[求助]自动控制原理,串联超前校正 自动控制原理串联校正,一个系统是不是既可以用串联滞后校正,也...
\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406 \u4e32\u8054\u8d85\u524d\u6821\u6b63 \u7b54\u6848\u4e3a(0.02056s+1)/(0.002044s+1) \u8bf7\u8be6\u7ec6\u89e3\u7b54LZ,\u8fd9\u79cd\u9898\u76ee\u5176\u5b9e\u6ca1\u6709\u56fa\u5b9a\u7684\u7b54\u6848\uff0c\u56e0\u4e3a\u7ed9\u7684\u7a33\u5b9a\u88d5\u5ea6\u8981\u6c42\u662f\u4e00\u4e2a\u8303\u56f4\u3002\uff08\u5982\u679c\u7ed9\u5b9a\u77eb\u6b63\u540e\u7684\u622a\u6b62\u9891\u7387\uff0c\u90a3\u4e48\u7b54\u6848\u53ef\u4ee5\u662f\u56fa\u5b9a\u7684\uff0c\u53ef\u662f\u8fd9\u9898\u6ca1\u7ed9\u77eb\u6b63\u540e\u7684\u622a\u6b62\u9891\u7387\uff0c\u8fd9\u6837\u5c31\u589e\u52a0\u4e86\u96be\u5ea6\uff09
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10lga=-L(wc'')=9.3567\uff0c\u7b97\u5f97a=8.623
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\u8d85\u524d\u589e\u52a0\u5feb\u901f\u6027\uff08wc\uff09\uff0c\u6ede\u540e\u964d\u4f4ewc
本题只有一个转折频率1/0.2=5
w<5时,即w<转折频率,我们认为s比较小,可以忽略,G(s)近似等于k/s
w>5时,即w>转折频率,我们认为s比较大,把1忽略,G(s)近似等于k/s*(0.2s)
图中w>5,G(s)近似等于k/s*(0.2s),此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]
2.不多于常规做法就是这样,如果说wc'求出来满足条件了,我们就不需要修改了,如果不满足条件,那还要修正
1.关于A(Wc)=K/(Wc*√((0.02Wc)^2+1))这是精确求出wc的表达式,有时求解起来不易,图中画出的近似折线,近似折线是怎么来的?是根据近似开环传递函数得出。近似开环传递函数如何而来?这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来。我初略说明一下:
本题只有一个转折频率1/0.2=5
w转折频率,我们认为s比较大,把1忽略,G(s)近似等于k/s*(0.2s)
图中w>5,G(s)近似等于k/s*(0.2s),此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]
2.不多于常规做法就是这样,如果说wc'求出来满足条件了,我们就不需要修改了,如果不满足条件,那还要修正。
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绛旓細2012-10-24 [姹傚姪]鑷姩鎺у埗鍘熺悊,涓茶仈瓒呭墠鏍℃ 16 2014-09-26 鑷姩鎺у埗鍘熺悊 涓茶仈瓒呭墠鏍℃ 绛旀涓(0.02056s+1)/... 1 2015-11-08 璁捐瓒呭墠鏍℃鏍℃缃戠粶 2016-02-01 浠涔堟槸鑷姩鎺у埗鐨勪覆鑱旀牎姝,鍒嗗摢鍑犵绫诲瀷 5 2012-01-11 涓茶仈鐩镐綅瓒呭墠鏍℃鏃,鐬佸搷搴斾綔浜嗕綍绉嶆敼鍠?绠杩板師鐞 3 2013-01-01 绯荤粺...