伺服控制系统中，什么叫速度控制，什么叫定位控制，什么叫转矩控制，他们之间关系是什么 什么是伺服位置控制，速度控制，转矩控制？
\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u4e2d\u7684\u8f6c\u77e9\u63a7\u5236\uff0c\u901f\u5ea6\u63a7\u5236\uff0c\u4f4d\u7f6e\u63a7\u5236\u662f\u4ec0\u4e48\u610f\u601d1\u3001\u8f6c\u77e9\u63a7\u5236
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\u5916\u90e8\u8d1f\u8f7d\u7b49\u4e8e2.5Nm\u65f6\u7535\u673a\u4e0d\u8f6c\uff0c\u5927\u4e8e2.5Nm\u65f6\u7535\u673a\u53cd\u8f6c\uff08\u901a\u5e38\u5728\u6709\u91cd\u529b\u8d1f\u8f7d\u60c5\u51b5\u4e0b\u4ea7\u751f\uff09\u3002\u53ef\u4ee5\u901a\u8fc7\u5373\u65f6\u7684\u6539\u53d8\u6a21\u62df\u91cf\u7684\u8bbe\u5b9a\u6765\u6539\u53d8\u8bbe\u5b9a\u7684\u529b\u77e9\u5927\u5c0f\uff0c\u4e5f\u53ef\u901a\u8fc7\u901a\u8baf\u65b9\u5f0f\u6539\u53d8\u5bf9\u5e94\u7684\u5730\u5740\u7684\u6570\u503c\u6765\u5b9e\u73b0\u3002
\u5e94\u7528\u4e3b\u8981\u5728\u5bf9\u6750\u8d28\u7684\u53d7\u529b\u6709\u4e25\u683c\u8981\u6c42\u7684\u7f20\u7ed5\u548c\u653e\u5377\u7684\u88c5\u7f6e\u4e2d\uff0c\u4f8b\u5982\u9976\u7ebf\u88c5\u7f6e\u6216\u62c9\u5149\u7ea4\u8bbe\u5907\uff0c\u8f6c\u77e9\u7684\u8bbe\u5b9a\u8981\u6839\u636e\u7f20\u7ed5\u7684\u534a\u5f84\u7684\u53d8\u5316\u968f\u65f6\u66f4\u6539\u4ee5\u786e\u4fdd\u6750\u8d28\u7684\u53d7\u529b\u4e0d\u4f1a\u968f\u7740\u7f20\u7ed5\u534a\u5f84\u7684\u53d8\u5316\u800c\u6539\u53d8\u3002
2\u3001\u4f4d\u7f6e\u63a7\u5236
\u4f4d\u7f6e\u63a7\u5236\u6a21\u5f0f\u4e00\u822c\u662f\u901a\u8fc7\u5916\u90e8\u8f93\u5165\u7684\u8109\u51b2\u7684\u9891\u7387\u6765\u786e\u5b9a\u8f6c\u52a8\u901f\u5ea6\u7684\u5927\u5c0f\uff0c\u901a\u8fc7\u8109\u51b2\u7684\u4e2a\u6570\u6765\u786e\u5b9a\u8f6c\u52a8\u7684\u89d2\u5ea6\uff0c\u4e5f\u6709\u4e9b\u4f3a\u670d\u53ef\u4ee5\u901a\u8fc7\u901a\u8baf\u65b9\u5f0f\u76f4\u63a5\u5bf9\u901f\u5ea6\u548c\u4f4d\u79fb\u8fdb\u884c\u8d4b\u503c\u3002\u7531\u4e8e\u4f4d\u7f6e\u6a21\u5f0f\u53ef\u4ee5\u5bf9\u901f\u5ea6\u548c\u4f4d\u7f6e\u90fd\u6709\u5f88\u4e25\u683c\u7684\u63a7\u5236\uff0c\u6240\u4ee5\u4e00\u822c\u5e94\u7528\u4e8e\u5b9a\u4f4d\u88c5\u7f6e\u3002\u5e94\u7528\u9886\u57df\u5982\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u3001\u5370\u5237\u673a\u68b0\u7b49\u7b49\u3002
3\u3001\u901f\u5ea6\u63a7\u5236
\u901a\u8fc7\u6a21\u62df\u91cf\u7684\u8f93\u5165\u6216\u8109\u51b2\u7684\u9891\u7387\u90fd\u53ef\u4ee5\u8fdb\u884c\u8f6c\u52a8\u901f\u5ea6\u7684\u63a7\u5236\uff0c\u5728\u6709\u4e0a\u4f4d\u63a7\u5236\u88c5\u7f6e\u7684\u5916\u73afPID\u63a7\u5236\u65f6\u901f\u5ea6\u6a21\u5f0f\u4e5f\u53ef\u4ee5\u8fdb\u884c\u5b9a\u4f4d\uff0c\u4f46\u5fc5\u987b\u628a\u7535\u673a\u7684\u4f4d\u7f6e\u4fe1\u53f7\u6216\u76f4\u63a5\u8d1f\u8f7d\u7684\u4f4d\u7f6e\u4fe1\u53f7\u7ed9\u4e0a\u4f4d\u53cd\u9988\u4ee5\u505a\u8fd0\u7b97\u7528\u3002
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速度控制就是让速度稳定、定位控制就是让负载行驶到合适的距离、力矩控制是控制负载的扭力，分别由外而内形成环路、位置和速度控制有些伺服可以转换
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