初学求教，23题，
\u6c42\u6559\u300a\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406\u300b\u8003\u8bd5\u9898\uff01\u8fc7\u7a0b\u5982\u56fe\uff0c\u4f46\u613f\u80fd\u5e2e\u5230\u4f60\uff0c\u795d\u597d\uff01
\u7ed9\u4f60\u53d1\u4e86\u524d\u4e24\u9053 \u660e\u5929\u7ed9\u6cd5\u7b2c\u4e8c\u9053\u5427 \u56f0\u4e86\u5462~ \u665a\u5b89
\u6700\u540e\u4e00\u9898 \u53d1\u8fc7\u53bb\u4e86
对于一阶系统,我们学过使用响应曲线来确定其时间常数的方法,这种方法用于给定阶跃信号输入,通过响应曲线在特定时间点的响应Y,求出传递函数.本题中未指明98%是相对谁的,但依据前述,应该是阶跃输入后,引发的响应变化△Y.换句话说,在△x的阶跃输入作用下,输出Y-Y0,在60s的时候才达到0.98(Y(∞)-Y0)
对于单位阶跃输入1/s,由C/R=1/(Ts+1),得C=1/[s(Ts+1)]=1/s-T/(Ts+1)
由此得到c(t)=1-e^(-t/T),故可以列出方程: 0.98=1-e^(-60/T),可以解出时间常数T
现在题目要求求稳态误差.本例中稳态误差结合实际可知是"实际温度值-测量温度值",不妨设之为e(t),即e(t)=r(t)-c(t)
对于单位斜坡r(t)=t,R(s)=1/s^2,有C(s)=1/[s^2*(Ts+1)]=1/s^2-T/s+T^2/(Ts+1)
则c(t)=(t-T)+T*e^(-t/T),相减得到e(t)=r(t)-c(t)=T-Te^(-t/T)
当t→∞时,可知e(∞)=T.
现在题目斜坡输入斜率为K=(1/6) (℃/s)
因此e(∞)=T/6,T为系统的时间常数,在前面可解出.
不会啊
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